严格反馈随机非线性系统风险灵敏度输出反馈控制器设计

摘要

研究了一类严格反馈随机非线性系统的输出反馈设计问题.在无限时区风险灵敏度指标下,应用积分反推(integrator backstepping)技术,设计了控制器.所设计的控制器能够保障对任意风险灵敏度系数具有任意小的指标,并且闭环系统为概率意义下有界的.特别地,所设计的控制器还能保证控制器的平衡条件.仿真例子验证了理论结果的正确性.