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IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
召开年:
2020
召开地:
Beijing(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Wind Turbine Performance optimization Based on Statistical Data
机译:
基于统计数据的风机性能优化
作者:
Hong Yu
;
Haiyang Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Support vector machine;
integration method;
ARIMA;
feature weight;
2.
Flameproof permanent magnet inverter motor design based on Maxwell
机译:
基于麦克斯韦的隔爆型永磁变频电机设计
作者:
Lei Wang
;
Hao Liu
;
Yuqin Zhu
;
Xinming Wang
;
Sen Wang
;
Zeyu Huang
;
Yujia Li
;
Di Tang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Maxwell;
permanent magnet;
motor;
3.
Energy Consumption Data Prediction Analysis based on EEMD-ARMA Model
机译:
基于EEMD-ARMA模型的能耗数据预测分析
作者:
Ji Li
;
Xudong Jiang
;
Lei Shao
;
Hongli Liu
;
Chao Chen
;
Gang Wang
;
Dongdong Du
会议名称:
《》
|
2020年
关键词:
Ensemble empirical mode decomposition;
Auto regressive and moving average model;
Industrial energy consumption data prediction;
4.
Integrated Design and Verification Method of Aircraft and Propulsion System
机译:
飞机与推进系统的集成设计与验证方法
作者:
Min Wang
;
Weiqun Gu
;
Zhenyu Sun
;
Qiao Zhang
;
Jingyan Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Aircraft and Propulsion System;
System Architecture;
Digital design;
5.
Simulation Analysis of Damage Mechanism of Suspended Graphene Film
机译:
悬浮石墨烯薄膜损伤机理的仿真分析
作者:
Qin Wang
;
Ying Liu
;
Xiande Zheng
;
Guishan Wang
;
Yong Zhang
;
Jing Qiu
;
Guanjun Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Suspended graphene;
pressure sensor;
liquid surface tension;
COMSOL;
damage mechanism;
6.
Stereo Matching of Urban Remote Sensing Image Based on Edge Block Coincidence Rate
机译:
基于边缘块重合率的城市遥感影像立体匹配
作者:
Hui Ning
;
Yutong Sun
;
Zhihui Li
;
Xin Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Motion estimation;
Stereo matching;
Urban remote sensing image;
Image processing;
Markov random field (MRF);
7.
Prediction Model of User Purchase Behavior Based on Machine Learning
机译:
基于机器学习的用户购买行为预测模型
作者:
Xiang Zhai
;
Peng Shi
;
Liang Xu
;
Yalong Wang
;
Xi Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Recommender system;
machine learning;
feature fusion;
variable selection;
model combination;
8.
Research on Dynamic Simulation and Cooperative Control of Smart Ammunition Formation
机译:
智能弹药编队动态仿真与协同控制研究
作者:
Jian Shen
;
QingYu Zhu
;
Lin Xu
;
Guoguang Chen
;
Xiaoli Tian
;
Xiaolong Yan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
smart ammunition formation;
formation control;
dynamics simulation;
cooperative control;
9.
Constant current and constant voltage output WPT system based on LCC compensation network
机译:
基于LCC补偿网络的恒流恒压输出WPT系统
作者:
Yankai Shi
;
Kun Li
;
Haibo Zhao
;
Changsong Wang
;
Xin Li
;
Yu Wang
;
Chenglong Yu
;
Taifeng Zhang
;
Bin Hu
;
Ziyu Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
wireless power transfer;
LCC compensation network;
constant current;
constant voltage;
10.
Convolution Neural Network (CNN)-based Upper Limb Action Recognition
机译:
基于卷积神经网络(CNN)的上肢动作识别
作者:
Wenyang Gao
;
Shuxiang Guo
;
Dongdong Bu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
11.
Optimal Design of Aviation High Power Permanent Magnet Motor Based on Particle Swarm optimizationGenetic Algorithm
机译:
基于粒子群遗传算法的航空大功率永磁电动机的优化设计
作者:
Yanyang Dang
;
Bai Yang
;
Zeyu Huang
;
Yujia Li
;
Jieqiu Bao
;
Hongkui Yan
;
Yan Bao
;
Di Tang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Aviation motor;
particle swarm genetic algorithm;
motor optimal design;
12.
Research on Abnormal Power Consumption Detection Technology Based on Decision Tree and Improved SVM
机译:
基于决策树和改进SVM的异常功耗检测技术研究
作者:
Hongjun Wang
;
Zhiqi Li
;
Hui Zhao
;
Youjun Yue
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
electricity theft detection;
similarity measurement;
decision tree;
support vector machine;
13.
Short-term Prediction of Photovoltaic Power Based on PLSR Improved DBN
机译:
基于PLSR改进DBN的光伏功率短期预测。
作者:
Wu Sun
;
Jianwei Leng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Short-term power prediction;
Partial least square method;
Deep confidence network;
Fuzzy C-means clustering algorithm;
14.
