求出四元数估计及陀螺漂移估计,对姿态及陀螺漂移进行校正,得到修正后k时刻姿态及陀螺漂移;步骤五:姿态估计非线性离散系统的运行时间为M,若k=M,则输出姿态及陀螺漂移的结果;若k<M,则重复步骤三至步骤四,直至姿态估计系统运行结束。本发明具有估计精度高、计算量少的优点。"/>
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-02-22
授权
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2014-07-30
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20140404
实质审查的生效
2014-07-02
公开
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