作为围绕两个轴的速率陀螺仪和围绕第三个轴的速率积分陀螺仪操作的振动传感器

摘要

一种振动结构陀螺仪，包括谐振体、用于驱动谐振体的谐振运动的驱动变换器装置、用于产生代表谐振运动的信号的传感装置以及用于从信号中提取z轴取向信息以及x-和y-速率信息的信号处理装置。谐振体是平面的并且谐振运动以振动模式图样进行，所述图样相对于谐振体的取向角度根据谐振体的z轴取向变化并且根据谐振体绕着x-或y-轴的转动将能量加倍成平面外响应模式运动。信号处理装置参照z轴取向信号分解平面外响应模式运动以提取x-和y-轴速率信息。