Behavior Analysis of Soft Pneumatic Actuator Gripper by using Image Processing Technology
机译:
利用图像处理技术分析软气动执行器的性能
作者:
Hoai Nam Le
;
Quoc Van Vo
;
Hoang Phuc Van Ngo
;
Nhu Thanh Vo
;
Anh Duc Pham
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Structural;
Soft Pneumatic Actuator;
Soft Gripper;
Image Processing Technology;
15.
Path Planning of Tube-Sheet Girth Welding by Discrete Firefly Algorithm
机译:
离散萤火虫算法的管板环焊路径规划
作者:
Jianhua Ma
;
Jianyi Kong
;
Xingdong Wang
;
Guangming Zou
;
Yu Huang
;
Xiufeng Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
path planning;
discrete firefly algorithm;
travel salesman problem;
tube-sheet welding;
16.
Design and Research of Intelligent Air Purifier System
机译:
智能空气净化器系统的设计与研究
作者:
Yining Wang
;
Wenbo Wang
;
Zufeng Zhang
;
Ping Zhou
;
Haowen Jiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Air Purifier;
STM32F407 Intelligent home furnishing;
Bluetooth;
17.
Fatigue Life of Hydraulic Excavator Undercarriage
机译:
液压挖掘机底盘的疲劳寿命
作者:
Yao Li
;
Bing Ma
;
Zhengbing Xia
;
Jianjian Wang
;
Yufei Hao
;
Jinfei Cao
;
Zongxin Yu
;
Xueyong Yi
;
Kun Zeng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
load spectrum;
hydraulic excavator undercarriage;
fatigue life;
18.
The study of impedance control of lower extremity exoskeleton
机译:
下肢外骨骼阻抗控制的研究
作者:
Yali Han
;
Jinfei Shi
;
Han Sun
;
Weijie Zhou
;
Hongyao Guan
;
Chuanqi Shi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Lower extremity exoskeleton;
Impedance control;
Co-simulation;
Walking assistance;
19.
Gesture Recognition based on BP Neural Network and Data Glove
机译:
基于BP神经网络和数据手套的手势识别。
作者:
Qiang Fu
;
Jiajun Fu
;
Jian Guo
;
Shuxiang Guo
;
Xun Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Gesture Recognition;
Data gloves;
BP neural network;
data classification.;
20.
Bearing Selection of 20KW High Speed Motor and Analysis of Rotor Dynamic Characteristics
机译:
20KW高速电动机轴承选型及转子动态特性分析
作者:
Jiayi Yao
;
Haipeng Geng
;
Wei Zheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Bearing selection;
Rotor dynamics;
Modality Analysis;
Finite Element Method;
21.
Fault Location Based on Energy Relative Entropy
机译:
基于能量相对熵的故障定位
作者:
Hui Zhao
;
Lei Wang
;
Hongjun Wang
;
Youjun Yue
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Single phase ground;
fault section location;
VMD transformation;
energy relative entropy.;
22.
Prediction of Continuous Motion for Lower Limb Joints Based on SEMG Signal
机译:
基于SEMG信号的下肢关节连续运动预测
作者:
Yongjie Shi
;
Shigang Wang
;
Jian Li
;
Xueshan Gao
;
Jiale Lv
;
Pengfei Lv
;
Huan Liu
;
Pengfei Zhang
;
Dingji Luo
;
Hongjuan Che
;
Peng Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
SEMG;
GA-BP neural network;
Limit filtering;
joint angle;
23.
Sensorless Collision Detection Method for Robots with Uncertain Dynamics Based on Fuzzy Logics
机译:
基于模糊逻辑的动力学不确定机器人无传感器碰撞检测方法
作者:
Yihui Yao
;
Yichao Shen
;
Yan Lu
;
Chungang Zhuang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Collision Detection;
Robot Dynamic Model;
Parameter Identification;
Fuzzy Logics;
24.
A novel sampling method for sampling-based algorithm used to solve the problem of attitude constraint
机译:
一种新的基于采样算法的采样方法,用于解决姿态约束问题
作者:
Yahao Wang
;
Run Yang
;
Yutao Cheng
;
Hao Zhang
;
Xuming Tang
;
Erbao Dong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Path Planing;
Manipulator;
Sampling-based algorithm;
25.
ANSYS®-Based Gear Stress Analysis of a Lightweight 3-DOF Wrist Mechanism for a Parallel Robot with Expanded Workspace
机译:
扩展工作空间的并联机器人轻型3自由度腕式机构的基于ANSYS®的齿轮应力分析
作者:
Sang Hyeok Park
;
Won Jee Chung
;
Hui Geon Hwang
;
Hong Rok Kim
;
Myeong Jun Jee
;
Woo Cheol Hong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Parallel Robot;
3-DOF wrist mechanism;
Ansys® SolidWorks®;
Pinion Gear;
6-DOF parallel robot;
deflection;
26.
