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史宜巧; 赵辉;
江苏电子信息职业学院智能制造学院;
河北工程大学信息与电气工程学院;
航姿参考系统(AHRS); 姿态估计; 四元数; 非线性滤波;
机译:使用矢量观测值的迭代乘法扩展卡尔曼滤波器用于姿态估计
机译:卫星姿态控制系统故障估计的两阶段扩展卡尔曼滤波方法
机译:机器人姿态估计的扩展卡尔曼滤波器与牛顿-洛维方法
机译:基于视觉和测距法的基于扩展卡尔曼滤波器的机器人姿态估计方法
机译:将Q方法集成到扩展卡尔曼滤波器中的航天器姿态估计。
机译:基于扩展的基于卡尔曼滤波器的视觉惯性和磁传感器姿态估计方法:比较分析和性能评估
机译:基于扩展卡尔曼滤波器的视觉,惯性和磁传感器姿态估计方法:比较分析和性能评估
机译:利用扩展卡尔曼滤波器进行同步轨道,姿态和速率估计的低成本方法
机译:姿态估计装置,姿态估计系统,姿态估计方法,姿态估计程序以及记录该姿态估计程序的计算机可读记录介质
机译:记录姿态估计程序的姿态估计设备,姿态估计系统,姿态估计方法,姿态估计程序和计算机可读记录介质
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