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张云; 郭振武; 陈迪剑; 王斌锐;
中国计量大学机电工程学院,浙江杭州310018;
四足机器人; 中枢模式发生器; 气动肌肉; 虚拟模型控制; 沟壑地形;
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机译:四足机器人的步态规划和稳定性控制
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
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