An Incremental Feature Extraction Method for Weld Surface Defect Recognition
机译:
增量特征提取方法在焊接表面缺陷识别中的应用
作者:
Jun Liu
;
Keguang Ren
;
Xiaofeng Wang
;
Weimin Ge
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
weld surface defect;
two-dimensional principal component analysis (2DPCA);
feature extraction;
classification and recognition;
27.
Filtering Strategies for State Estimation of Omniwheel Robots
机译:
全轮机器人状态估计的滤波策略
作者:
Benjamin M. Dyer
;
Trevor Robin Smith
;
S. Andrew Gadsden
;
M. Biglarbegian
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
omnidirectional;
encoders;
estimation theory;
Kalman filtering;
SVSF;
28.
A Discrete-Time Sliding Mode Control Method for Multi-Cylinder Hydraulic Press
机译:
多缸液压机的离散滑模控制方法
作者:
Chao Jia
;
Jiaqi Wei
;
Enzeng Dong
;
Xuewei Gao
;
Haocheng He
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Discrete-time system;
Sliding mode control;
Multi-cylinder hydraulic press;
Control allocation;
29.
A Novel Target Recognition System for the Amphibious Robot based on Edge Computing and Neural Network
机译:
基于边缘计算和神经网络的新型两栖机器人目标识别系统
作者:
Shuxiang Guo
;
Handong Cheng
;
Jian Guo
;
Jigang Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Amphibious;
Edge computing;
Convolutional neural network;
30.
A Novel Fuzzy Neural Network-based Rehabilitation Stage Classifying Method for the Upper Limb Rehabilitation Robotic System
机译:
基于模糊神经网络的上肢康复机器人系统康复阶段分类方法
作者:
Shuxiang Guo
;
Huimin Cai
;
Jian Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
stroke rehabilitation;
sEMG signals;
fuzzy neural network;
31.
FSM for Robot Target Search and Retrieval under Semi-constructed Environment
机译:
半结构化环境下用于机器人目标搜索和检索的FSM
作者:
Xihan Ma
;
Honglin Sun
;
Enwei Xu
;
Song Cui
;
Boqun Yin
;
Mariam Faied
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
mobile robot;
navigation;
finite state machine;
32.
Research on Unmanned Motion Planning Algorithm for Urban Roads Based on Multiple Condition Screening
机译:
基于多条件筛选的城市道路无人运动规划算法研究
作者:
Yizhuo Liu
;
Liqiang Liu
;
Xiaohang Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Motion planning;
Condition screening;
Collision detection;
33.
Modified SDREF for Ocean Observation Satellites Autonomous Navigation
机译:
修改后的SDREF用于海洋观测卫星自主导航
作者:
Ai Zhang
;
Zhe Lin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
satellite navigation;
observability;
SDREF;
34.
Towards a Generic Manipulation Framework for Robots based on Model Predictive Interaction Control
机译:
基于模型预测交互控制的机器人通用操纵框架
作者:
Tobias Gold
;
Alexander Lomakin
;
Tim Goller
;
Andreas Volz
;
Knut Graichen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Model predictive interaction control;
Robot manipulation;
Task-skill-manipulation primitive structure;
35.
A Biomimetic impedance controller for Robotic Hand Variable Stiffness Grasping
机译:
仿生阻抗控制器,用于机器人手变刚度控制
作者:
Bingchen Liu
;
Li Jiang
;
Shaowei Fan
;
Chongyang Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
robotic hand;
stiffness prediction;
impedance control;
36.
Research on Visual Navigation Manipulator for GIS Ultrasonic Partial Discharge Detection
机译:
用于GIS超声局部放电检测的视觉导航机械手的研究。
作者:
Run Yang
;
Yahao Wang
;
Meng Tao
;
Erbao Dong
;
Taiyun Zhu
;
Zhong Chen
;
Wei Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Gas insulated switchgear;
marker detection;
binocular stereo vision;
manipulator;
37.
Design and Development Of A Flexible Robotic Operative Microscope For Neurosurgical Applications
机译:
用于神经外科应用的柔性机器人手术显微镜的设计与开发
作者:
Arvind Ram Sankar
;
Ronak Doshi
;
Aravind Reddy
;
Madhav Rao
;
Kirit Arumalla
;
Anita Mahadevan
;
Vikas Vazhayil
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Flexible Robot;
Operating Microscope;
Neurosurgical Robot;
Flexible Manipulator;
38.
Technology of Automatic Generation and Update of Assembly Dimension Chain for Assembly Process
机译:
装配过程中装配尺寸链的自动生成和更新技术
作者:
Renchao Zhang
;
Xiaojun Liu
;
Yang Yi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
assembly dimension chain;
assembly sequence;
information unit;
search priority;
39.
