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第八届全国流体传动与控制学术会议
第八届全国流体传动与控制学术会议
召开年:
2014
召开地:
太原
出版时间:
2014-08-13
主办单位:
中国机械工程学会
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1.
负载敏感阀前补偿系统原理分析
ZHANG Li-jie
;
张立杰
;
WANG Li-hang
;
王力航
;
LI De-xin
;
李德新
;
WANG Shuai
;
王帅
《第八届全国流体传动与控制学术会议》
|
2014年
摘要:
负载敏感技术广泛应用于工程机械领域,而实际使用中系统参数的调整及流量饱和现象一直为人们所关注.通过对负载敏感系统基本结构建模分析,得到了考虑补偿阀弹簧压缩过程的负载敏感阀流量压力关系曲线.基于负载敏感阀流量压力关系,对负载敏感液压系统的工作原理进行了分析,并着重对负载敏感系统的流量饱和现象展开研究,为工程机械负载敏感液压系统抗饱和设计提供理论指导.
液压系统;
负载敏感;
压力补偿;
流量饱和;
2.
多路阀异形阀口结构对微动特性影响研究
AI Chao
;
艾超
;
KONG Xiangdong
;
孔祥东
;
WANG Juan
;
王娟
;
ZHAO Ling
;
赵苓
;
XIA Qingchao
;
夏庆超
《第八届全国流体传动与控制学术会议》
|
2014年
摘要:
针对负载敏感比例多路阀在小开口处流量分辨率低导致的负载窜动的问题,采用理论推导和计算流体动力学方法(CFD)仿真的方法,对主阀阀口过流面积进行了研究,获得了阀口结构对微动特性的影响规律,即减小阀芯小开口处锥角可以减小节流口面积梯度,进而优化微动特性.据此设计了一款新的阀芯,并对新旧阀芯进行实验对比研究.研究结果表明:通过减小主阀小开口处过流面积梯度可以实现流量缓慢平稳变化,提高流量控制精度,增加执行机构启动平稳性,实现比例多路阀微动特性优化.
液压传动系统;
比例多路阀;
过流面积;
微动特性;
3.
无缝钢管轧机电液伺服压下系统特性研究
YAO Jian-she
;
姚建社
;
YAN Xu-dong
;
闫旭冬
《第八届全国流体传动与控制学术会议》
|
2014年
摘要:
目前国外企业已在无缝钢管轧机中普遍采用电液伺服压下系统,而国内生产的无缝钢管轧机主要采用机械压下方式.为提高无缝钢管压下系统在大负载扰动下的定位精度与动态刚度,分别提出了基于伺服阀压力增益特性的负载扰动前馈补偿和抗积分饱和复合控制方案与基于油液压缩效应的动态位置误差流量前馈补偿控制策略.通过AMESim软件建立仿真模型分析压下活塞位移对冲击载荷的响应,进而由试验结果验证所建模型的准确性.为电液伺服压下系统的设计提供了一定的理论和试验依据.
无缝钢管轧机;
电液伺服;
数字仿真;
定位精度;
4.
热空气注入式液氮能量转换装置效率分析
CAI Mao-lin
;
蔡茂林
;
ZHANG Sheng-li
;
张胜利
;
XU Wei-qing
;
许未晴
;
WANG Jia
;
王佳
;
SHI Yan
;
石岩
《第八届全国流体传动与控制学术会议》
|
2014年
摘要:
液化空气储能是指在电网负荷低谷期将电能用于压缩空气成液态,在电网负荷高峰期释放液化空气气化推动汽轮机发电的储能方式.由于液态空气的低温特性和压缩特性,其储存的能量包含冷能和膨胀能两部分能量.能量的组成和数量与气化压力p0有关.过去的液空能量转换装置仅仅利用了膨胀能,而忽略了冷能,这导致了其效率低下.热空气注入式能量转换装置提出了通过回收低温冷能提高发动机的效率.理论效率可以通过提高工作压力来提高.最后提出了寻求一个有效的方法同时利用膨胀能和冷能来提高液态空气储能系统的效率为未来液态空气储能研究的趋势.
