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Australasian Conference on Robotics and Automation
Australasian Conference on Robotics and Automation
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1.
Robotic competitions: short term pain for long term gain
机译:
机器人竞争:长期收益短期痛苦
作者:
Henry Williams
;
Will N. Browne
;
Dale A. Carnegie
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
2.
Towards Vision-Based Pose- and Condition-Invariant Place Recognition along Routes
机译:
沿着途径的视觉姿势和条件不变的地方识别
作者:
Edward Pepperell
;
Peter Corke
;
Michael Milford
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
3.
Looming Aircraft Threats: Shape-based Passive Ranging of Aircraft from Monocular Vision
机译:
迫在眉睫的飞机威胁:基于形状的被单眼视觉的飞机的被动测距
作者:
Timothy L. Molloy
;
Jason J. Ford
;
Luis Mejias
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
4.
Spectra: 3D Multispectral Fusion and Visualization Toolkit
机译:
光谱:3D多光谱融合和可视化工具包
作者:
Peyman Moghadam
;
Stephen Vidas
;
Obadiah Lam
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
5.
Visual Odometry: Autonomous UAV Navigation using Optic Flow and Stereo
机译:
视觉内径术:使用视镜流和立体声的自主UAV导航
作者:
Reuben Strydom
;
Saul Thurrowgood
;
Mandyam V. Srinivasan
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
6.
The Effect of Autonomy Transparency in Human-Robot Interactions: A Preliminary Study on Operator Cognitive Workload and Situation Awareness in Multiple Heterogeneous UAV Management
机译:
自主透明度在人机交互中的影响:多种异构无人机管理中运营商认知工作量的初步研究与情况
作者:
Ting (Brendan) Chen
;
Duncan Campbell
;
Felipe Gonzalez
;
Gilles Coppin
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
7.
Path Planning and Force Control of a 4WD4WS Vehicle
机译:
4WD4WS车辆的路径规划和力控制
作者:
Penglei Dai
;
Jay Katupitiya
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
关键词:
Force control;
Ground vehicles;
Modelling;
Bezier curve;
Path planning;
8.
Electronic training wheels: An automated cycling track stand
机译:
电子训练轮:自动循环轨道立场
作者:
D. Wardle
;
T. Gregory
;
B. Cazzolato
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
9.
Repeatable Condition-Invariant Visual Odometry for Sequence-Based Place Recognition
机译:
基于序列的地方识别的可重复条件不变的视觉径测量
作者:
Arren Glover
;
Edward Pepperell
;
Gordon Wyeth
;
Ben Upcroft
;
Michael Milford
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
10.
Unit Dual-Quaternion Parametrisation for Graph SLAM
机译:
单位双季度参数参数图
作者:
Jonghyuk Kim
;
Jiantong Cheng
;
Hyunchul Shim
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
11.
A Fast Method For Computing Principal Curvatures From Range Images
机译:
从范围图像计算主曲率的快速方法
作者:
Andrew Spek
;
Wai Ho Li
;
Tom Drummond
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
12.
Coverage-Based Next Best View Selection
机译:
基于覆盖范围的下一个最佳视图选择
作者:
Samuel Cunningham-Nelson
;
Peyman Moghadam
;
Jonathan Roberts
;
Alberto Elfes
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
13.
The Effect of Different Parameterisations in Incremental Structure from Motion
机译:
不同参数化在动作中增量结构中的影响
作者:
Lukas Polok
;
Vincent Lui
;
Viorela Ila
;
Tom Drummond
;
Robert Mahony
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
14.
Distributed Robotic Vision as a Service
机译:
分布式机器人愿景作为服务
作者:
William Chamberlain
;
Tom Drummond
;
Peter Corke
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
15.
Passive Height Stability and Trajectory Repeatability of a Quadrotor Maneuvering in Ground Effect with Regulated Voltage Bus
机译:
用调节电压总线在接地效应中操纵时动态的被动高度稳定性和轨迹可重复性
作者:
Edwin Davis
;
James Spollard
;
Paul Pounds
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
16.