Open CNC System Design for Multi-axis Laser Manufacturing Machine Tools
机译:
多轴激光制造机床的开放式CNC系统设计
作者:
Zhenshuo Yin
;
Qiang Liu
;
Pengpeng Sun
;
Chenxin Zang
;
Jian Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Open CNC;
Laser Manufacturing;
TwinCAT;
40.
Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator
机译:
改进的快速探索随机树算法在避开蛇形机器人中的应用
作者:
Zhen Wang
;
Jian Chang
;
Bin Li
;
Cong Wang
;
Chun Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
snake-like manipulator;
improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm;
obstacle avoidance;
collision detection;
41.
Cutting Process and Force Distribution of Three Typical BTA Drills for BTA Deep Hole Drill
机译:
三种典型的BTA深孔钻头BTA钻头的切割工艺和力分布
作者:
Yuhua Shi
;
Peng Shang
;
Shibei Wang
;
Nieyong Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
BTA drill;
Unit cutting tooth;
Cutting force measuring;
Cutting force distribution;
42.
A CMOS Capsaicin Concentration Converter with Auto-Sensitivity Control Circuits for Sensing Scoville Scale Applications
机译:
具有自动灵敏度控制电路的CMOS辣椒素浓度转换器,用于传感Scoville规模应用
作者:
Cheng-Ta Chiang
;
Fang-Chi Hsu
;
Wen-Jie Lin
;
Jyh-Cheng Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
capsaicin concentration;
Scoville;
auto-sensitivity control circuits;
and Scoville Heat Unit;
43.
Ambiguity-Free Search Method for Precise Container Positioning
机译:
准确定位集装箱的无歧义搜索方法
作者:
Wenhao Yang
;
Yue Liu
;
Fanming Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Ambiguity-Free;
Baseline-Constraint Ambiguity Function Method;
Differential GPS Positioning;
Intermodal Freight Containers;
44.
Reduced-Order Kalman Filter for Surface Temperature Monitoring of parameter-variant thermal Systems
机译:
用于参数变热系统表面温度监测的降阶卡尔曼滤波器
作者:
Tobias Frank
;
Mark Wielitzka
;
Tobias Ortmaier
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Model Order Reduction;
Kalman Filter;
LPV-Systems;
Temperature Distributions;
Process Control;
45.
Experimental Eye-in-hand Calibration for Industrial Mobile Manipulators
机译:
工业移动机械手的实验中手校准
作者:
Zhengxue Zhou
;
Leihui Li
;
Riwei Wang
;
Xuping Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Mobile Manipulator;
Eye-in-hand Calibration;
Kinematics;
Image Processing;
46.
Towards Robust Auto-calibration for Head-mounted Gaze Tracking Systems
机译:
迈向头戴式注视跟踪系统的强大自动校准
作者:
Meng Liu
;
You Fu Li
;
Hai Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
head-mounted gaze tracker;
auto-calibration;
3D gaze estimation;
human-computer interaction;
47.
Research on Detection Method for the Leakage of Underwater Pipeline by YOLOv3
机译:
YOLOv3检测水下管道泄漏的方法研究
作者:
Xinhua Zhao
;
Xue Wang
;
Zeshuai Du
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Image enhancement;
YOLOv3;
Draknet-53;
Target detection;
Underwater pipeline.;
48.
Depth Measurement for the Objects with a Small Height Using Depth-Focus-Based Microscopic Vision System
机译:
基于深度焦点的显微视觉系统对小高度物体的深度测量
作者:
Yuezong Wang
;
Xin Zhang
;
Hao Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
weighted evaluation operator;
3D measurement system;
depth from focus;
49.
Real Time Three-Dimensional image processing with Application to Automated Cell Surgery Visual Servoing
机译:
实时三维图像处理及其在自动化细胞外科视觉伺服中的应用
作者:
Ze Song
;
James K. Mills
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
image segmentation;
computer vision;
visual servoing;
microrobotics;
single cell surgery;
50.
Study on Control System for Joint-Assisted Exoskeleton under Deep Squat-Rise Process in Active Spacesuit
机译:
主动太空服深蹲过程中关节辅助外骨骼控制系统的研究
作者:
Zhaoyang Li
;
Peng Tang
;
Jiejun Hu
;
Yuehong Dai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Active Spacesuit;
Exoskeleton;
Deep Squat-Rise Switching Learning Control;
Extraterrestrial Activity;
51.
A Novel Non-cooperative Target Capture Tool for Defunct Satellite
机译:
新型的已失效卫星非合作目标捕获工具
作者:
Yongjun Sun
;
Yiwei Liu
;
Minghe Jin
;
Rongqiang Liu
;
Hong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Defunct Satellite;
Non-cooperative Target;
Capture Tool;
Performance test;
52.
