基于旋转高频电压注入的高精度高鲁棒性永磁同步电机转子初始位置辨识方法

摘要

针对旋转高频注入法检测IPMSM转子初始位置与真实值存在误差的问题,分析了产生检测误差的三个主要因素,并提出一种统一补偿算法.首先,分析位置解调过程中数字日R滤波器对高频电流负序分量的影响:其次,分析数字控制采样、计算延时以及PWM输出延时对高频电压信号的影响:最后,针对逆变器非线性使高频电压信号产生崎变进行分析,在此基础上提出一种统一补偿算法,通过从高频电流正序分量中提取误差量,再对位置检测值进行补偿,提高了位置检测精度;同时在基于高频旋转电压注入法得到转子初始位置初始值的基础上提出一种新颖的极性判断方法,通过闭环控制交轴电流值为零,比较不同给定直轴电流参考值下直轴电感的大小来进行极性判断,最终得到完整的转子位置信息,提高了位置检测的可靠性.仿真和实验验证了误差补偿和极性判断方法的有效性.