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自动化技术与计算机技术
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2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议
2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议
召开年:
2009
召开地:
杭州
出版时间:
2009-11-01
主办单位:
中国自动化学会
会议文集:
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1.
地源热泵能耗监测系统的研发
陈超林
;
蒙艳玫
;
黄炳琼
;
胡映宁
;
黄清宝
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本文介绍了地源热泵能耗监测系统的设计原理及要求,并利用三维力控组态软件设计了一套监测系统。该系统能自动监测热泵系统的运行状态、能耗及能效比(COP)。本监测系统以PC机作为上位机,经过Modbus/TCP转换器,实现了以太网与RS-485网络的通讯,且已在公网发布,可通过B/S模式查询。
地源热泵;
热量交换;
能耗监删;
计算机技术;
2.
国民经济动员信息化研究
王红卫
;
刘丹
;
陈曦
;
王剑
;
王喆
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本文从国民经济动员信息化的特点和当前面临的主要问题的角度,分析了新时期国民经济动员信息化的内涵,并在此基础上提出从潜力数据层、业务管理层和动员演练层三个层次建设国民经济动员信息化的总体思路。对业务管理层中的预案标准化、预案检索与匹配、任务分配辅助决策和专业保障队伍抽组,动员演练层中分布式交互仿真、构建训练情景、事件响应调度及通用的仿真框架等问题进行分析,并给出相应的解决思路。总结了国家国民经济动员仿真演练研究中心信息化建设体系架构以及近年来国民经济动员信息化实践工作成果。
国民经济动员信息化;
动员预案管理;
任务分配;
管理信息系统;
3.
基于神经网络的精密运动系统宏动平台辨识
谢扬球
;
谭永红
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本文针对精密运动定位系统中宏动平台具有死区与迟滞的复合特性,提出了一种特珠的神经网络结构,将通常用于逼近光滑系统的神经网络模型改进为可以描述非光滑非线性特性的模型,在模型结构中引入—种非光滑激励函数,并引入广义梯度改进麦夸特算法,以用其对精密运动系统的含有非光滑非线性的运动特性进行建模,实际辨识结果表所提出的建模方法取得了令人满意的结果。
工业控制;
精密运动;
非线性系统;
人工神经网络;
4.
基于实时成本计算的库存管理模型框架
纪鹏程
;
宋士吉
;
吴澄
;
张玉利
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本文对基于实时成本计算的精确库存成本建模方法进行了研究。分析了传统成本建模方法存在的问题。基于求取库存管理过程每个微元时间片的库存成本,提出了基于实时成本计算的库存模型建模方法。分析了库存量离散分布和连续分布的情况下,通用的库存成本求取方法,阐述了常见的库存外部因素作用下的库存成本模型的建模思路,包括离散变化的需求、连续变化的需求、随机的提前期、多供应商等,介绍了本框架在宝钢原材料采购过程中的应用。
企业管理;
物资存储;
成本控制;
库存管理;
5.
自动化立体仓库复合作业存取顺序优化
王书琴
;
赵林度
;
马新露
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
随着自动化立体仓库(AS/RS)在生产和仓储配送环境中地位和作用的日益显现,AS/RS的关键作业——堆垛机复合作业的存取顺序优化也备受关注。本文基于最近原则(NN rule),通过建模分析,提出了一种新的复合作业存取顺序优化方法(INN),即同时选取满足条件的相邻两个库位分别作为存取货位,并通过仿真验证和数据分析,从存取货位之间的运行时间、存取命令响应时间以及堆垛机利用率三个方面阐明INN策略相对于NN策略和普通策略不仅可以大大减少存取货位之间的运行时间且保持最小值不变,缩短存取货指令的响应时间,同时还大大降低了堆垛机利用率,具有十分重要的现实意义。
自动化立体仓库;
仓储配送;
复合作业;
货位优化;
6.
公墓祭扫服务系统建模与仿真研究
蒋艳
;
王静
;
肖兵
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本文针对清明期间的公墓祭扫人群流向特征,在对人群流向特征的相关参数分析基础上,结合排队理论,构建了清明公墓祭扫服务系统模型,通过仿真软件EXTEND对公墓祭扫服务系统的服务过程进行仿真和模拟,得到平均队长平均滞留时间等参数,并在仿真结果的基础上,探讨了通过更改部分参数对系统管理的影响,为服务管理者的管理决策提供有效的理论依据。
公墓祭扫;
人群流向;
随机服务;
排队理论;
7.