Design and Implementation of Ultra-Low Speed Optical Path Scanning Control System for Space-Borne Fourier Spectrometer
机译:
星载傅里叶光谱仪超低速光路扫描控制系统的设计与实现
作者:
Chun Wang
;
Lanjie Guo
;
Li Song
;
Jianbing Kang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Scanning Control System;
Velocity Stability;
Space-borne Fourier Spectrometer;
Simulation;
53.
The Design and Implement for Rotating telescope and half angle mirror scan system based on DSP and FPGA
机译:
基于DSP和FPGA的旋转望远镜半角镜扫描系统的设计与实现
作者:
Li Jing
;
Zhang Ai
;
Li Yinlong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Rotating telescope assembly (RTA);
half angle mirror (HAM);
scan control system;
DSP;
FPGA;
54.
Optimization Design and Performance Analysis of a Shift Manipulator for the Robotic Driver
机译:
机器人驾驶员换档机械手的优化设计与性能分析
作者:
Kejin Wang
;
Zhuang Fu
;
Xin Feng
;
Yao Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
automotive test;
robotic driver;
shift manipulator;
kinematic model;
55.
Physics-of-Failure based Model for Industrial Robot Reliability Prediction
机译:
基于故障物理的工业机器人可靠性预测模型
作者:
Jiafan Zhang
;
Wei Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Industrial robot;
Physics-of-Failure;
Reliability prediction;
Mechanical components;
56.
Analysis and Design of a Novel Continuously Variable Transmission for Robotics
机译:
一种新型机器人无级变速器的分析与设计
作者:
Shouqi Chen
;
Linsen Xu
;
Lei Liu
;
Jiajun Xu
;
Jia Shi
;
Hong Xu
;
Jinfu Liu
;
Gaoxin Cheng
;
Xingcan Liang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
CVT;
new transmission principle;
nested structure;
dynamics;
hydraulic drive;
57.
Stress and Displacement Distribution of High-speed Coupling and Shaft for Interference Fit
机译:
干涉配合的高速联轴和轴的应力和位移分布
作者:
Peng Shang
;
Shibei Wang
;
Yuhua Shi
;
Tongtong Peng
;
Nieyong Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
High-speed coupling;
Interference fit;
Stress distribution;
Displacement distribution;
58.
A Multi-Binocular Camera-based Localization Method for Amphibious Spherical Robots
机译:
基于双目相机的两栖球形机器人定位方法
作者:
Mugen Zhou
;
Shuxiang Guo
;
Liwei Shi
;
Huiming Xing
;
Xihuan Hou
;
He Yin
;
Yu Liu
;
Yao Hu
;
Debin Xia
;
Zan Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Amphibious Spherical Robot;
Multi-Binocular Camera;
Vision-based Localization.;
59.
Design and Analysis for the Axe Foot of Bio-inspired Anchoring Robot
机译:
仿生锚固机器人斧脚的设计与分析
作者:
Lei Liu
;
Linsen Xu
;
Jinfu Liu
;
Jiajun Xu
;
Shouqi Chen
;
Gaoxin Cheng
;
Hong Xu
;
Jia Shi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
anchoring;
bionics;
mechanical structure;
mechanics analysis;
bending performance;
60.
A Modified Line-of-Sight Method for Path Tracking Applied to Robotic Fish
机译:
一种改进的视线路径跟踪方法在机器鱼中的应用
作者:
Sheng Du
;
Chao Zhou
;
Junzhi Yu
;
Zhengxing Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Biomimetic robotic fish;
fish swimming;
path tracking;
under-actuated control;
61.
Development of a Horizontally Movable Multi-Rotor for Suppressing Load Sway
机译:
卧式可移动多转子抑制负荷摇摆的开发
作者:
Ryusei Kira
;
Keigo Watanabe
;
Isaku Nagai
;
Shinsuke Kanda
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Suppressing load sway;
Crane;
Multi-rotor;
62.
A Speed Regulating Controller for Virtual Passive Walking
机译:
虚拟被动行走的调速控制器
作者:
Ping Xu
;
Chunquan Xu
;
Aiqun Zheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Acceleration of gravity;
Virtual passive walking;
Speed regulation;
63.
Analysis and Experimental Research on Electromagnetic Field Harmonic for High-speed Permanent Magnet Synchronous Motor
机译:
高速永磁同步电动机电磁场谐波分析与实验研究
作者:
Hao Lin
;
Baisong Yang
;
Lie Yu
;
Dekun Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Electromagnetic field;
harmonic;
permanent magnet synchronous motor;
air foil bearing;
64.
Computed Torque Control for an Aerial Robot Equipped with Two Coaxial Rotors Having a 2-DOF Tilt Mechanism
机译:
配备两个具有2-DOF倾斜机构的同轴转子的空中机器人的计算转矩控制
作者:
Xiongshi Xu
;
Keigo Watanabe
;
Isaku Nagai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Coaxial rotor;
Tilt mechanism;
Computed torque control;
Control allocation problem;
65.
