参数标定

摘要： 针对玉米秸秆外表皮与内穰力学特性存在显著差异问题,建立离散元玉米秸秆双层粘结双峰分布模型,通过力学试验与虚拟仿真试验对比,标定玉米秸秆外表皮和内穰力学参数,校正离散元模型,探究玉米秸秆力学特性。结果表明,采用离散元Hertz-Mindlinwithbonding颗粒接触方法可建立玉米秸秆双层粘结双峰分布模型。完善DEM方法建立玉米秸秆颗粒粒度随机分布的双层粘结模型方法。通过力学试验得出青贮玉米秸秆外表皮弹性模量和剪切模量分别为982.52和387.58 MPa,青贮玉米秸秆内穰弹性模量和剪切模量分别为28.64和8.13 MPa,外表皮木质部与内穰纤维部力学特性差异显著。计算得出外表皮-外表皮、外表皮-内穰、内穰-内穰之间粘结参数。通过单轴压缩试验,剪切与虚拟仿真试验对比验证离散元模型可靠性。文章所建立玉米秸秆双层粘结双峰分布离散元模型表征两者力学特性差异,为青贮玉米饲料数值化研究提供理论依据。

摘要： 针对玉米秸秆外表皮与内穰力学特性存在显著差异问题,建立离散元玉米秸秆双层粘结双峰分布模型,通过力学试验与虚拟仿真试验对比,标定玉米秸秆外表皮和内穰力学参数,校正离散元模型,探究玉米秸秆力学特性。结果表明,采用离散元Hertz-Mindlinwithbonding颗粒接触方法可建立玉米秸秆双层粘结双峰分布模型。完善DEM方法建立玉米秸秆颗粒粒度随机分布的双层粘结模型方法。通过力学试验得出青贮玉米秸秆外表皮弹性模量和剪切模量分别为982.52和387.58 MPa,青贮玉米秸秆内穰弹性模量和剪切模量分别为28.64和8.13 MPa,外表皮木质部与内穰纤维部力学特性差异显著。计算得出外表皮-外表皮、外表皮-内穰、内穰-内穰之间粘结参数。通过单轴压缩试验,剪切与虚拟仿真试验对比验证离散元模型可靠性。文章所建立玉米秸秆双层粘结双峰分布离散元模型表征两者力学特性差异,为青贮玉米饲料数值化研究提供理论依据。

摘要： 为寻求丸化包衣过程中紫花苜蓿种子进行离散元仿真模拟试验时最优接触参数组合,采用物理试验与仿真试验相结合的方法对离散元仿真参数进行标定。首先,采用物理试验测得紫花苜蓿种子的基本物性参数(密度、千粒质量、含水率、外形尺寸、泊松比和弹性模量)以及接触参数(碰撞恢复系数、静摩擦系数和滚动摩擦系数),以物理试验结果为根据,确定仿真试验参数范围,开展Plackett-Burman试验对仿真参数进行显著性筛选,得到对仿真休止角影响显著的3个参数分别为紫花苜蓿种子-紫花苜蓿种子碰撞恢复系数、紫花苜蓿种子-紫花苜蓿种子静摩擦系数以及紫花苜蓿种子-钢板静摩擦系数;进一步以物理试验休止角与仿真试验休止角相对误差值为指标,进行最陡爬坡试验,优化显著性参数的最优取值范围;之后开展Box-Behnken试验,并以物理试验休止角为目标值对二阶回归方程进行寻优,获得紫花苜蓿种子最优接触参数组合:紫花苜蓿种子-紫花苜蓿种子碰撞恢复系数为0.188,紫花苜蓿种子-紫花苜蓿种子静摩擦系数为0.684,紫花苜蓿种子-钢板静摩擦系数为0.371。最后以优化解进行仿真试验得到休止角为32.88°,与物理试验休止角相对误差仅为0.422%,且进行t检验得到P>0.05,说明仿真试验结果与物理试验无显著差异。结果表明,所得最优参数可用于紫花苜蓿种子离散元仿真,同时标定的参数可为紫花苜蓿种子的其他仿真试验提供参考。

