Unmanned aerial vehicle; UAV; route planning; route constraints model; polychromatic sets;
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机译:校正:SunY .;等。基于铁路时间表的时空约束的危险品道路-铁路多式联运问题的双目标建模。诠释J.环境。 Res。公共卫生201613762
机译:基于多色集的三维分量装配建模