What Happened and Why? A Mixed Architecture for Planning and Explanation Generation in Robotics
机译:
发生了什么?为什么?用于机器人中的规划和解释生成的混合架构
作者:
Zenon Colaco
;
Mohan Sridharan
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
17.
Multimodal Deep Autoencoders for Control of a Mobile Robot
机译:
多模式深度自动控制移动机器人的控制
作者:
James Sergeant
;
Niko Sunderhauf
;
Michael Milford
;
Ben Upcroft
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
18.
Reasoning about natural language phrases for semantic goal driven exploration
机译:
关于语义目标驱动探索的自然语言短语的推理
作者:
Ben Talbot
;
Ruth Schulz
;
Ben Upcroft
;
Gordon Wyeth
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
19.
Distributed Formation Building with Obstacle Avoidance for a Team of Wheeled Mobile Robots
机译:
随着轮式移动机器人团队的避免避免分布式地层建筑
作者:
Ahmad Baranzadeh
;
Vali Nazarzehi
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
20.
TCM: A Fast Technique to Determine if an Object is Moving or Stationary from a UAV
机译:
TCM:一种快速技术,可以确定一个对象是否从无人机移动或静止
作者:
Reuben Strydom
;
Saul Thurrowgood
;
Mandyam V. Srinivasan
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
21.
Snapshot-based Navigation for the Guidance of UAS
机译:
基于快照的UA指导的导航
作者:
Aymeric Denuelle
;
Mandyam V. Srinivasan
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
22.
A Novel Task-Oriented Brain Computer Interface for Human-Robot Interaction
机译:
一种用于人机互动的新型任务导向的脑电脑界面
作者:
Anthony Zeater
;
Ali Haydar Goktogan
;
Ulrich Engelke
;
Eleana Papagiannopoulou
;
Jim Lagopoulos
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
23.
Design and Development of ReCOPTER: An Open source ROS-based Multi-rotor Platform for Research
机译:
备用设计与开发:基于开源ROS的研究
作者:
Dinuka Abeywardena
;
Paul Pounds
;
David Hunt
;
Gamini Dissanayake
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
24.
Non-linear Velocity Aided Attitude Estimation and Velocity Control for Quadrotors
机译:
非线性速度辅助姿态估计和四轮压力机的速度控制
作者:
Moses Bangura
;
Frits Kuipers
;
Guillaume Allibert
;
Robert Mahony
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
25.
A New Cluster-Based Hybrid Sampling Strategy for Probabilistic Roadmaps in Spatially Varying Wind Fields
机译:
空间变化风田概率路线图的基于集群的混合采样策略
作者:
Kaushalya Madugalle
;
Zhe Xu
;
Salah Sukkarieh
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
26.
Using Tactile-Exploration with the Unscented Kalman Filter for High Precision On-line Shape and Pose Estimation of a 3D Workpiece
机译:
利用触觉勘探与Unscented Kalman滤波器进行高精度在线形状和3D工件的姿势估计
作者:
Isaac Monteath
;
Raymond Sheh
;
Daniel Fick
;
Riaz J. K. Khan
;
Brett W. Robertson
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
27.
Characterisation of the Delphi Electronically Scanning Radar for Robotics Applications
机译:
用于机器人应用的Delphi电子扫描雷达的表征
作者:
Leo Stanislas
;
Thierry Peynot
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
28.
ORB Feature Extraction and Matching in Hardware
机译:
ORB功能提取和硬件匹配
作者:
Josh Weberruss
;
Lindsay Kleeman
;
Tom Drummond
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
29.
Informative Seafloor Exploration using the Linearised Differential Entropy of Gaussian Process Classifiers
机译:
使用高斯过程分类器线性差分熵的信息丰富的海底探索
作者:
Kelvin Y. S. Hsu
;
Simon OCallaghan
;
Alistair Reid
;
Stefan B. Williams
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
30.