温度传感器及其发展趋势
康文捷
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
温度传感器是信息技术基础之一。本文介绍了温度传感器行业现状、行业优势、发展思路和定位,并展望了温度传感器的发展趋势。
行业发展;
产业结构;
温度传感器产业;
8.
流量传感器技术发展浅析
王刚
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
流量测量应用领域广泛,流量传感器技术作为流量测量领域的关键技术,其技术水平高低直接关系流量测量技术的发展。rn 本文从流量传感器的技术发展现状、存在问题及国内优势,传感器技术发展趋势、思路及与相关产业的关联进行分析,提出了传感器技术的发展目标与实现途径。
流量计量;
测量仪表;
传感器技术;
9.
在线分析传感器及仪表研究与发展探讨
郑杰
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本文对在线分析传感器及仪表的王要特性、在线分析传感器及仪表技术国内外现状与发展趋势进行了研究分析,提出了我国在线分析传感器与仪表技术发展建议。
智能仪表;
在线分析;
计算机技术;
传感器技术;
10.
分布式光纤温度传感系统及在隧道监测中的应用
涂勤昌
;
李涉英
;
顾海涛
;
张艳辉
;
王健
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
分布式光纤温度传感系统是一种新型的线型感温探测器,具有测量距离长、测温精度高、定位精确、响应速度快、报警方式灵活等优点。rn 本文介绍了分布式光纤温度测量原理,阐述了系统的主要组成结构和各模块的功能特点。系统性能测试结果表明,该系统关键技术指标达到国际先进水平。在隧道火灾监测中试验表明,该系统具有响应速度快(22s)、测量精度高等优点,为隧道安全运营提供了充分保障。
隧道防灾;
火灾监控;
温度测量;
光纤传感器;
11.
基于积分等式的中立系统的时滞相关稳定性判据
郭良栋
;
顾宏
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本文对含有时变离散时滞的中立系统的稳定性问题进行了探讨。通过构造恰当的 Lyapunov Krasovskii泛函,并利用积分等式处理交叉乘积项定界问题,得到了一个新的时滞相关渐近稳定性判据。该判据用线性矩阵不等式的形式给出,其优点在于更小的保守性。
线性矩阵;
积分等式;
离散时滞;
稳定性判据;
12.
仿生水下机器人技术研究综述
沈林成
;
谢海斌
;
胡天江
;
张代兵
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本文介绍了鱼类游动的推进模式分类及其特点,并从鱼形机器人与仿生机器人两方面阐述了国自外仿生水下机器人的研究进展,同时对制约仿生水下机器人技术发展的若干关键技术进行了剖析,分析了仿生水下机器人技术的应用前景。
水下机器人;
机器人推动;
鱼类游动;
仿生技术;
13.
基于DSP交通标志识别系统的设计与实现
王永平
;
史美萍
;
吴涛
;
靳霖霖
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本文以DM642为硬件开发平台,在COS软件开发环境下,实现了交通标志自动识别系统的设计。针对交通标志的检测定位环节,实现了一种将交通标志先验特征与机器学习算法相融合的智能检测方法。针对交通标志的识别环节,提出了一种改进的模板匹配算法。该方法利用置信度判别准则增强了系统的可靠性,结合序列图像关联信息,提出了一种基于直方图Bhattacharyya距离的判定法,排除了识别目标由于受遮挡、抖动产生的横糊等干扰因素,从而提高了系统的实时性和鲁棒性。
智能交通;
交通标志;
图像识别;
机器学习;
14.
压力变送器发展前景分析
许达荣
;
汤婷
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
压力变送器被广泛应用于过程控制中的现场各种压力参数的检测,是工业自动化控制系统 中的重要基础装备,在冶金、石油、化工、电力、轻工、军工及环保争领域中有着广泛的应用,几乎涉及到国民经济的各个产业,其性能的优劣,直接关系到整个控制系统的稳定性、安全性。rn 本文从压力变送器发展现状、存在问题及国内优势,压力变送器技术发展趋势、发展思路,从及压力变送器的发展目标和实现途径等几个方面对压力变送器的发展前景进行了分析,阐述了政府支持,校企密切配合,集中优势力量大力研发高性能压力变送器产品的必要性和重要性。
工业控制;
压力检测;
传感器技术;
15.
