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汪选要; 叶友东; 张文祥;
安徽理工大学机械工程学院;
工作空间; 矢量封闭原理; GCI;
机译:辅助连杆机构测定平面三自由度并联机器人的敏捷工作空间。
机译:两自由度并联机构的工作空间优化和运动学性能评估
机译:扩展工作空间的并联机器人轻型3自由度腕式机构的基于ANSYS®的齿轮应力分析
机译:复杂自由度并联机械手的敏捷性和工作空间特性。
机译:基于遗传算法的医学3-PUU并联机构工作空间分析与优化
机译:6自由度绳牵引并联机构的PD反馈控制方案设计
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
机译:用于工作空间的机器人装置具有机器人基座,该机器人基座布置在支架上,其中通过机器人的致动器相对于工作空间调整支架的高度
机译:改变工作空间的电缆驱动并联机器人
机译:基于模型的机构校准的安排,尤其是工作空间中的机器人,具有两个不同的效果组用于校准机构,不同效果组的组件彼此牢固地连接
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