摘要： 为解决黑水虻在畜禽粪便处理后续分离环节中应用筛分机械作业难、缺乏准确离散元仿真模型等问题,以黑水虻为研究对象,基于EDEM仿真软件模拟,选取系统中“Hertz-Mindlin with JKR”接触模型,以堆积角为评价指标,对黑水虻离散元仿真模型参数标定进行研究。首先,通过Plackett-Burman试验筛选对黑水虻堆积有显著影响的3个参数项(黑水虻剪切模量、黑水虻间静摩擦系数、黑水虻间滚动摩擦系数);然后,结合抽板法堆积物理试验,利用最陡爬坡试验确定显著性参数的最优区域;最后,进一步以堆积角为响应值,基于二次回归正交旋转组合试验得到堆积角与显著性参数的二阶回归模型,并以实际堆积角为目标,针对显著性参数进行寻优,确定EDEM仿真试验中黑水虻的最佳接触参数,得到最佳组合:黑水虻剪切模量8.67 MPa、黑水虻间静摩擦系数0.43、黑水虻间滚动摩擦系数0.32。运用最佳参数组合进行仿真分析,得到堆积角的均值为35.84°,与物理试验测得堆积角34.66°的相对误差为3.40%。研究结果表明,使用该方法对黑水虻离散元仿真参数的标定具有可行性,为基于EDEM软件设计与研究黑水虻筛分机械提供有效物料特性数据基础。

摘要： 为研究复合岩石的力学特性,对单一岩样和复合岩样进行了单轴压缩试验及PFC;数值模拟试验,分析了复合岩样的裂纹扩展。结果表明,复合岩应力应变曲线与单一岩石一致,均存在压密阶段、弹性变形阶段、峰前破坏阶段、破坏后阶段,复合岩强度主要取决于砂岩的强度,其整体强度略高于砂岩单体;裂纹由砂岩部分扩展至大理岩部分,大理岩部分主要为张拉破坏;3种试样都是以剪切裂纹为主,峰后阶段张拉裂纹大量增加,其在试样破坏过程中起到关键作用,两种裂纹共同作用使得岩石承载力降低。

摘要： 针对高速公路改扩建期间部分路段出现单向单车道保通压力大、紧急情况无法变道超车的情况,在原方案单向单车道的基础上,提出了应急车道全部开放和部分开放两种对比方案,根据实测数据建立并标定符合施工阶段和交通组织方案的道路仿真模型,以通行效率和行车安全指标做方案评价.部分开放应急车道仿真考虑了开放路段长度、位置、数目和间距变化对交通流的影响.结果表明:中低饱和度情况下布设两个长度为1000 m、相距3 km的开放路段方案最优.三种方案适应性研究对比发现,中低饱和度情况下适合开放部分应急车道,高饱和度下应急车道全部开放优于不开放,部分开放效果较差.

摘要： 轻型落锤式弯沉仪(LWD)是一种较新的无损原位测试仪器,它可用于评定下卧刚性层的整体刚度或模量,但由于荷载量较小常用于路基等相对较柔的路面结构表面弯沉测定。引入“时间形状参数”和“空间形状参数”描述LWD动荷载时间和空间分布两方面的特征,通过足尺试验对多点式与单点式LWD的力学特点进行了解读,提出了两种LWD校核标定方法与步骤,对LWD冲击荷载的时间和空间分布特征进行标定,得到了两种LWD冲击荷载在路基、粒料层的时间、空间分布规律及“时间形状参数”和“空间形状参数”值。并分析了单点式和多点式的LWD的差异性,以期为LWD未来在道路施工质量控制中的进一步应用奠定基础。

摘要： 城市轨道交通站点接驳设施规划建设对于提高城市轨道交通与其他交通方式的接驳效率、扩大站点吸引客流范围等起着非常重要的作用,而接驳设施规模测算则是轨道交通站点与地面交通一体化接驳设施空间布局和规模控制的重要依据。基于相关研究成果和具体工程项目实践,对客流数据鉴别与数据集处理方法、接驳客流分担率预测、规模测算公式及参数标定等方面优化改进,提出城市轨道交通站点一体化接驳设施理论规模测算方法,并提出接驳设施理论规模测算结果处理方法。

摘要： 采用离散元法研究分析稻秸之间、稻秸与农机部件之间的相互作用关系,可以为水田收获后处理研究提供科学依据。标定稻秸-稻秸、稻秸-农机部件之间的接触参数(碰撞恢复系数、静摩擦系数和滚动摩擦系数)是离散元法研究过程的重要前提。该研究采用碰撞法标定的稻秸-钢、稻秸-稻秸的碰撞恢复系数为0.230、0.357,斜面法和斜坡法标定的稻秸-钢的静摩擦系数、滚动摩擦系数为0.363、0.208,分体圆筒法标定的稻秸-稻秸的静摩擦系数、滚动摩擦系数为0.44、0.07,配对t检验表明,各标定参数下的仿真结果与实测值不具有显著差异(p>0.05)。以反映稻秸流动和摩擦特性的休止角为评价指标,对以上标定值的验证试验表明,仿真休止角与实测值不具有显著差异(p>0.05)。不同长度的稻秸抽板试验表明,仿真休止角与实测值不具有显著差异(p>0.05)。该研究可为以稻秸-稻秸,稻秸-农机部件为研究对象的离散元仿真分析提供接触参数取值依据,该标定方法可以为其他作物秸秆的接触参数标定提供参考。