Multi-Target Tracking using Weighted Maximum-Likelihood Extended Kalman Filter
机译:
使用加权最大似然扩展卡尔曼滤波器的多目标跟踪
作者:
Abdallah Kassir
;
Mao Shan
;
Andrew Hill
;
Juan Nieto
;
Steven Scheding
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
31.
TripNet: Detecting Trip Hazards on Construction Sites
机译:
TripNet:检测施工地点的旅行危险
作者:
Sean McMahon
;
Niko Sunderhauf
;
Michael Milford
;
Ben Upcroft
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
32.
Multi-Scale Place Recognition with Multi-Scale Sensing
机译:
多尺度感应的多尺度识别
作者:
Adam Jacobson
;
Zetao Chen
;
Venkateswara Rao Rallabandi
;
Michael Milford
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
33.
Local Map Based Graph SLAM with Hierarchical Loop Closure and Optimisation
机译:
基于本地地图基于层次循环闭合和优化的图形Slam
作者:
Adrian Ratter
;
Claude Sammut
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
34.
Source Localisation with a Bernoulli Particle-Filter-Based Bearings-Only Tracking Algorithm
机译:
具有基于Bernoulli粒子滤波器的轴承跟踪算法的源本地化
作者:
Jennifer L. Palmer
;
Ricardo Cannizzaro
;
Branko Ristic
;
Thomas Cheah
;
Chatura Nagahawatte
;
John Gilbert
;
Sanjeev Arulampalam
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
35.
Development of Dragline Excavation Model for Operation Planning
机译:
运营规划拖拉机挖掘模型的开发
作者:
Haoquan Liu
;
Michael Kearney
;
Kevin Austin
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
36.
Efficient Geometric Matching with Polar Bounds for Aligning Star Field Images
机译:
高效的几何匹配与极性界限,用于对齐星场图像
作者:
Ryan James Marker
;
Tat-Jun Chin
;
Garry Newsam
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
37.
Experimentally Validated Modelling of Electromechanical Dynamics on Local Magnetic Actuation System for Abdominal Surgery
机译:
腹部手术局部磁力驱动系统机电动力学的实验验证建模
作者:
Florence Leong
;
Alireza Mohammadi
;
Ying Tan
;
Pietro Valdastri
;
Denny Oetomo
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Local magnetic actuation (LMA);
Electromagnetic actuation;
Abdominal surgery;
Robot assisted surgery;
Minimally invasive surgery;
38.
A Design and Control Strategy for a Compliant Delta Manipulator
机译:
兼容Delta Manipulator的设计与控制策略
作者:
Alexander C. Holston
;
Surya P. N. Singh
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
39.
Fall Avoidance and Recovery for Bipedal Robots using Walking Sticks
机译:
使用步行棍棒避免避免和恢复BipeDal机器人
作者:
Benjamin Tam
;
Navinda Kottege
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
40.
Enabling Rapid Field Deployments Using Modular Mobility Units
机译:
使用模块化移动单元启用快速现场部署
作者:
Troy Cordie
;
Tirthankar Bandyopadhyay
;
Jonathan Roberts
;
Ryan Steindl
;
Ross Dungavell
;
Kelly Greenop
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
41.
3D Shape Recovery of Deformable Soft-tissue with Computed Tomography and Depth Scan
机译:
3D形状恢复可变形软组织与计算机断层扫描和深度扫描
作者:
Jingwei Song
;
Jun Wang
;
Liang Zhao
;
Shoudong Huang
;
Gamini Dissanayake
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
42.
An Audio-visual Solution to Sound Source Localization and Tracking with Applications to HRI
机译:
使用应用于HRI的源定位和跟踪声控解决方案
作者:
Brendan M. Emery
;
Maani Ghaffari Jadidi
;
Keisuke Nakamura
;
Jaime Valls Miro
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
43.
