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机译:机器人应用中PD型控制器的新型非线性增益结构
机译:一类用于机器人的非线性PD型控制器
机译:一类鲁棒的PD型机器人操纵器的时标分离
机译:机器人操纵器的PD型控制器的多项式族
机译:使用线性和非线性PD型控制器的机器人操纵器的轨迹跟踪
机译:使用神经网络对非线性动力学系统进行高级控制器设计,并应用于微/纳米机器人技术。
机译:利用杠杆作用来提高机器人训练后的短期保留能力固定增益控制器
机译:机器人应用的新型非线性PID控制器
机译:一类新的机器人非线性pID控制器