摘要： 通过引入驾驶员反应时间、反应车型特征的期望跟驰间距系数及前车加速度信息,提出了一种考虑前车加速度信息的改进智能驾驶员模型(AIDM)。稳定性分析结果表明:考虑前车加速度信息能进一步提高交通流的稳定性,有效抑制交通拥堵。利用城市道路的实车数据对模型中的前车加速度信息敏感系数进行标定,理论分析和仿真结果表明:与IDM相比,提出的AIDM的拟合精度提高了1.41%。改进后的模型能有效描述实际交通现象,可为智能网联驾驶的相关研究提供参考。

摘要： 交通流参数的获取是实时在线仿真技术的关键环节,传统的交通流参数标定方法具有标定精度低、适用性局限等缺点,无法满足实时在线仿真的应用要求.针对上述问题,本文将结合现有模型理论研究基础,分析城市交通流特性,动态量化不同状态的交通流区间,基于最优化理论,构建动态最优区间模型,并分段标定交通流参数,最后提出一种以路网最小道路单元为对象的标定模式,分别选取快速路、主干路进行实例分析,验证了方法的合理性.

摘要： 电动汽车永磁同步电机的高性能控制依赖于电机转子位置的精确检测.电机转子位置的检测通常由与电机同轴安装的位置传感器实现.位置传感器与电机之间的电气零位偏差直接影响位置传感器的检测精度,对控制性能产生较大影响.本文以使用旋转变压器作为位置检测器件的永磁同步电机为研究对象,分析了在不同场景下旋转变压器零位偏角的标定方法,通过对比分析,得出不同标定方法的优劣势,进而指导工程应用,提升车辆运行可靠性.

摘要： 电动汽车永磁同步电机的高性能控制依赖于电机转子位置的精确检测.电机转子位置的检测通常由与电机同轴安装的位置传感器实现.位置传感器与电机之间的电气零位偏差直接影响位置传感器的检测精度,对控制性能产生较大影响.本文以使用旋转变压器作为位置检测器件的永磁同步电机为研究对象,分析了在不同场景下旋转变压器零位偏角的标定方法,通过对比分析,得出不同标定方法的优劣势,进而指导工程应用,提升车辆运行可靠性.

摘要： 电动汽车永磁同步电机的高性能控制依赖于电机转子位置的精确检测.电机转子位置的检测通常由与电机同轴安装的位置传感器实现.位置传感器与电机之间的电气零位偏差直接影响位置传感器的检测精度,对控制性能产生较大影响.本文以使用旋转变压器作为位置检测器件的永磁同步电机为研究对象,分析了在不同场景下旋转变压器零位偏角的标定方法,通过对比分析,得出不同标定方法的优劣势,进而指导工程应用,提升车辆运行可靠性.

摘要： 电动汽车永磁同步电机的高性能控制依赖于电机转子位置的精确检测.电机转子位置的检测通常由与电机同轴安装的位置传感器实现.位置传感器与电机之间的电气零位偏差直接影响位置传感器的检测精度,对控制性能产生较大影响.本文以使用旋转变压器作为位置检测器件的永磁同步电机为研究对象,分析了在不同场景下旋转变压器零位偏角的标定方法,通过对比分析,得出不同标定方法的优劣势,进而指导工程应用,提升车辆运行可靠性.

摘要： 电动汽车永磁同步电机的高性能控制依赖于电机转子位置的精确检测.电机转子位置的检测通常由与电机同轴安装的位置传感器实现.位置传感器与电机之间的电气零位偏差直接影响位置传感器的检测精度,对控制性能产生较大影响.本文以使用旋转变压器作为位置检测器件的永磁同步电机为研究对象,分析了在不同场景下旋转变压器零位偏角的标定方法,通过对比分析,得出不同标定方法的优劣势,进而指导工程应用,提升车辆运行可靠性.

摘要： 金港文化中心是典型的钢筋混凝土大悬挑结构.对长悬挑结构设计中的常见问题和解决办法进行了总结,并在概念设计、初步设计和施工图设计的不同阶段,始终贯穿了"减挑、减荷、增抗力"的原则,提出了优化竖向构件位置、梁布置方向、梁宽及梁间距比选、减小绿化荷载、增加预应力设计、加强钢筋锚固构造、重视结构防倾覆设计等多种手段,使设计成果满足了结构承载力、变形的需要,尽量做到了材料节省,并实现了预期的建筑效果.

