惯导系统初始对准自适应参数选取法研究

摘要

平台式惯导系统的初始对准 ,为进入导航状态提供必要的初始条件 ,主要的性能指标是对准精度和时间。本文提出了一种新的变频带对准法的三阶调平系统 ,在对准过程中 ,系统的带宽能适应调平过程中信噪比的变化 ,从而使性能达到最优。经理论分析和仿真研究表明 ,这种新方法比经典方法 。