Probabilistic Maximum Set Cover with Path Constraints for Informative Path Planning
机译:
概率最大集盖,具有信息性路径规划的路径约束
作者:
Graeme Best
;
Robert Fitch
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
44.
Towards Multimodal and Condition-Invariant Vision-based Registration for Robot Positioning on Changing Surfaces
机译:
在改变表面上的机器人定位的基于多模式和条件不变的视觉登记
作者:
James Sergeant
;
Gary Doran
;
David R. Thompson
;
Abigail Allwood
;
Chris Lehnert
;
Ben Upcroft
;
Michael Milford
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
45.
Active Perception for Modelling Energy Consumption in Off-Road Navigation
机译:
在越野导航中建模能量消耗的积极感知
作者:
Rafael Oliveira
;
Lionel Ott
;
Fabio Ramos
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
46.
Control of an Airborne Tethered Kite for Energy Production
机译:
控制空气束缚风筝,用于能量生产
作者:
Lachlan Robinson
;
James Voigt
;
Frederic Maire
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
47.
A mid-air collision warning system: Vision-based estimation of collision threats for aircraft
机译:
中空碰撞警告系统:基于视觉的飞机碰撞威胁的估算
作者:
Dasun Gunasinghe
;
Reuben Strydom
;
Mandyam V. Srinivasan
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
48.
Towards Robotic Arthroscopy: 'Instrument gap' Segmentation
机译:
朝向机器人关节镜检查:'仪器缺口'分割
作者:
Mario Strydom
;
Anjali Jaiprakash
;
Ross Crawford
;
Thierry Peynot
;
Jonathan Roberts
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
49.
Terrain Characterisation and Gait Adaptation by a Hexapod Robot
机译:
地形特征和步态由六角摄藏机器人改编
作者:
Dylan Williamson
;
Navinda Kottege
;
Peyman Moghadam
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
50.
Vision-based localisation of a sensor capsule moving in a pipeline
机译:
基于视觉的传感器胶囊定位在管道中移动
作者:
Ilija D. Sutalo
;
Robert L. Stewart
;
Chong Y. Wong
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
51.
A Robustness Analysis of Deep Q Networks
机译:
深度Q网络的鲁棒性分析
作者:
Adam W. Tow
;
Sareh Shirazi
;
Jurgen Leitner
;
Niko Sunderhauf
;
Michael Milford
;
Ben Upcroft
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
52.
Vision-based Control of an Encoderless Lightweight Robot Arm
机译:
基于视觉的无编码式轻型机器人手臂控制
作者:
Ho Seok Ahn
;
Forest Fraser
;
Jonathan Lee
;
Kazuki Nomura
;
Hye-Jong Kim
;
Sadao Kawamura
;
Bruce A. MacDonald
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
53.
Insect Level Intelligence is Sufficient to Move Furniture
机译:
昆虫水平智能足以移动家具
作者:
Bimal Sharma
;
Frederic Maire
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
54.
Extending Parallax Parameterised Bundle Adjustment to Stereo
机译:
扩展视差参数化捆绑调整到立体声
作者:
Brenton Leighton
;
Liang Zhao
;
Shoudong Huang
;
Gamini Dissanayake
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
55.
A Distributed Search Algorithm for Multiple Robots with Collision Avoidance
机译:
具有碰撞避免的多个机器人的分布式搜索算法
作者:
Xiaotian Yang
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
56.
A Survey on Inverse Dynamics Solvers for Cable-Driven Parallel Robots
机译:
电缆驱动并行机器人逆动力学求解器的调查
作者:
Yin Pok Chan
;
Jonathan Eden
;
Darwin Lau
;
Denny Oetomo
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
57.