摘要： 金港文化中心是典型的钢筋混凝土大悬挑结构.对长悬挑结构设计中的常见问题和解决办法进行了总结,并在概念设计、初步设计和施工图设计的不同阶段,始终贯穿了"减挑、减荷、增抗力"的原则,提出了优化竖向构件位置、梁布置方向、梁宽及梁间距比选、减小绿化荷载、增加预应力设计、加强钢筋锚固构造、重视结构防倾覆设计等多种手段,使设计成果满足了结构承载力、变形的需要,尽量做到了材料节省,并实现了预期的建筑效果.

摘要： 金港文化中心是典型的钢筋混凝土大悬挑结构.对长悬挑结构设计中的常见问题和解决办法进行了总结,并在概念设计、初步设计和施工图设计的不同阶段,始终贯穿了"减挑、减荷、增抗力"的原则,提出了优化竖向构件位置、梁布置方向、梁宽及梁间距比选、减小绿化荷载、增加预应力设计、加强钢筋锚固构造、重视结构防倾覆设计等多种手段,使设计成果满足了结构承载力、变形的需要,尽量做到了材料节省,并实现了预期的建筑效果.

摘要： 金港文化中心是典型的钢筋混凝土大悬挑结构.对长悬挑结构设计中的常见问题和解决办法进行了总结,并在概念设计、初步设计和施工图设计的不同阶段,始终贯穿了"减挑、减荷、增抗力"的原则,提出了优化竖向构件位置、梁布置方向、梁宽及梁间距比选、减小绿化荷载、增加预应力设计、加强钢筋锚固构造、重视结构防倾覆设计等多种手段,使设计成果满足了结构承载力、变形的需要,尽量做到了材料节省,并实现了预期的建筑效果.

摘要： 本发明涉及一种用于CT系统中几何参数标定的标定体模，包括两个相同的平行设置的标定板及小球，所述两个标定板上分别对应开设有若干相同的小孔，所述小球至少为四个且分别安装于所述两个标定板上的小孔内。本发明涉及一种用于CT系统中几何参数标定的标定装置包括由光源、旋转台和探测器组成的CT系统，所述标定装置还包括垂直放置在所述光源和探测器之间的旋转台上的标定体模。另外，本发明还提供了一种用于CT系统中几何参数标定的标定方法。上述标定装置及标定方法仅需对标定体模进行1次投影就能够同时标定CT系统的全部7个几何参数，操作简单，极大满足了后续CT系统的图像校正。

摘要： 本公开是关于参数标定方法，包括：控制图像采集设备在第i位姿下拍摄以得到X光图像，控制机械臂运动，以使图像采集设备拍摄到的X光图像中包含多个金属球中至少预设数目的金属球；记录机械臂的第i姿态信息；确定X光图像中的金属球在X光图像中的二维坐标，与金属球在机械臂末端的坐标系中的三维坐标的第i变换矩阵；根据第i变换矩阵和第i姿态信息，确定世界坐标系与X光图像所在坐标系的几何位置关系。根据本公开，确定世界坐标系与X光图像所在坐标系的几何位置关系的过程，无需利用特定的模体，过程相对简单，并且机械臂的姿态信息相对准确，易于确定，从而可以通过相对简单的过程，得到精度较高的结果。

摘要： 本发明提供了一种加速度计参数标定装置及使用其的参数标定方法，加速度计参数标定装置包括安装基座、隔热板、保温罩组件、分度元件、温度控制组件和数据采集及计算组件，安装基座具有多个容纳部，多个容纳部用于容纳多个加速度计，安装基座和多个加速度计均设置在保温腔体内，隔热板设置在分度元件上，分度元件用于带动安装基座上的多个加速度计实现多个设定角度的翻转，温度控制组件用于控制保温腔体的温度以使多个加速度计工作在设定温度下，数据采集及计算组件用于采集多个加速度计在多个设定角度的输出值并对多个加速度计进行参数标定。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中加速度计参数标定工作效率低、精度不高的技术问题。

摘要： 本发明涉及一种CT参数标定体模、CT参数标定系统及CT参数标定方法，通过在遮光基板上设置具有相互正交的两个对称轴的透光标定件,构成标定体膜，标定体膜设置在相对位置固定的射线发射器和探测器组之间，射线发射器和探测器组的中心连线经过第一透光标定件的对称中心；通过射线发射器以不同的投影方向照射CT参数标定体模构建投影图像，根据在射线发射器发射的射线光平行于每个对称轴时探测器组探测得到的投影数据，标定CT参数。本发明克服了CT参数标定体模的投影图像中存在的“伪影”现象，提升CT参数的标定精度和稳定性。