基于最优控制方法的无人机路径规划算法
刘重
;
符小卫
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本文探讨了在无人机执行任务时所需满足的时间约束,空间约束,速度约束,航向约束,以及无人机飞行性能约束等约束条件下,无人机从一个特定状态(坐标,速度,航向)运动到另一个特定状态的路径规划问题,提出了一种基于离散时间系统最优控制的路径规划算法。该算法利用离散系统最优控制理论对无人机进行建模,将无人机在满足约束争件下的路径规划问题转化为一个最优控制问题,利用最速下降法求解该最优控制问题,从而得到所需的飞行路径。该路径可以引导无人机避开雷达,并且满足无人机执行任务时所需满足的约束条件。本文对该算法进行了仿真,仿真结果表明了算法的有效性,也表明该算法仅适用于雷达较少的情况。
无人飞机;
飞行控制;
路径规划;
最优控制;
16.
商品混凝土生产与配送集成调度系统
原野
;
王宣入
;
刘振元
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本文探讨了商品混凝土企业在日常生产活动中关于生产计划和配送计划安排时所遇到的时间冲突和资源冲突等一系列问题的现象和产生的原因,分析了泵送设备和砼车在服务过程中的时间特点,并从一种生产与配选集成的模式提出了解决问题的原则和方法,设计了一套商品混凝土生产与配选集成调度系统。这套系统应用到实际生产中,可以使企业管理者方便灵活的进行生产计划与配进计划的编排和调整,从而提高生产效率和设备利用率。
建筑施工;
混凝土配送;
砼车调度;
施工管理;
17.
基于无线传感器网络目标跟踪系统的设计与实现
危阜胜
;
胥布工
;
谢立华
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本系统使用超声波传感器和扩展卡尔曼滤波对无线传感器网络中的移动单目标进行定位跟踪。节点嵌入式应用程序采用TinyOS/nesC编程实现,采用Labview进行应用层开发。目标跟踪采用扩展卢尔曼滤波算法进行预测跟踪,任务节点根据误差协方差矩阵迹最小的原则来选取。以人为目标进行了实际物理平台的试验,实验结果验征了该系统设计的正确性。
目标跟踪;
无线通信网;
无线传感器网络;
网络架构;
18.
利用创新技法指导控制策略创新初探
刘歌群
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
控制策略的创新在控制理论与工程的发展中起到举足轻重的作用,如何使控制策略的创新更加科学高效是一个需要研究的问题。本文提出了利用创新技法指导控制策略创新的思想,探讨了创新技法对控制策略创新的指导作用及意义,归纳了可用于控制领域的七大类创新技法,对创新技法的应用层次、协同使用和依存性问题进行了讨论,以三个例子展示了创新技法对控制策略创新的指导作用和所带来的显著功效。
自动控制;
控制策略;
创新技法;
19.
关于正切换系统的共同线性copositive Lyapunov函数
陈征
;
高岩
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本文对正线性系统的共同线性copositive Lyapunov函数进行了研究。基于几何性质给出了关于—对二阶正线性系统的定理的另—种证明。通过新的证明方法,把结果推广到有限个二阶正线性系统的情况,对三阶情况给出了一个结果,对高阶的正线性系统给出了一些结果。
正线性系统;
分析切换;
共同线性;
网络时滞;
20.
非均匀采样系统多新息随机梯度算法收敛性
丁洁
;
谢莉
;
丁锋
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本文针对一类非均匀采祥多率系统,推导了其状态空间模型对应的输入输出表达。进一步扩展辨识新息为新息向量,提出了多新息随机梯度辨识方法。本方法不仅使用了当前辨识新息,而且使用了历史新息所包含的信息,从而能提高辨识精度和算法的收敛速度。仿真例子说明提出辨识算法性能的优越性。
自动控制;
非均匀采样;
随机梯度;
系统辨识;
21.
稠油热采锅炉蒸汽干度时滞串级优化控制
杨益群
;
项国波
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
开采稠油通常采用注热法,其中以注蒸汽法应用最为广泛。为了实现注汽锅炉蒸汽干度的高质量控制,依据辩识的对象参数,采用单变量时滞ITAE优化控制的方法,进一步研究时滞串级系统设计的优化算法,使时滞难控度小于1.4的系统都有理想的控制性能和较好的鲁棒性。本文对稠油热采锅炉蒸汽干度时滞串级优化控制进行了研究。
稠油开采;
热采锅炉;
蒸汽干度;
计算机控制;
22.
