Tracking; Underwater vehicles; Accuracy; Autonomous navigation; Coefficients; Compensation; Compensators; Computerized simulation; Confinement(General); Control; Delivery; Dynamics; Environments; Errors; Estimates; Mathematical models; Measurement; Noise;
机译:自主水下航行器鲁棒路径跟踪:自动可调增益高阶滑模控制器
机译:自主水下航行器鲁棒路径跟踪:自动可调增益高阶滑模控制器
机译:基于模糊的滑动模式的自主水下车辆鲁棒跟踪控制
机译:使用基于观察者的滑模控制器在转向平面上自主水下航行器的路径跟踪
机译:一种用于跟踪自动驾驶车辆的滑模控制器的基于能量的新颖设计方法。
机译:基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
机译:使用滑动模式的自主水下航行器的稳健路径跟踪