摘要： 本发明实施例提供了一种标定板、深度参数标定方法、探测装置及标定系统；其中，标定板包括：反射板，所述反射板的表面上设置有至少两个反射区：第一反射区和第二反射区；所述第一反射区为全反射区，所述第一反射区用于将照射在所述第一反射区的光波进行反射，以提供标定所用的处于第一信号强度区间的回波；所述第二反射区为漫反射区，包含多个子反射区，所述多个子反射区分别具有不同的反射率，所述第二反射区用于将照射在所述第二反射区的光波进行反射，以提供标定所用的位于第一信号强度区间以外的其余信号强度区间的回波。如此，可以提高标定的便利性。

摘要： 本发明涉及一种CT参数标定体模、CT参数标定系统及CT参数标定方法，通过在遮光基板上设置具有相互正交的两个对称轴的透光标定件,构成标定体膜，标定体膜设置在相对位置固定的射线发射器和探测器组之间，射线发射器和探测器组的中心连线经过第一透光标定件的对称中心；通过射线发射器以不同的投影方向照射CT参数标定体模构建投影图像，根据在射线发射器发射的射线光平行于每个对称轴时探测器组探测得到的投影数据，标定CT参数。本发明克服了CT参数标定体模的投影图像中存在的“伪影”现象，提升CT参数的标定精度和稳定性。

摘要： 本发明涉及一种用于CT系统中几何参数标定的标定体模，包括两个相同的平行设置的标定板及小球，所述两个标定板上分别对应开设有若干相同的小孔，所述小球至少为四个且分别安装于所述两个标定板上的小孔内。本发明涉及一种用于CT系统中几何参数标定的标定装置包括由光源、旋转台和探测器组成的CT系统，所述标定装置还包括垂直放置在所述光源和探测器之间的旋转台上的标定体模。另外，本发明还提供了一种用于CT系统中几何参数标定的标定方法。上述标定装置及标定方法仅需对标定体模进行1次投影就能够同时标定CT系统的全部7个几何参数，操作简单，极大满足了后续CT系统的图像校正。

摘要： 本公开是关于参数标定方法，包括：控制图像采集设备在第i位姿下拍摄以得到X光图像，控制机械臂运动，以使图像采集设备拍摄到的X光图像中包含多个金属球中至少预设数目的金属球；记录机械臂的第i姿态信息；确定X光图像中的金属球在X光图像中的二维坐标，与金属球在机械臂末端的坐标系中的三维坐标的第i变换矩阵；根据第i变换矩阵和第i姿态信息，确定世界坐标系与X光图像所在坐标系的几何位置关系。根据本公开，确定世界坐标系与X光图像所在坐标系的几何位置关系的过程，无需利用特定的模体，过程相对简单，并且机械臂的姿态信息相对准确，易于确定，从而可以通过相对简单的过程，得到精度较高的结果。

摘要： 本发明提供了一种加速度计参数标定装置及使用其的参数标定方法，加速度计参数标定装置包括安装基座、隔热板、保温罩组件、分度元件、温度控制组件和数据采集及计算组件，安装基座具有多个容纳部，多个容纳部用于容纳多个加速度计，安装基座和多个加速度计均设置在保温腔体内，隔热板设置在分度元件上，分度元件用于带动安装基座上的多个加速度计实现多个设定角度的翻转，温度控制组件用于控制保温腔体的温度以使多个加速度计工作在设定温度下，数据采集及计算组件用于采集多个加速度计在多个设定角度的输出值并对多个加速度计进行参数标定。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中加速度计参数标定工作效率低、精度不高的技术问题。

摘要： 本发明实施例提供了一种标定板、深度参数标定方法、探测装置及标定系统；其中，标定板包括：反射板，所述反射板的表面上设置有至少两个反射区：第一反射区和第二反射区；所述第一反射区为全反射区，所述第一反射区用于将照射在所述第一反射区的光波进行反射，以提供标定所用的处于第一信号强度区间的回波；所述第二反射区为漫反射区，包含多个子反射区，所述多个子反射区分别具有不同的反射率，所述第二反射区用于将照射在所述第二反射区的光波进行反射，以提供标定所用的位于第一信号强度区间以外的其余信号强度区间的回波。如此，可以提高标定的便利性。