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卫恒; 吕强; 刘扬; 林辉灿; 梁冰;
陆军装甲兵学院兵器与控制系;
北京100072;
空军航空大学信息系;
吉林长春130022;
江西理工大学信息工程学院;
江西赣州341000;
多机器人; 编队控制; 状态切换; 分布式状态估计; 超宽带;
机译:多机器人系统的无通信无索引分布式编队控制算法
机译:交换网络中的分布式多机器人编队控制
机译:用于多机器人编队控制的分布式协调架构
机译:使用基于估计的事件触发通信机制的网络化多机器人系统的分布式编队控制
机译:基于视觉的运动估计的自动驾驶汽车分布式编队控制
机译:通过基于地图的深度增强学习分布式非传送多机器人碰撞避免
机译:障碍下的分布式多机器人编队控制:一种具有共识的几何优化方法
机译:分布式多机器人传感和跟踪:基于行为的方法
机译:编队控制系统及编队控制方式
机译:分布式多机器人系统
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