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陈佳品; 程君实; 席裕庚;
上海交通大学信息存储研究中心;
上海交通大学自动化研究所;
四足步行机器人; 虚拟模型; 直觉控制; 虚拟构件驱动器; 关节转矩控制; 平衡状态;
机译:基于虚拟模型控制的小跑四足机器人的躯干运动控制和脚趾轨迹生成
机译:基于虚拟模型控制的四足机器人小跑的直观方法
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