液化空气储能;
液氮;
能量转换装置;
热空气注入;
5.
气驱动仿食道蠕动软驱动器的结构设计与实验研究
陈飞蛟
;
CHEN Fei-jiao
;
LI Xiao-ning
;
李小宁
;
Peter Xu
;
Peter Xu
《第八届全国流体传动与控制学术会议》
|
2014年
摘要:
为提高吞咽困难医疗诊断水平,研究食品和吞咽系统相互影响关系,和辅助开发安全食品,提出了仿生吞咽机器人,设计了仿人体食道驱动器,用于产生蠕动运动.使用了3D打印技术制造驱动器模具,选用了室温硫化硅橡胶制备软体驱动器.实验中采用了动态言语动作观测仪记录了该驱动器管道内壁的变形.
仿生吞咽机器人;
食道蠕动;
软体驱动器;
结构设计;
6.
1000L/min2D伺服阀实验研究
CUI Kai
;
崔凯
;
LI Sheng
;
李胜
;
RUAN Jian
;
阮健
;
SUN Jie
;
孙杰
;
LI Zu-hua
;
李祖华
《第八届全国流体传动与控制学术会议》
|
2014年
摘要:
2D伺服阀采用伺服螺旋机构实现阀芯的角位移转换为阀芯的轴向位移.本文采用2D阀的结构方案实现了1000L/min大流量阀的设计.本文采用步进电机作为电—机械转换器,并采用位置和电流闭环来驱动阀芯转动.为了实现步进电机输出角位移连续可控采用了步进电机连续跟踪算法的控制方法并在步进控制中引入脉宽调制控制技术,并以此为基础搭建了试验平台,设计了以TMS320F2812作为CPU的2D伺服阀控制器.在分析该阀的结构和工作原理基础上,对该阀频率响应进行实验研究.实验表明:该阀具有良好的动态特性,在幅值为25%阀满开口的正弦信号输入下,相位滞后90°对应的频宽约为50Hz.
液压系统;
2D伺服阀;
零位保持;
频率响应;
7.
比例电磁铁动态实验与建模仿真
XU Bing
;
徐兵
;
Lu Zhenyu
;
陆振宇
;
Zhang Junhui
;
张军辉
;
Su Qi
;
苏琦
《第八届全国流体传动与控制学术会议》
|
2014年
摘要:
本文通过电磁铁特性测试平台,采用简单的实验测试电路,完成了对电磁铁动态阶跃响应的数据采集工作.将电磁铁简化为电阻与非线性电感的串联模型,处理实验数据得到了电磁铁的磁滞回线.通过优化等效电阻的方式,使磁滞回线满足电磁铁模型参数拟合要求,并进行了模型参数拟合.参数拟合过程中,将等效电感电压VL与耗散电流id之间的关系,简化为一阶系统,从而简化了模型拟合的过程.
液压控制系统;
比例电磁铁;
非线性电感;
磁滞回线;
建模仿真;
8.
液压系统循环油泵流量的选择
Liu Lin
;
刘林
;
Wu Guanyu
;
吴冠宇
《第八届全国流体传动与控制学术会议》
|
2014年
摘要:
冶金工厂配套的液压系统往往需要配备独立的循环过滤冷却装置,对循环油泵流量的选择如何能够合理有效的配置,是保证系统介质工作温度高效控制及系统可靠稳定运行的一个重要环节.本文主要根据系统的发热及冷却散热功率推导出简便快捷计算循环油泵流量的公式,并对循环过滤冷却装置及主要元件配置的特点进行了论述,具体涉及了油箱有效容积、循环油泵安全阀、冷却水阀、循环过滤器等相关影响因素.
冶金工厂;
液压系统;
循环泵;
流量计算;
9.
关于掘进机液压油的污染管理及控制的研究
GENG Feng-xiao
;
耿风肖
《第八届全国流体传动与控制学术会议》
|
2014年
摘要:
目前我国许多煤矿井下巷道掘进机用户没有清晰的油品污染管理与控制概念,作为掘进机液压系统设计人员,通过深入的研究与归纳,揭示液压油污染管理及控制的过程及方法,使掘进机液压系统油品清洁从设计到使用每个步骤都得到应有注意,从而根本解决掘进机液压油污染问题.
