Rochester Institute of Technology.;
机译:通过基于四元数的互补滤波器组合MEMS加速度计,陀螺仪和磁力计的阵列来确定姿态
机译:一种用于无人机姿态估计的快速自适应增益互补滤波算法-CORRIGENDUM
机译:用于无人机姿态估计的快速自适应增益互补滤波算法
机译:使用双弧加速度计阵列和三轴速率陀螺仪确定车辆姿态的状态估计滤波算法
机译:二维速率陀螺仪偏置估计,用于利用双弧加速度计阵列精确确定俯仰和侧倾姿态。
机译:微型行星漫游车综合导航系统设计:绝对航向估计算法与非线性滤波的比较
机译:用双弧加速度计阵列的精确间距和滚动姿态测定的二维速率陀螺偏置估计