RBF-NN based Upper-bound Adaptive learning Sliding Mode Control for Grid-Connected Converter
机译:
基于RBF-NN的并网变流器上限自适应学习滑模控制
作者:
Duidi Wu
;
Bo Long
;
Yaozong Cheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Siding mode control;
Radial basis function (RBF);
Grid-connected inverter;
Upper bound adaptive;
66.
Comparative Study of Model Order Reduction for Linear Parameter-Variant Thermal Systems
机译:
线性参数-变量热系统模型降阶的比较研究
作者:
Henrik Zeipel
;
Tobias Frank
;
Mark Wielitzka
;
Tobias Ortmaier
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Model Order Reduction;
LPV-Systems;
Thermal Systems;
State-Dependent Boundary Conditions;
67.
Research of Hydrodynamic Coefficients Identification for Submarine in Vertical Motions Based on APSO
机译:
基于APSO的潜艇垂直运动水动力系数识别研究。
作者:
Ping Zhang
;
Changbo Liu
;
Kun Hu
;
Jianhua Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
coefficient identification;
vertical equation;
ASPO;
hydrodynamic coefficient;
68.
Neural network Approximation-based Nonlinear Model Predictive Control for Station-keeping of A Multi-vectored Propeller Airship
机译:
多矢量螺旋桨飞艇驻守的基于神经网络逼近的非线性模型预测控制
作者:
Yubin Wen
;
Qunhua Pan
;
Li Chen
;
Dengping Duan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Model predictive control;
Station-keeping;
Neural network;
Multi-vectored propeller airship;
69.
CapsNet based on Encoder and Decoder for Object Detection
机译:
基于编码器和解码器的CapsNet用于目标检测
作者:
Man Luo
;
Xin Wang
;
Hongbin Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
capsule networks;
dynamic routing algorithm;
classification encoder;
reconstruction decoder;
expanded MNIST dataset;
70.
Design of A Novel Virtual Sensor for the Vascular Interventional Robotic System
机译:
新型血管介入机器人系统虚拟传感器的设计
作者:
Jian Guo
;
Han Zhao
;
Shuxiang Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Kinematic equation;
Virtual sensor;
Vascular interventional surgery;
71.
Distributed Edge-based Event-driven Consensus Formation Strategy for Multiple Amphibious Spherical Robots
机译:
基于分布式边缘的两栖球形机器人事件驱动共识形成策略
作者:
He Yin
;
Shuxiang Guo
;
Liwei Shi
;
Huiming Xing
;
Xihuan Hou
;
Zan Li
;
Debin Xia
;
Mugen Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Event-driven consensus control;
Amphibious spherical robot;
Distributed formation control;
72.
Finite-Time Observer-Based Robust Continuous Twisting Control for the Attitude of an Uncertain Quadrotor UAV Subjected to Disturbances
机译:
基于有限时间观察者的不确定四旋翼无人机姿态的鲁棒连续扭曲控制
作者:
Omar Mechali
;
Limei Xu
;
Abdelkader Senouci
;
Xiaomei Xie
;
Chen Xin
;
Abdesslam Mechali
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Quadrotor UAV;
Attitude Control;
Continuous Twisting Control;
Sliding Mode Control;
Finite-Time Observer;
73.
A Robotic Wheel Locally Transforming the Diameter for the Locomotion on Rough Terrain
机译:
一个机械轮局部改变直径以在崎Terra地形上移动
作者:
Naoki Moriya
;
Hiroki Shigemune
;
Hideyuki Sawada
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Robotic wheel;
Variable diameter;
Climbing over obstacles;
74.
Quadrotor Location-based Target Hunting Strategy for Multiple Amphibious Spherical Robots
机译:
基于四旋翼定位的两栖球形机器人目标搜索策略
作者:
Debin Xia
;
Shuxiang Guo
;
Liwei Shi
;
Huiming Xing
;
Xihuan Hou
;
Zan Li
;
Mugen Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Amphibious spherical robot;
Target hunting;
Quadrotor observation;
Multi-robot cooperation;
75.
Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation
机译:
ROV控制与仿真的级联控制框架设计。
作者:
Changlin Qiu
;
Shihan Kong
;
Chao Zhou
;
Junzhi Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
ROV control;
dynamic modeling;
motion control;
cascade control;
underwater vehicle;
76.
A Novel Trajectory Predicting Method of Catheter for the Vascular Interventional Surgical Robot
机译:
血管介入手术机器人导管的一种新的轨迹预测方法
作者:
Jian Guo
;
Yue Sun
;
Shuxiang Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Avoid collision;
Trajectory prediction;
Real time;
Kalman filter algorithm;
77.
