自主航行避碰决策技术研究综述

摘要

航运业是全球贸易和经济发展的基础。通过船舶,国际贸易得以实现,各国的经济联系更加紧密,互相依存度增加。近年来,随着航运业规模的扩大和技术的不断进步,对船舶数量和吨位的需求量大幅度增加,对船舶种类的需求日趋多样化,同时也使得通航密度不断地提高,操纵难度也跟着进一步加大,这也就需要船舶逐渐向大型化、数字化、智能化、绿色化方向转型。