Robust Heterogeneous Multi-Robot Routing for Low-Intelligence Agents
机译:
强大的异构多机器人路由为低智力代理
作者:
Nick Sullivan
;
Steven Grainger
;
Ben Cazzolato
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
58.
Design and Control of CRAM: A Highly Articulated Cable-driven Remote Access Manipulator for Confined Space Inspection
机译:
CRAM的设计与控制:高度铰接式电缆驱动的远程访问机械手,用于限制空间检查
作者:
Wilhelm Johan Marais
;
Ali Haydar Goktogan
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
59.
Robust Dense Optical Flow with Uncertainty for Monocular Pose-Graph SLAM
机译:
具有单眼姿势图的不确定性的强大密集光流量
作者:
Yonhon Ng
;
Jonghyuk Kim
;
Hongdong Li
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
60.
Auxiliary Tasks To Improve Trip Hazard Affordance Detection On Construction Sites
机译:
辅助任务,以改善施工地点的旅行危险能力检测
作者:
Sean McMahon
;
Tong Shen
;
Niko Sunderhauf
;
Ian Reid
;
Chunhua Shen
;
Michael Milford
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
61.
Effect of External Force and Bimanual Operation on Upper Limb Pose during Human-Robot Collaboration
机译:
外力和生物运作对人机协作期间上肢姿势的影响
作者:
Richardo Khonasty
;
Marc G. Carmichael
;
Dikai Liu
;
Stefano Aldini
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
62.
Image Rejection and Match Verification to Improve Surface-Based Localization
机译:
图像拒绝和匹配验证,提高基于表面的本地化
作者:
James Mount
;
Michael Milford
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
63.
Learning to Navigate by Growing Deep Networks
机译:
学习通过增长的深网络来导航
作者:
Thushan Ganegedara
;
Lionel Ott
;
Fabio Ramos
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
64.
Energy-Optimal Kinodynamic Planning for Underwater Gliders in Flow Fields
机译:
流域水下滑翔机的能量最优运动策划
作者:
James Ju Heon Lee
;
Chanyeol Yoo
;
Raewyn Hall
;
Stuart Anstee
;
Robert Fitch
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
65.
Modular Deep Q Networks for Sim-to-real Transfer of Visuo-motor Policies
机译:
模块化深Q网络,用于审美电机政策的SIM-to-Real Transport
作者:
Fangyi Zhang
;
Jurgen Leitner
;
Michael Milford
;
Peter Corke
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
66.
Reasoning about natural language phrases for semantic goal driven exploration
机译:
关于语义目标驱动探索的自然语言短语的推理
作者:
Ben Talbot
;
Ruth Schulz
;
Ben Upcroft
;
Gordon Wyeth
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
67.
Straightening Sequence-Search for Appearance-Invariant Place Recognition using Robust Motion Estimation
机译:
使用鲁棒运动估计直接序列搜索外观不变的地方识别
作者:
Sourav Garg
;
Michael Milford
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
68.
Simultaneous Optical Flow and Segmentation (SOFAS) using Dynamic Vision Sensor
机译:
使用动态视觉传感器的同时光流量和分段(沙发)
作者:
Timo Stoffregen
;
Lindsay Kleeman
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
69.
Enhancing Underground Visual Place Recognition with Shannon Entropy Saliency
机译:
加强与香农熵显着性的地下视觉识别
作者:
Fan Zeng
;
Adam Jacobson
;
David Smith
;
Nigel Boswell
;
Thierry Peynot
;
Michael Milford
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
70.
Quasi-Static Balance of a Bioinspired Robotic-Seagull Ornithopter Perching on a Wire
机译:
在电线上栖息的BioinSpired机器人海鸥鸟鸟的准静态平衡
作者:
Yuxin Pan
;
Ali Haydar Goktogan
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
71.
An insect-inspired detection algorithm for aerial drone detection
机译:
用于空中无人机检测的昆虫启发检测算法
作者:
John V. James
;
Benjamin S. Cazzolato
;
Steven Grainger
;
David C. OCarroll
;
Steven D. Wiederman
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
72.
