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Lijiao Zhang; 张丽娇; Li Chen; 陈力;
中国载人航天工程办公室;
漂浮基柔性臂空间机器人; 力矩受限现象; 自适应控制器; 输出反馈;
机译:基于奇摄动解耦的柔性关节机械臂鲁棒自适应输出反馈跟踪控制
机译:具有关节刚度不确定性的柔性关节空间机械臂的非线性自适应输出反馈控制
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机译:柔性关节空间机器人的非线性自适应输出反馈控制
机译:机械臂非线性自适应输出反馈控制算法分析
机译:阿基里斯腱力矩臂的体内量化
机译:柔性机器人臂振动抑制控制柔性机器人术用和输出反馈控制
机译:多链路柔性臂的输出反馈两时标控制
机译:用于维修膝部的自适应移动空间机器人,以及通过自适应移动空间机器人来维修输电线路的方法
机译:电缆束插头具有连接器和插头部分,带有止动元件的柔性闩锁臂,可限制柔性臂的位移,该柔性臂可不受限制地从停止位置枢转
机译:自适应移动空间机器人手臂Sayapin-Sineva及其运动和控制方法物理力学特性和几何形状在接触表面和运动轨迹的帮助下
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