宽带高精度鲁棒自适应位置跟踪系统研究

摘要

设计一宽带高精度鲁棒自适应位置跟踪系统，位置环采用二阶模型参考自适应控制（ＭＲＡＣ），速度环采用一阶ＭＲＡＣ。采用可编程数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ２５作为控制器，实时实现了该系统。