基于高速自然驾驶数据的驾驶员跟车特性

摘要

为研究驾驶员在高速行车时的跟车特性,基于实车试验采集驾驶员高速公路上的自然驾驶跟车数据,通过Matlab/Simulink联合CANape软件对数据进行跟车判定与筛选,并对驾驶员在加减速以及稳速跟车阶段的跟车特性进行分析.研究结果表明:驾驶员在高速公路跟车过程中跟车间距随车速升高而增加;在稳速及加减速跟车时,跟车间距呈现螺旋状变化;自车加速度与跟车时距存在一定关联,而与自车车速、跟车间距没有明显相关性.研究结果可为自适应巡航系统及驾驶员跟车仿真研究提供参考依据.