HTN Guided Adversarial Planning for RTS Games
机译:
HTN指导RTS游戏的对抗规划
作者:
Sun Lin
;
Zhu Anshi
;
Li Bo
;
Fan Xiaoshi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
adversarial planning;
real-time strategy game;
game tree search;
decision time;
HTN;
78.
Parameters Optimization of PID Controller for an Artillery Coordinator Based on Multi-Objective Genetic Algorithm
机译:
基于多目标遗传算法的火炮协调器PID控制器参数优化
作者:
Junhua Chen
;
Longmiao Chen
;
Wei Miao
;
Guangsong Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Multidisciplinary optimization;
Hydraulic control;
Coordinator;
Multi-objective evolutionary algorithm;
79.
Underwater Obstacle Avoiding Trajectory Tracking Approach for Amphibious Spherical Robots
机译:
两栖球形机器人的水下避障轨迹跟踪方法
作者:
Xihuan Hou
;
Shuxiang Guo
;
Liwei Shi
;
Huiming Xing
;
Zan Li
;
Debin Xia
;
Mugen Zhou
;
Yu Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Amphibious spherical robot;
Model predictive control;
Trajectory tracking;
Obstacle avoidance;
80.
Mechanical Design and Path Planning of A Robotic Arm for GIS Pipeline Inspection
机译:
GIS管道检查机械臂的机械设计和路径规划
作者:
Tao Liu
;
Wensheng Li
;
Xiangyu Sun
;
Wei Wang
;
Yuansheng Fang
;
Ximeng Zhu
;
Liqiang Zhong
;
Gangfeng Liu
;
Jie Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Robotic Arm;
Pipeline Inspection;
structural optimization;
path planning;
81.
Temporal Factors for the Flanker Category Effect under Visual Crowding
机译:
视觉拥挤下侧翼类别效应的时间因素
作者:
Yiyang Yu
;
Qiong Wu
;
Jiajia Yang
;
Satoshi Takahashi
;
Yoshimichi Ejima
;
Jinglong Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Multi-Level Crowding;
Flanker Category Effect;
Temporal Research.;
82.
Neural Decoding Based on Active Learning for Intracortical Brain-Machine Interfaces
机译:
基于主动学习的皮层内脑机接口神经解码
作者:
Weihua Wang
;
Jian Huang
;
Dongrui Wu
;
Peng Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
intracortical brain-machine interface;
active learning;
denoise;
rhesus macaque;
83.
Development and performance evaluation of automatic measuring apparatus for sorting haptic angle stimulus
机译:
触觉角刺激分类自动测量仪的研制与性能评估
作者:
Qiong Wu
;
Yang Liu
;
Yulong Liu
;
Jinglong Wu
;
Ritsu Go
会议名称:
《》
|
2020年
关键词:
tactile angle stimuli;
error score;
automatic sorting device;
performance evaluation;
84.
Continuous ZNN Models for Computation of Time-Varying Eigenvalues and Corresponding Eigenvectors
机译:
时变特征值和对应特征向量的连续ZNN模型
作者:
Min Yang
;
Chuming Li
;
Frank Uhlig
;
Haifeng Hu
;
Yunong Zhang
;
Binbin Qiu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Eigenvalue;
eigenvector;
time-varying matrix;
Zhang neural network (ZNN) model;
extensional ZNN model;
85.
Study on the Tremor Elimination Strategy for the Vascular Interventional Surgical Robot
机译:
血管介入手术机器人的震颤消除策略研究
作者:
Jian Guo
;
Shuai Yang
;
Shuxiang Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Vascular intervention robot;
physiological tremors;
stress tremors;
elimination strategy;
86.
Comparison of Isometric Force Estimation Methods for Upper Limb Elbow Joints
机译:
上肢肘关节等距推力估算方法的比较
作者:
Ziyi Yang
;
Shuxiang Guo
;
Yi Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Electromyography;
Upper limb elbow joint;
isometric force prediction;
87.
The Design and Evaluation of Complex Radial Basis Functions Network Adaptive Robust Variable Sliding Mode Controller for Stroke Rehabilitation Robot
机译:
复健机器人复径向基函数网络自适应鲁棒滑模控制器的设计与评估
作者:
Peng Zhang
;
Junxia Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Rehabilitation robot;
Stroke;
Variable sliding mode control;
Radial basis functions;
88.
3D Residual Dense Convolutional Network for Diagnosis of Alzheimer’s Disease and Mild Cognitive Impairment
机译:
用于诊断阿尔茨海默氏病和轻度认知障碍的3D剩余密集卷积网络
作者:
Jiaxi Niu
;
Xiaoying Tang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Alzheimer's disease;
3D convolutional neurol network;
Residual dense connection;
Deep learning;
89.