考虑地面影响因素的轮式机器人轨线跟踪控制联合仿真
方浩
;
陈杰
;
窦丽华
;
范瑞霞
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本文基于虚拟现实技术,在动力学仿真软件ADAMS中建立轮或机器人整体模型。根据真实路面的采集数据,在ADAMS/View中采用径向基函数插值法模拟实际路面。从移动机器人运动学模型出发,根据链式系统理论设计出轮式机器人轨线跟踪控制器,借助MATLAB/Simulizlk强大的编程功能,构建ADAMS和MATLAB联合仿真平台,验证在不同路面环境下的轨线跟踪控制器的性能并进行相应参数测量。联合仿真试验结果表明,所设计的控制器能很好的完成在复杂路面环境下的轨线跟踪控制。
轮式机器人;
机器人运动;
轨线跟踪器;
计算机仿真;
23.
SOI超高压动态压力传感器研究
方续东
;
赵玉龙
;
蒋庄德
;
赵立波
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
由于在国民经济发展和国防建设的需要,超高压力的测量一直都是研究的课题,但是由于国外技术的封锁以及我国相关技术发展较晚,这方面一直不成成熟。rn 本文采用MEMS工艺制作的SOI硅微应变固态压阻芯片与柱形弹性体相结合的方式将爆炸过程中的动态超高压力的测量转变为弹性体受压发生应变的测量。经过实验证明本文所设计的量程为2GPa的超高压动态压力传感器可成功对爆炸过程的超高压力进行测量,为炸药性能的改善以及国防武器的研究提供了参考,同时为下一步研究更高压力10GPa以上的传感器奠定了基础。
超高压测量;
压力传感器;
压阻芯片;
芯片设计;
24.
倾斜光纤光栅传感特性的研究
刘波
;
苗银萍
;
董孝义
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本文对TFBG弯曲时栅面有效倾斜角度的改变而导致的方向敏感特性进行了阐述。研究发现由于TFBG栅面的不对称性当弯曲方向与光栅栅面成不同角度时包层模谐振峰的响应均不相同。在给定曲率的条件下,弯曲的方向相对于TFBG栅面倾斜的方向决定了透射谱中是新的模式出现还是耦合强度等改变。该研究为传感领域中解决方向敏感问题提供了简单的模型,因此TFBG作为能够确定弯曲曲率大小和方向的多参数传感器昊有很好发展潜力与应用前景。
光传感器;
倾斜光纤;
TFBG栅面;
光路耦合;
25.
工业废气在线监测技术研究及应用
韩双来
;
顾海涛
;
廖波
;
闻路红
;
王健
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
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2009年
摘要:
为了满足工业废气排放在线监测应用需求,本研究建立了可调谐半导体激光吸收光谱技术、原位抽职热湿法紫外吸收分光光谱在线分析技术两个技术平台,基于上述技术平台开发了一系列气体在线分析仪表,形成完整的产品组合,并成功应用于工业过程在线监测、污染源废气排放连续监测等领域。
大气污染;
工业排放;
废气监测;
光谱分析;
26.
建筑能耗监测系统的研究与实现
贾同
;
吴成东
;
于晓升
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
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2009年
摘要:
随着我国大型建筑的不断增加,建筑能耗问题日渐严重。本文构建了一个建筑能耗监测系统,能够在各类型建筑内安装分类和分项能耗计量装置,并基于有线与无线相结合的多种传输方式,实现建筑能耗的实时监测、能耗数据的有效管理及动态分析功能。通过在多所大型建筑的安装测试,系统连行稳定、分析准确且安全性高。
建筑节能;
能耗监测;
数据处理;
能耗分析;
27.
大型流域梯级水电站电价机制研究
陈阳
;
张景瑞
;
李金鹏
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
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2009年
摘要:
本文以大型流域梯级电站上网电价机制为研究对象,结合我国能源定价政策的发展趋势,综合考虑电力下场主体的利益和水资源充分合理利用要求,以我国西南地区某流域中下游梯级水电站为例,探讨了流域统一电价机制的理论和方法,提出了两种流域梯级电站进行统一测算上网电价的方法,通过梯级电站优化连行建模和仿真对流域统一电价机制的利弊进行了分析,并采取协调规划法对补偿效益的分摊进行了探讨以保证统一电价机制的可行性。研究表明,流域统一电价有利于流域体积滚动开发,有利于拉低流域电价水平,有利于水资源的综合利用。该结果可为发展策略的选择及国家相关职能部门的政策制订、决策及市场化改革提供依据。
电力企业;
梯级水电站;
上网电价;
补偿效益;
28.
