发展探索

摘要： “互联网+”农业服务时代发展的要求,是农业发展的新思路和新方向,代表着现代农业发展的重要优势,其中农业生产方式的改变以及创新最为关键。坚持互联网+农业服务对农业发展有十分重要的作用。该文以“互联网+”为分析切入点,了解这一时代背景下农业经济发展的重要策略,以期为国家经济的稳定建设提供更多的参考和思路。

摘要： 力学计量技术规范在测量中具有无可替代的地位,正处在不断地改进之中。网络技术、图形技术等对力学计量技术设备的发展起到了巨大的推动作用。文章首先对力学计量技术规范设备的发展状况进行了简要的介绍,然后分析了其发展趋势,以期为力学计量技术规范设备的进一步发展奠定技术基础。

摘要： 碳达峰是中国政府进行环境保护的重要目标,在该目标引领下,社会经济逐渐朝着绿色、生态、环保的方向发展,有助于实现经济效益、生态效益的双赢。而绿色会计发展,能够促进经济主体改变传统发展模式,将绿色发展观念与企业会计核算工作相互结合起来,使经济核算的各个环节都能秉持可持续发展理念,这样才能逐步调整社会经济发展状态,形成健康、良性的发展模式。政府部门要重视做好引导工作,在社会经济发展主体中逐步树立起绿色会计应用意识,这对整个社会的发展至关重要。

摘要： 伴随人们生活质量的不断提升,对茶叶产品的质量也提出了高标准的要求。镇宁自治县通过发展规模化的茶产业,依照“政府扶持、企业运作、茶农所有、集中连片、科学种植、分户经营”的形式,朝着标准化和规范化的茶叶基地方向发展,对江龙、革利、本寨等乡镇的茶叶基地建设进行重点扶持,形成具有特色的生态茶园产业带,做好精制茶的加工,促使当地茶叶种植和茶旅进行融合发展,帮助农民实现经济的增收。本文主要对当地的茶叶种植技艺、茶旅一体化融合发展路径进行研究,目的在于推动当地茶叶品质及茶旅一体化的融合,带动当地的经济发展。

摘要： 针对课程的教学现状,文章围绕人工智能类课程的教学改革与实践展开研究,并对其在军事智能领域的赋能辐射作用和方式进行了探索.在课程的规划设置、教学体系和内容的设计与优化、教学方式的改进、考核方式的创新,以及课程教学向科研学术、技术应用、作战运用的赋能辐射等方面进行了一系列改革实践,提出了措施.

摘要： 基于目前水利工程的建设实际以及水利工程建设中对环境保护的要求,掌握水工环地质工作要点对推动水工环地质工作的有效开展具有重要意义。目前,水工环地质工作还存在一定的问题,影响其工作质量。因此,应立足水工环地质工作特点,认真分析工作现状及发展趋势,探索有效的发展措施,使整个水工环地质工作在推进落实过程中能够取得积极效果。

摘要： 众所周知,聋哑学校的教学同其他学校的教学存在着较大差异,聋哑学校的学生入学年龄普遍比普通学校学生要大,心理年龄比普通学校学生落后,若语文教师不对教学方式进行认真研究,将导致语文教学质量无法得到有效提高.语文是教学中的基础学科,对于聋哑学生来说有着非比寻常的意义,通过语文学习可以极大地提高综合素养.然而,目前,特殊教育学校的语文教学中还存在一些问题,为了有效改变这一状况我们必须对特殊教育学校语文教学的整体发展进行积极探索.基于此,本文首先分析了当前特殊教育学校语文教学中存在的主要问题,接着,提出了提高教学质量的具体对策.

