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段敏; 赵凌; 周莹;
武汉工程大学邮电与信息工程学院;
扩展卡尔曼滤波; 四旋翼无人机; 姿态估计;
机译:基于EKF的基于折反射图像中消失点的四旋翼无人机姿态估计和稳定
机译:基于高度Cubature卡尔曼滤波的四旋翼无人机状态估计
机译:基于卡尔曼滤波的加速度计数据估计,基于转子速度传感的四旋翼无人机姿态稳定
机译:基于视觉的无人机控制,应用于自动四旋翼直升机,四旋翼飞机。
机译:基于扩展的基于卡尔曼滤波器的视觉惯性和磁传感器姿态估计方法:比较分析和性能评估
机译:sE(3)上的扩展卡尔曼滤波器用于四旋翼无人机的几何控制
机译:基于四元数的姿态估计的扩展卡尔曼滤波器
机译:旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译:带有偏风和加速度计偏差估计和补偿的多旋翼旋翼无人机控制方法
机译:基于四旋翼无人机的大型储罐自动检查方法
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