基于自然驾驶数据的切出场景驾驶员行为

摘要

对切出场景下驾驶员响应行为进行分析.基于China-FOT数据库中的自然驾驶数据,从中筛选出109例前车切出工况,对前车切出工况下的驾驶员响应特征进行研究对驾驶员响应行为及影响因素进行了统计分析,建立了二项逻辑回归模型,并提出驾驶员响应行为的预测概率模型.结果表明:驾驶员响应行为剧烈程度与驾驶员响应行为选择无关.最后,基于驾驶员响应行为概率模型建立了典型前车切出工况下的测试场景,并确定了场景相关因素参数.