摘要： 北京和内蒙古对口帮扶协作经过京蒙双方不懈的努力,在两地政府的高度重视下,通过对帮扶政策协定的不断完善、人才的交流输送与培养、科技的发展以及各领域全方位的合作,使内蒙古自治区从金融、医疗、卫生、商贸、交通、旅游、教育、人才、生态、特色产业等方面取得了巨大的发展和提升.同时,也为北京市的生态环境改善、能源供应、资源物资保障等方面给予了强有力的支撑.在今后帮扶协作中,京蒙双方共同努力应全力践行“两山理论”构筑绿色生态屏障,挖掘资源潜能突出产业特色,深化项目合作,共建科技创新平台,进一步加大智力支持、增加劳力培训输出数量,加强人才相互交流,为两地共同发展、互利互惠,建立长效合作机制提供有力支撑.

摘要： 路衍经济是依托国省干线公路派生和演变产生的一种经济,相较于路延经济、路沿经济,它是一种更加开放、更加彻底、更加全面的公路转型发展的经济模式.本文主要分析当前公路发展路衍经济的可行性和必要性,深入分析公路发展路衍经济存在问题和短板,系统研究分析新形势下如何充分利用现有的国省干线公路资源,全面发展公路路衍经济,实现交通"软着陆",不断推动交通强国建设.

摘要： 四川省的金矿资源储量较为丰富,产能有极大提升空间.通过对四川金矿勘查、开发现状进行调查和研究,对四川金矿的发展思路进行了探索,提出了意见和建议.在做好生态环境保护的前提下,鼓励对未在保护区的区域进行勘查开发,为"边远山区"实现乡村振兴,巩固脱贫攻坚成果贡献力量;扶持1～2家黄金企业上市融资,为四川黄金事业发展插上腾飞的翅膀.

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。

摘要： 本发明提供一种路线探索方法，其将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的熟悉区域的面积，从熟悉区域中探索用于到达目的地的不同于第一路线的第二路线。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 一种用于可持续发展教育的探索式互动实践装置，它模拟科研课题研究的方式进行：首先，学生分组组成“课题组”，“课题组”会接到“任务书”，“任务书”会给出具体的研究课题，并给出物质条件和预算约束，“课题组”对问题进行研究讨论，提出解决方案；之后，“课题组”到相应的“探索式互动实践装置”上进行上机实验，在计算机虚拟的情境中运行各自的解决方案，对实验的结果进行记录；最后，“课题组”对实验结果进行分析，得出实验结论，完成课题报告。通过这种对正规学术研究的全真模拟，提升学生的观察、研究、沟通、总结等能力，以解决以往可持续发展教育中忽视对学生基础能力培养的问题。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 一种电子表，可以被设置为具有用于空间探索和/或陆地行星上地表探索的功能。该表可以包括时间显示装置和处理器子系统。处理器子系统可以被配置为：保持陆地行星的协调行星时；获得代表陆地行星上感兴趣的经度的经度数据，该感兴趣的经度不同于该行星的本初子午线；将在感兴趣的经度处的本地真实太阳时，即LTST，确定为协调行星时的函数，并且使用考虑了该陆地行星的轨道偏心率和旋转轴线倾斜的时间方程，之后控制该电子表的时间显示装置显示LTST。

摘要： 加工条件探索装置(1)具有：加工条件生成部(11)，其生成对加工机(2)设定的加工条件；加工状态收集部(12)，其对加工状态进行收集；加工结果收集部(13)，其对按照加工条件而实施的加工的加工结果进行收集；加工结果评价部(14)，其基于加工结果对加工的评价值进行计算；评价值预测模型(16)，其基于加工条件、加工状态及评价值，对与未试行的加工条件相对应的评价值进行预测；以及模型构建部(15)，其基于加工条件和评价值之间的关系性的变化程度而构建评价值预测模型(16)，针对评价值预测模型(16)而进行与加工状态相对应的加权，加工条件生成部(11)使用评价值的预测值，生成接下来应该试行的加工条件，直至判定为结束探索为止，重复进行加工状态收集部(12)、加工结果收集部(13)、加工结果评价部(14)、评价值预测模型(16)及模型构建部(15)所涉及的各处理。

摘要： 本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。本发明能够引导机器人更快探索位置环境并构建环境地图。