Connecting the Dots for Real-Time LiDAR-based Object Detection with YOLO
机译:
将点连接到基于实时LIDAR的对象检测与YOLO
作者:
Benny Dai
;
Cedric Le Gentil
;
Teresa Vidal-Calleja
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
73.
IoT-oriented Multi-sensor Mobile Robot Navigation for the Internet of Agricultural Things
机译:
IOS导向的多传感器移动机器人导航,用于农业互联网
作者:
Bourhane Kadmiry
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
74.
Emotion Inspired Cognitive Architecture for Robotic Adaptive Path Planning
机译:
情感启发了机器人自适应路径规划的认知架构
作者:
Zheming Zhang
;
Will N. Browne
;
Dale A. Carnegie
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
75.
Designing and Initial Testing of a Tyre Strain Sensing System to Estimate Slip in Robotic Platforms
机译:
轮胎应变传感系统的设计与初始测试,以估算机器人平台滑动
作者:
Ali Farooq Lutfi Lutfi
;
Tobias Low
;
Andrew Maxwell
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
76.
Automatic Calibration of a Biologically Inspired Neural Network for Robot SLAM
机译:
用于机器人SLAM的生物启发神经网络的自动校准
作者:
Dominic DallOsto
;
Stephen Hausler
;
Adam Jacobson
;
Michael Milford
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
77.
Generative Adversarial Networks for Unsupervised Anomaly Detection in Agricultural Robotics
机译:
农业机器人中无监督异常检测的生成对抗网络
作者:
Angus Mitchell
;
Salah Sukkarieh
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
78.
Obstacle Avoidance using Event-based Visual Sensor and Time-To-Contact Processing
机译:
避免使用基于事件的视觉传感器和接触时间处理的避免
作者:
Fabien Colonnier
;
Luca Della Vedova
;
Rodney Swee Huat Teo
;
Garrick Orchard
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
79.
Active Perception for Plume Source Localisation with Underwater Gliders
机译:
水下滑翔机的羽毛源定位积极感知
作者:
Ki Myung Brian Lee
;
James Ju Heon Lee
;
Chanyeol Yoo
;
Ben Hollings
;
Robert Fitch
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
80.
TrackerBots: Software in the Loop Study of Quad-Copter Robots for Locating Radio-tags in a 3D Space
机译:
Trackerbots:在3D空间中定位Radio-Tag的循环研究中的软件
作者:
Hoa Van Nguyen
;
S. Hamid Rezatofighi
;
David Taggart
;
Bertram Ostendorf
;
Damith C. Ranasinghe
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
81.
I2-S2: Intra-Image-SeqSLAM for More Accurate Vision-based Localisation in Underground Mines
机译:
I2-S2:在地下矿山中,图像内 - SEQSLAM基于视觉的基于视觉的定位
作者:
Fan Zeng
;
Adam Jacobson
;
David Smith
;
Nigel Boswell
;
Thierry Peynot
;
Michael Milford
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
82.
A distributed, any-time robot architecture for robust manipulation
机译:
用于稳健操作的分布式,任何时间机器人架构
作者:
Aaron J. Snoswell
;
Vektor Dewanto
;
Marcus Hoerger
;
Joshua Song
;
Hanna Kurniawati
;
Surya P.N. Singh
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
83.
Multi-Hazard Visual Affordance Detection from Targeted Training and Minimal Data for Driving Environments
机译:
多危害视觉可承受检测从有针对性的训练和最小数据进行驾驶环境
作者:
Sean McMahon
;
Michael Milford
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
84.
Structured noise blocking strategies for receding horizon estimation and control of mobile robots with slip
机译:
用于后退地平线估计和手机机器人的结构噪声阻塞策略
作者:
Nathan D. Wallace
;
He Kong
;
Andrew J. Hill
;
Salah Sukkarieh
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
85.