成像卫星任务规划问题研究
陈英武
;
贺仁杰
;
杨克巍
;
李菊芳
;
姚锋
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
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2009年
摘要:
成像卫星是一类从太空中获取地面图像信息的对地观测卫星,在军事和经济等领域发挥了重要作用。随着成像卫星数量增多,成像任务需求也呈现出多样化、复杂化和快速增长趋势,如何根据各类成像任务需要和现有卫星资源能力,联合制定多颗卫星的优化成像方案,是提高卫星观测效率,充分发挥卫星系统整体效能的关键问题。rn 本文针对成像卫星任务规划问题进行了探讨。分析了卫星成像的基本原理、成像卫星任务规划问题基本输入输出和约束条件、以及求解成像任务规划问题的基本过程,对成像卫星任务规划中区域目标分解、建模与优化等关键技术进行了分析,针对两种典型的成像任务规划问题进行了深入的研究。
卫星探测;
成像卫星;
地球观测;
多目标规划;
29.
基于不同尺度双目视觉的AGV导引方法研究
杨世才
;
赵林度
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
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2009年
摘要:
为了提升AGV的智能水平,更好地利用环境信息,本文针对目前流行的基于标识线图像识别的AGV视觉导引问题,提出了一种不同尺度的双目视觉AGV导引方法。通过AGV运行环境和采集图像的具体分析,改进和优化了灰度阈值分割方法,在阈值分割图像的基础上,借鉴多尺度滤波思想,应用Sobel算子和大尺度滤波模板获取道路的鲁棒边缘,并集成应用Roberts算子进行小尺度边缘检测,获取了道路的精确定位边缘,为AGV导航提供了良好的支持。同时,利用尺度不变特征变换(SIFT)算法,对两种不同尺度的图像进行融合分析,对AGV前进道路附近的障碍物进行检测,并给出了两种不同尺度图像的匹配方法,以实现双目视觉的视差获取。
自动导引车;
视觉导引;
机器视觉;
图像识别;
30.
平台上的无人直升机非线性预测姿态控制
范才智
;
宋宝泉
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
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2009年
摘要:
本文针对在平台上的无人直升机姿态控制,设计了一个非线性预测姿态控制器,该预测控制器具有解析解不需要在线优化,通过查表的方式可以方便地得到满足设计要求的控制器参数。讨论了当输入饱和时的处理方法,通过仿真比较了当输入出现饱和时剪切法和方向保持法对系统性能的影响。将非线性预测控制器和PID控制器的进行了比较,仿真结果说明采用该控制器系统响应比PID控制快,并且可以去除通道耦合引起的过大的超调量。
无人直升机;
姿态控制;
非线性预测;
计算机技术;
31.
精炼炉终点硫容量预报模型的研究
年海威
;
毛志忠
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
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2009年
摘要:
硫容量是衡量合成渣脱硫能力的关键参数,是如何选择渣系的重要依据。目前,国内外预测硫容量的模型主要以机理模型为主,但是由于许多参数无法测量,经常使得预测无法进行,或者预测值与实际值有较大误差。rn 本文应用改进的LS-SVM对精炼过程的渣系终点硫容量进行预测,它克服了冶炼现场教据量小,参教难以准确测量等问题。结果表明,该方法可以大幅度提高预测的准确度。
钢包精炼炉;
硫容量预测;
计算机技术;
支持向量机;
32.
复杂网络及其应用研究进展
张宁
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
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2009年
摘要:
本文根据近来国际科学界对复杂系统进行的探索性研究,对确定性系统与早期系统模型进行了介绍,对现实世界中实际复杂系统的拓扑结构及其一些特性进行了阐述,介绍了Bgarabasi提出的复杂网络无标度模型及其特性,介绍了复杂系统研究对系统科学、管理科学、系统工程的启示,及其近几年来有借鉴作用的国内复杂网络研究的一些主要成果,提出了一些有待于进行深入研究的问题。
复杂系统;
网络技术;
无标度模型;
拓扑结构;
33.
