严格反馈随机非线性系统二次跟踪型风险灵敏度下的输出反馈控制器设计

摘要

本文应用积分反推(Integrator Backstepping)方法,在无限时区二次跟踪型风险灵敏度(Risk-Sensitive)指标下,研究了一类严格反馈随机非线性系统基于动态输出反馈的次优控制问题,并构造性地给出了控制器的是式形式.所有风险灵敏度指标为实际中常见的二次型函数,而非为降低技术难度而采的四次型函数.对任意给定的风险灵敏度参数,所设计的控制器不仅非线性程度低,而且能使闭环系统在概率意义下稳定,并使其输出达到任意事先给定的跟踪精度指标.