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王君; 程浩; 姜荣俊; 蔡一杰;
湖北工业大学机械工程学院;
轨迹跟踪控制; BP神经网络; 滑模观测器; 履带式机器人;
机译:基于神经网络的机器人运动机器人清洁与检测的鲁棒自适应轨迹跟踪滑模控制
机译:基于自适应二阶滑模控制的滑行机器人轨迹跟踪控制
机译:基于自适应神经网络的非完整移动机器人轨迹跟踪的滑模控制
机译:基于自适应滑模神经网络的机器人轨迹跟踪复合控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:基于有限差分和滑模的单个柔性连杆机器人轨迹跟踪控制
机译:基于滑模的自主水下航行器鲁棒路径跟踪
机译:跟踪伺服的滑模变分辨率速度轨迹
机译:基于RBFNN基于使用PSO的分散式自适应跟踪控制,用于输入饱和度的不确定电动机器人系统
机译:PSO RBFNN基于RBFNN的基于PSO的分散式自适应跟踪控制,用于不确定具有输入饱和度的电动机器人系统
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