煤矿井;
井下巷道;
掘进机;
油品污染;
10.
基于PLC和触摸屏的井下喷浆料搅拌系统设计
PENG Tian-hao
;
彭天好
;
LIU Hai-bin
;
刘海斌
;
ZHANG Xiao-zhuan
;
张晓转
;
HUANG Jia-kang
;
黄嘉康
;
MA Teng
;
马腾
《第八届全国流体传动与控制学术会议》
|
2014年
摘要:
针对煤矿井下喷浆作业中对于喷浆料的搅拌大多仍然采用人力现场搅拌、搅拌不充分导致回弹率较高和机械化程度较低等问题,设计一种新型喷浆料搅拌装置.阐述装置的工作原理,对液压系统主要元件进行设计计算和选型集成.设计电控系统硬件组成结构,采用三菱FX系列PLC和GOT1000系列触摸屏对搅拌过程进行监控,对PLC的输入输出地址进行分配并设计接线图,对程序设计流程图及触摸屏的手动和自动运行界面进行设计.
煤矿井;
巷道支护;
喷浆作业;
搅拌系统;
模块设计;
11.
基于PRO/E和ADAMS的内曲线径向柱塞液压马达虚拟样机建模与仿真
LUO Cong-zong
;
罗从宗
;
HUANG Fang-ping
;
黄方平
;
HUANG Fei
;
黄菲
;
CHEN Jun-hua
;
陈俊华
《第八届全国流体传动与控制学术会议》
|
2014年
摘要:
本文运用PRO/E和ADAMS联合模拟仿真技术,联合MATLAB系统数学模型计算分析并建立了一种多作用内曲线径向柱塞式液压马达的虚拟样机,通过模拟仿真得到内曲线径向柱塞式液压马达运动学与动力学特性参数.分析了不同压力下内曲线马达的输出扭矩脉动曲线和定子导轨与滚子的接触力脉动曲线,结果表明虚拟样机技术在内曲线径向柱塞式液压马达设计中能精确的模拟实际工况,对设计有重要的指导价值.
液压元件;
径向柱塞马达;
虚拟样机;
技术参数;
12.
一种数字配流式液压泵及其实验研究
SHI Guang-lin
;
施光林
;
Huang Rui-jia
;
黄瑞佳
《第八届全国流体传动与控制学术会议》
|
2014年
摘要:
介绍了一种基于高速电磁开关阀组实现数字配流的新型液压泵的工作原理与结构,重点分析了随机低转速驱动下影响该数字配流式液压泵恒流量输出特性的主要因素及实现恒流量输出的具体方法,完成了数字配流式液压泵样机的制作与台架实验.实验结果表明,所开发的这种数字配流式液压泵能够借助于高速电磁开关阀组的PWM控制或柱塞行程的有效控制,可以基本实现随机低转速驱动下的恒流量输出.
液压泵;
数字配流;
随机低转速驱动;
PWM控制;
柱塞行程控制;
恒流量输出;
13.
带钢纠偏电液伺服系统神经网络自适应滑模控制
ZHANG Xin-yu
;
张新宇
;
YU Xiao-guang
;
于晓光
;
Yao Yao
;
姚瑶
《第八届全国流体传动与控制学术会议》
|
2014年
摘要:
建立了带钢纠偏电液伺服系统的数学模型,针对电液伺服系统存在参数不确定性、复杂非线性等特点,提出了自适应滑模控制方法,并利用神经网络的万能逼近特性进行参数逼近;通过Lyapunov稳定性分析,设计了参数自适应律和相应的控制器,最后通过MATLAB对系统特性进行仿真分析.仿真结果表明,该控制算法能进行有效的参数估计,具有较好的跟踪响应和较强的鲁棒性,取得较满意的控制特性.
带钢轧制;
纠偏作业;
电液伺服系统;
神经网络;
自适应滑模控制;
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