Heuristic algorithms; Collision avoidance; Vehicle dynamics; Trajectory; Robots; Acceleration;
机译:一种改进的无人面车辆路径规划的遗传算法
机译:无人机路径规划应用中非线性模型预测控制的参数
机译:无人机的自适应双最优路径规划技术
机译:无人水面车辆的混合路径规划方案
机译:一种适用于无人飞行器的自适应双最优路径规划技术,应用于太阳能再生高空长航程飞行。
机译:一种改进的遗传算法在无人水面车辆路径规划中的应用
机译:基于自适应混合动态步骤的无人面车辆路径规划策略和目标吸引力 - RRT算法
机译:将无人驾驶地面车辆技术应用于无人驾驶地面车辆