冷轧全流程合同优化排产模型及算法
王志刚
;
邬静东
;
赵珺
;
王伟
;
张晓平
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
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2009年
摘要:
为解决钢铁企业冷轧全流程合同排产问题,本文建立了一同时实现合同生产计划和调度的整体优化模型。模型中以合同延期惩罚、合同类型切换的虚拟成本总和最小化为优化目标,并对基于时间窗的推理算法和自适应蚁群算法对模型的计划和调度子模型分别进行求解。通过现场实际数据仿真实验,表明所建模型与算法是有效可行的,为冷轧企业全流程的合同计划和调度提供了合理指导。
钢铁企业;
计划调度;
蚁群算法;
34.
基于支持向量机的两阶段孤立点挖掘方法
田江
;
顾宏
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
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2009年
摘要:
通常孤立点所占比例较小,在孤立点检测中需要同时解决数据不平衡和代价敏感两个难题。本文提出了一种两阶段的孤立点检测方法。第一阶段将数据映射到高雏空间,通过一类支持向量机在特征空间刻画超平面按比例消除部分正常样本以平衡数据集,第二阶段集成不同误分类代价通过代价敏感支持向量机进行训练,利用受试者工作特征分析作为分类器评判依据搜索最优参数,调节输出阈值获得孤立点检测模型。结果表明,本方法能提高检测精度,降低总的误分类代价,是一种简单高效的方法。
孤立点挖掘;
不平衡分类;
支持向量机;
35.
基于贝叶斯网的无人机协同作战策略集分类
姚宗信
;
刘志敏
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
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2009年
摘要:
本文基于贝叶斯网络理论,建立了空中无人平台编队协同作战策略集分类数学模型。以无人作战飞机编队协同攻击敌方地对空导弹防御系统为典型战例,通过仿真计算,对所研究的多空中无人平台协同作战策略集分类方法的有效性和合理性进行了验证,归纳了研究中所获得的主要结论。
无人飞机;
协同作战;
人工智能;
贝叶斯网络;
36.
基于短数据的随机动态模型的建模
林鸿
;
杨富文
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
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2009年
摘要:
本文对工业控制中基于短数据的系统建模进行了探讨,阐述了随机动态模型的建模方法,采用改进的自适应Kmalman滤波的EM算法辨识随机系统模型的参数,该EM算法能应用于估计噪声的统计特性为时变的系统模型。
工业控制;
随机系统;
系统辨识;
时变模型;
37.
国家关键基础设施网络建模仿真研究进展
胡晓峰
;
李志强
;
司光亚
;
杨雪生
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
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2009年
摘要:
进入21世纪以来,随着支撑国家正常运转的关键基础设施复杂度和脆弱性的不断增长以及其面临的局部自然失效和可能的蓄意恐怖袭击,国家关键基础设施建模仿真逐渐得到许多国家的高度重视。rn 本文介绍了国家关键基础设施概念内涵,建模仿真的必要性和采用的基本理论方法,介绍了西方发达国家在该研究领域的最新研究进展和几个典型的建模仿真应用系统,以及我们的部分研究工作,阐述了我国在国家基础设施建模仿真领域积极开展相关研究工作的重要意义。
基础建设;
复杂系统;
系统安全;
建模仿真;
38.
用于钢铁生产过程参数在线检测的电磁传感系统
尹武良
;
陈广
;
赵倩
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
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2009年
摘要:
钢铁生产过程中的工件会经过多个工艺过程,在这些过程中工件的微结构会有很大的变化。而钢铁的微结构和钢铁的材料机械特性极其相关。在关键生产环节中,对工件微结构变化的实时在线检测对于精确控制产品的质量,生产高等级钢材具有十分关键的作用。同时,对钢铁生产关键过程的实时在线检测对于优化生产工艺过程,进而提高能源效率、原材料利用率、产品成品率、生产设备的使用寿命及减少污染物排放也有相当重要的意义。rn 本文提出了几种电磁传感方法,可以在线、无损、快速对钢铁微结构进行探测,分析了这种方法的性能及特点并给出了应用实例。
钢铁冶炼;
钢材微结构;
钢水检测;
磁性传感器;
39.
RoboCup中型组足球机器人系统关键技术研究综述
郑志强
;
卢惠民
;
王祥科
;
肖军浩
;
卢盛才
;
杨绍武
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其它相关领域的标准测试平台。本文从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现状,展望了RoboCup中型组足球机器人系统的技术发展趋势。
足球机器人;
机器人移动;
环境感知;
计算机控制;
40.
