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刘欣; 仇原鹰; 盛英;
西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室;
绳牵引并联机器人; 工作空间; 一致求解策略; 凸集理论; 投影定理;
机译:条件良好的工作空间的3RRR平面并联机器人的尺寸综合
机译:利用工作空间放大的冗余和运动学冗余混合并联机器人的联合轨迹优化
机译:基于CAD的并联机器人工作空间优化研究。
机译:约束条件确定中央对称并联机器人的奇异性工作空间的确定
机译:臂丛神经节前牵引损伤后腹侧脊髓根部活检组织中完整的髓鞘纤维。有证据证明人存在谢灵顿的错误的传入方式吗?
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
机译:改变工作空间的电缆驱动并联机器人
机译:个人的存在被指定为条件,带有令牌的交易证明
机译:用于监视,证明和可视化跨设备活动以提供用户的存在和可用性的条件和预测的方法和体系结构
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