A Self-care Assistive Robot for the People with Lower Extremity Dyskinesia
机译:
下肢运动障碍者的自我保健辅助机器人
作者:
Juzhong Zhang
;
Yuyi Chu
;
Zhisen Wang
;
Liming Cai
;
Hongbo Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
lower extremity dyskinesia;
self-care;
assistive robot.;
90.
Design of a Novel Balloon Catheter Delivery Mechanism for the Vascular Interventional Robotic System
机译:
新型血管介入机器人球囊导管输送机构的设计
作者:
Hang Yuan
;
Kaidi Wang
;
Yuwen Zeng
;
Nan Xiao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Vascular intervention surgery robot;
Balloon Catheter;
Conveyor;
Friction;
91.
Reciprocating Operation Method for Vascular Intervention Surgery Robot
机译:
血管介入手术机器人的往复操作方法
作者:
Kaidi Wang
;
Hang Yuan
;
Yuwen Zeng
;
Nan Xiao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
VISR;
action logic;
operating handle;
sensor holder;
joystick;
92.
A Novel Clamping Mechanism for Circumferential Force Feedback Device of the Vascular Interventional Surgical Robot
机译:
血管介入手术机器人周向力反馈装置的新型夹紧机构
作者:
Zhengyang Chen
;
Shuxiang Guo
;
Wei Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Vascular interventional surgical robot;
Circumferential force feedback;
Clamping mechanism;
93.
A CNN-based Method for Guidewire Tip Collisions Detection in Vascular Interventional Surgery
机译:
基于CNN的血管介入手术中导丝尖端碰撞检测方法
作者:
Chuqiao Lyu
;
Shuxiang Guo
;
Youchun Ma
;
Yue Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Vascular interventional surgery;
Convolutional neural network;
Guidewire tip;
Collisions detection.;
94.
A Novel Remote Center of Motion Algorithm Based on 3D Force Dragging for Minimally Invasive Surgical Robot
机译:
基于3D力拖动的微创手术机器人新型运动中心远程算法
作者:
Jinqiang Zhao
;
Yuanyuan Zhou
;
Mingquan Guo
;
Tao Yu
;
Hua Zhang
;
Hao Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
RCM algorithm;
single-hole suspension arm;
3D force dragging;
95.
Master-Slave Mapping Method for three-Axis Intersection Laparoscope Arm
机译:
三轴相交腹腔镜臂的主从映射方法
作者:
Jing Yang
;
Zejie Han
;
Yang Zhang
;
Lingyan Jin
;
Ming Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
three-axis intersection;
laparoscope arm;
kinematics model;
master-slave control;
virtual system;
96.
Attention-based Bi-LSTM-CRF Network for Emotion Cause Extraction in Texts
机译:
基于注意力的Bi-LSTM-CRF网络,用于文本情感原因提取
作者:
Liyuan Liang
;
Xiaodong Ji
;
Fuji Ren
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Emotion cause extraction;
Natural language processing;
Attention mechanism;
Bi-directional long short-term memory;
Condition Random Fields;
97.
Formating Reshape Control Strategy for Multiple Amphibious Spherical Robots
机译:
两栖球形机器人的格式化重塑控制策略
作者:
Zan Li
;
Shuxiang Guo
;
Liwei Shi
;
Huiming Xing
;
Xihuan Hou
;
Yu Liu
;
Debin Xia
;
Mugen Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Amphibious spherical robot;
Formation reshape;
3D virtual linkage structure;
Discrete information consensus;
Auto disturbance rejection controller;
98.
Study on Delay and Accuracy of Control System for the Vascular Interventional Surgical Robot based on Fuzzy PID and Improved Smith Algorithms
机译:
基于模糊PID和改进Smith算法的血管介入手术机器人控制系统的时延和精度研究
作者:
Jian Guo
;
Zixiang Zhuang
;
Shuxiang Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Hysteresis system;
Control system time delay;
Fuzzy PID;
Improved smith compensation;
Tracking error;
99.
Design and Experimental Validation of a Master-slave Robotic System for Flexible Ureteroscopy
机译:
柔性输尿管镜主从机器人系统的设计与实验验证
作者:
Jianchang Zhao
;
Shuxin Wang
;
Liang Cui
;
Jianmin Li
;
Chaoyang Shi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
Flexible ureterostomy;
NOTES;
Master-slave robotic system;
Stone fragment and retrieval;
Robot-assisted MIS;
100.
A Novel Ultrasonic Scalpel Rod with Multi-Stage Gain and Minification Structures for Minimally Invasive Surgery
机译:
具有多级增益和最小化结构的新型微创手术刀。
作者:
Jinhua Li
;
Xinyu Dong
;
Shuxin Wang
;
Zhicheng Guo
;
Guokai Zhang
;
Chaoyang Shi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2020年
关键词:
electrosurgery;
harmonic scalpel;
minimally invasive surgery;
ultrasonic scalpel rod;
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