复杂物流系统分布式多代理仿真方法研究
朱卫锋
;
彭威
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
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2009年
摘要:
本文基于分布式仿真平台HLA/RTI和多代理仿真平台JADE,提出了一种用于复杂物流系统订货点量决策的分布式多代理仿真体系结构,阐述了复杂物流系统代理划分方法,探讨了HLA/RTI与JADE的集成技术,提出了分布式多代理仿真系统构造方法。
物资流通;
复杂物流;
订货点量;
计算机仿真;
41.
宝钢五冷轧包装机组S7-300 PLC与L2通讯应用
朱保汉
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本文介绍了SIEMENS公司S7-300 PLC控制器与L2过程自动化PC机之间采用TCP/IP Socket方式通讯的应用,介绍了L1和L2系统的硬件构成,TCP/IP通讯协议,在PLC的编程软件STEP7中通讯设置,电文测试等等。
钢材冷轧;
包装机组;
PLC控制器;
计算机技术;
42.
城市快速路交通事件持续时间预报方法
沈峰
;
林瑜
;
虞鸿
;
陈红洁
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本文提出了基于决策树的快速路交通事件持续时间预报方法。根据调查的快速路交通事件样本信息,提出了先通过聚类分析将连续型属性的将交通事件持续时间离散化,再基于不纯性度量的决策树生成算法建立预测模型。研究分别采用方差分析方法对建模样本进行显著性检验和实际测试样本数据分别对模型进行了验征。结果证明本文所述的方法对于快速路交通事件预报是有效的。
城市交通;
交通预测;
聚类分析;
计算机技术;
43.
数据缺失条件下动态贝叶斯网络参数学习
任佳
;
高晓光
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本文针对有缺失的小样本数据条件下动态贝叶斯网络参数学习问题,引入非确定性分类思想和前向递归参数学习算法,建立数据缺失情况下动态贝叶斯网络参数学习框架。该框架利用了动态贝叶斯网络不同时刻的观测信息,通过支持向量机回归算法对有缺失的小样本数据进行修复,在获得的完备数据基础上通过前向递归算法完成动态贝叶斯网络的参数估计。结果表明,在有数据缺失的小样本条件下,应用支持向量机回归可有效的进行数据修补,弥补前向递归参学习方法的不足,建立的动态贝叶斯网络参数学习框架能够保证推理结果的准确性。
人工智能;
机器学习;
递归算法;
贝叶斯网络;
44.
一种移动机器人路径跟踪控制方法
曹政才
;
赵应涛
;
赵会丹
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本文以非完整轮式移动机器人作为研究对象,对其路径跟踪控制问题进行了研究,建立了非完整约束机器人的离散运动学模型。由于机器人受到非完整约束,线性控制方法难以实现准确的路径跟踪,为此借鉴人类的经验及模糊理论来设计角速度模糊控制器和基于遗传算法寻优的速度PID控制器,实现了对机器人路径跟踪控制。结果表明,该控制器的有效性和对路径跟踪的快速性。
移动机器人;
路径跟踪;
运动学模型;
模糊控制;
45.
小方坯连铸过程温度场仿真系统的研究
常亮
;
孙要夺
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
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2009年
摘要:
本文阐述了以交替方向隐式差分法为温度场求解算法的小方坯连铸过程温度场仿真系统。根据宝钢某厂连铸小方坯的生产数据对温度场模型进行了检验,结果表明,模型计算误差符合实用精度的要求。在一定程度上可以作为工艺参数调整的参考依据。温度场仿真系统以C#语言作为开发工具,使用SQL Server 2000数据库存储数据,采用Tehart来实现铸坯切片的动态显示。
小方坯连铸;
温度场模型;
计算机仿真;
46.
W型锅炉燃烧检测及优化控制
罗自学
;
汪飞
;
闫晓沛
;
周怀春
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本文针对W型火焰锅炉调节复杂、配风不佳时燃烬度差、过热汽温易超温等问题,在邯峰电厂2#组W型660MW机组上进行了基于图像处理的燃烧监测及优化控制研究。在炉膛上布置适当的火焰探测器,通过火焰图像重建炉膛三维温度场,并得到炉内辐射能信号。将辐射能信号引入氧量控制回路和主汽温控制回路的实验,获得了良好的控制品质。重建的实时三维温度场检验征明了其正确性,能够直接指导机组运行。
工业锅炉;
燃烧监测;
火焰辐射;
计算机控制;
47.
