退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
黄小琴; 陈力;
福州大学机械工程及自动化学院;
福州350116;
福建省高端装备制造协同创新中心;
漂浮基空间机械臂系统; 关节力矩输出死区; 外部干扰; 积分滑模神经网络; 轨迹跟踪;
机译:具有输入死区和输出约束的不确定2自由度直升机系统的基于神经网络的自适应控制
机译:具有输入死区和输出约束的不确定2自由度直升机系统的神经网络自适应控制
机译:存在模型不确定性和外部干扰的四旋翼积分滑模控制
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:卒中后患者行走时脚踝关节矫形器的足底屈曲阻力力矩改变对踝关节和膝关节角度和力矩的影响
机译:角动量存在下自由漂浮空间机械臂系统的动力学与控制
机译:具有可变死区非线性的自适应控制
机译:死区补偿装置使用输出电压的积分值
机译:在站立阶段中进行假肢膝部吸收的自适应控制的方法,在步行阶段中进行假体膝关节吸收的自适应控制的方法,在站立阶段和阶段均应控制假肢的直角吸收变化的假体膝关节的自适应控制
机译:调节驱动力矩的方法,涉及确定力矩沉的实际的,变速器的输出力矩,其中部分力矩的实际传递确定力矩传递元件之外的所有力矩传递元件
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。