Enabling a Pepper Robot to provide Automated and Interactive Tours of a Robotics Laboratory
机译:
辣椒机器人提供机器人实验室的自动化和互动之旅
作者:
Gavin Suddrey
;
Adam Jacobson
;
Belinda Ward
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
86.
Design of a Multi-Modal End-Effector and Grasping System:How Integrated Design helped win the Amazon Robotics Challenge:How Integrated Design helped win the Amazon Robotics Challenge:How Integrated Design helped win the Amazon Robotics Challenge
机译:
多模态末端执行器和掌握系统的设计:综合设计如何帮助赢得亚马逊机器人挑战:综合设计如何帮助赢得亚马逊机器人挑战:综合设计如何帮助赢得亚马逊机器人挑战
作者:
Norton Kelly-Boxall
;
Douglas Morrison
;
Sean Wade-McCue
;
Peter Corke
;
Jurgen Leitner
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
87.
Excessive Disturbance Rejection Control of Autonomous Underwater Vehicle using Reinforcement Learning
机译:
使用加固学习的自主水下车辆过度扰动控制
作者:
Tianming Wang
;
Wenjie Lu
;
Dikai Liu
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
88.
Tiled-Facade Condition Assessment using Fourier and Wavelet Features of Impact-acoustic Signals and Support Vector Machine
机译:
使用傅立叶和小波特征的瓷砖 - 外立方式评估冲击声信号和支持向量机
作者:
Daniel Yuan Sun
;
Ali Haydar Goktogan
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
89.
Improved Multi-Vehicle Trajectory Optimisation On Road Networks
机译:
在道路网络上改进了多辆轨迹优化
作者:
Philip Gun
;
Andrew Hill
;
Robin Vujanic
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
90.
Feature Map Filtering: Improving Visual Place Recognition with Convolutional Calibration
机译:
功能映射过滤:通过卷积校准改进视觉识别
作者:
Stephen Hausler
;
Adam Jacobson
;
Michael Milford
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
91.
Towards Algorithmic Consideration in Robot Design: A Preliminary Study in Legged Robot
机译:
在机器人设计中思考算法考虑:腿机器人的初步研究
作者:
Cieran Kent
;
Hanna Kurniawati
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
92.
Experiments on the Audio Frequency Response of Shape Memory Alloy Actuators
机译:
形状记忆合金致动器音频响应的实验
作者:
Yee Harn Teh
;
Roy Featherstone
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
93.
Fast Posture and Object Recognition using Symmetries
机译:
使用对称性的快速姿势和物体识别
作者:
Nathan Lovell
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
94.
Monocular Vision Based Localizer
机译:
单眼视觉的定位器
作者:
Zhengzhi Zhang
;
K. R. S. Kodagoda
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
95.
Robot Communication via Substrate Vibrations
机译:
通过基板振动的机器人通信
作者:
Ari Silvola
;
R. Andrew Russell
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
96.
UAV Localisation Control Through Computer Vision
机译:
通过计算机愿望的无人机本地化和控制
作者:
William Bath
;
Jonathan Paxman
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
97.
Robotic Sensor System for Automated Machines
机译:
用于自动化机器的机器人传感器系统
作者:
Ahmed Asif Shaik
;
G. Bright
;
W. L. Xu
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2006年
98.
An Interactive Speech System for a Robotic Exhibit
机译:
机器人展览的互动语音系统
作者:
Shaun Press
;
Jason Chen
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2006年
99.
Control Issues for Velocity Sourced Series Elastic Actuators
机译:
速度源系列弹性执行器的控制问题
作者:
Gordon Wyeth
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2006年
100.
Trajectory Following with a three-DOF Micro-motion Stage
机译:
轨迹跟随三维微观运动阶段
作者:
Yuen Kuan Yong
;
Tien-Fu Lu
;
Jayesh Minase
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2006年
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