国产在线NIR分析系统在广州石化汽油调合的应用
符青灵
;
黄小英
;
邵波
;
王京华
;
黄汉荣
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
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2009年
摘要:
广州石化汽油调合系统采用了石科院的在线NIR-6000分析系统,解决了取样预处理系统、在线建模、信号通迅等多方面的问题。该系统能准确测定分析催化汽油、重催汽油、脱苯汽油等调和组分和两路调和后成品汽油的辛烷值、芳烃、烯烃含量等主要性质,测试时间能满足调合控制系统的要求。
汽油配制;
油品检测;
调合控制;
近红外分析;
48.
凝析天然气两相流量测量研究
徐英
;
张强
;
张涛
;
李涛
;
段玉晗
;
李振林
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本文对凝析天然气实现气液两相流量的在线不分离测量进行了研究。利用具有流体边壁收缩特征的内锥节流装置和流体中心收缩特征的文丘里节流装置进行组合,根据两类装置在湿气测量中体现的虚高差异性和规律性建立各自独立的虚高测量模型,进一步迭代修正实现对气液两相的分相测量。以设计制作的DN80口径样机为例,经天津大学流量实验室湿气流量实验装置性能验证,得到气相流量的测量误差限≤±2%,液相测量误差限≤±10%。在中石油西南油气田某凝析天然气集气站进行工业现场实验研究与性能验征,经连续数百小时的测量比对,得到气液分相累计流量偏差均小于1%。
天然气开采;
凝析气田;
气液两相流;
流量计量;
49.
基于无线传感器网络的人体动作识别系统
姜鸣
;
王哲龙
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本文建立了一个基于无线传感器网络(WSN)的人体动作识别系统,通过采集和处理人体运动时产生的加速度信号来识别不同的人体动作。研究中选择了贝叶斯网络、支持向量机、决策树和神经网络四种机器学习中常见的分类算击对采集到的加速度信号进行识别,重点研究了不同信号采样频率、不同信号观测窗口宽度和不同信号特征选择对动作识别精度的影响。结果表明,在高采样频率下(IOHz)四种算法才能够达到理想的识别精度,而且只要信号观测窗口宽度包含一个完整的动作连行周期就不会影响到动作识别的结果。此外实验结果还说明对于本文所选择的八种动作,加速度信号在各频率上的能量并不能很好地表现不同动作间的差异,去掉这些特征后四种分类算法的识别精度并没有收到影响。本研究结果有助于人体动作识别系统性能的改善,使其能够更好地适应实际应用中的要求。
无线通信网;
传感器网络;
图像识别;
机器学习;
50.
用户兴趣对个性化推荐的影响
刘建国
;
周涛
;
郭强
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
|
2009年
摘要:
本文利用用户产品二部分图中度量同类节点相似性德的加权映射方法,研究了用户的兴趣对基于物质扩散的个性化推荐算法的影响并提出了相应的改进算法,其中用户的兴趣定义为用户所选择过产品的平均度。该算法中在推荐过程中假设用户收集产品被赋予的推荐强度应由用户的兴趣点和产品自身的度一起决定。数值实验结果显示该算法可以提高原物质扩散算法的准确度。进一步,我们发现当数据集稀疏的时候,算法应该赋予与用户兴趣点相近的产品更大的推荐强度,随着数据集变得越来越稠密,应该赋予用户的兴趣点外的其它产品更多的权重以提高算法的准确度和推荐列表差异性。
商品推荐;
数据处理;
加权映射;
二部分图;
个性化推荐;
51.
冶金工业过程节能减排控制技术及应用
曾卫华
;
安剑奇
;
吴敏
;
陈鑫
《2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》
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2009年
摘要:
冶金工业是我国国民经济的基础,但是它又是高耗能、高污染的行业,因此在大力发展的同时,必须研究切实可行的节能减排控制技术。rn 本文在分析炼焦过程、烧结过程、高炉炼铁过程、轧钢加热过程以及煤气平衡认证过程工艺的基础上,分别研究了针对这些工艺过程特点的节能减排控制技术及其工业应用。实际工业应用表明,应用节能减排控制技术可以取得良好的效果。
冶金工业;
环境污染;
节能减排;
工艺改造;
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