创新与探索

摘要： 在当前中职学校学生英语基础相对薄弱的背景下,中职学校要围绕现阶段以能力培养为目标的教育模式转变,依据学生的需求,积极创新与探索适合学生的英语学习方式,引导他们在课堂上找到适合自己的学习方法,增强他们的听说读写能力,从而全面提高学生的英语水平。本文围绕中职英语教学所面临的突出问题进行探究,提出将现代信息技术与传统文化融入其中,以帮助英语教师在教学改革方面取得突破。

摘要： 从田连阡陌到大厦林立,蕴藏着闵行区30多年集体经济发展的历程。亿元楼、国际商务区、高科技产业园、人工智能园区……每一次华丽转身的背后都是不断的创新与探索。

摘要： 公共图书馆是为大众提供公共文化服务的主要场所,不仅承载着调节信息资源分配的功能,同时还承担着满足社会大众精神文化需求的重要责任。文章就隆昌市图书馆总分馆建设的历史进程,论述在文旅融合发展背景下,创新探索试点建设图书馆分馆,试点分馆建设与红色工业旅游、非遗研学游、农文旅的融合,以期为公共图书馆文旅融合分馆建设提供参考。

摘要： 全媒时代对于广播等传统媒体提出了诸多挑战,更提供了舞台与机遇,尤其是在主题宣传报道方面。河北新闻广播坚持守正创新,勇于探索,坚持在互联网思维的融媒视野之下,持续创新重大主题报道的内容生产和传播路径,不断增强舆论传播力、引导力、影响力、公信力,将融合发展推向纵深。

摘要： 科学技术的发展与革新促进了我国教育事业的变革,从而使得整个教育行业进入一个全新发展的时代。慕课作为一种社会的全新产物,从内容到模式上都有别于传统的教学方式,对新时代的教育教学来说是一个全新的发展方向。就舞蹈教育来说,将慕课的模式引入课堂,教学主体收获了丰富的教学手段和资源。

摘要： 2020年4月开始,钱江晚报以全媒体教育中心为核心,打造并推出了《成长读本》,该读本每周六出街,用7~8个版的体量,深挖教育垂直领域的优质内容并对报道形式进行重组、创新与探索。截至今年4月9日,钱江晚报为青少年打造的周末阅读版《成长读本》已整整100期,仅在钱江晚报官方客户端小时新闻APP上,《成长读本》专题总阅读量超230万。同时,该专题内容也同步刊发在钱江晚报各大平台上,传播力和影响力极高。

摘要： 随着媒体融合不断向纵深发展,技术的迭代开启了电视媒体发展的下半场,电视节目创作更需要前瞻性的视野。新时代,更应通过电视节目创作,呈现深厚的家国情怀,展示真实、立体、全面的中国,把国家和民族发展的宏大愿景相连,“讲好中国故事”。湖南卫视历史类纪录片《中国》第一季(以下简称《中国》)于2020年12月7日上线,掀起了一轮纪录片观看热潮。《中国》第一季共12集。

摘要： “十四五”时期,我国将重点推进对于国际、区域、省际联系具有重要作用的路线建设,优先打通主线和省际待贯通路段。大力推行现代工程管理,积极转变公路发展方式;大力发展路衍经济,激活高速公路经济属性,是推进交通运输事业可持续、高质量发展的必然路径。而高速公路债务压力和养护应急等,也是高质量发展过程中必须面对的问题。江苏交控在产业发展、融资创新、风险管控等方面有很多创新与探索,这些尝试不仅有助于为企业赋能,更为行业高质量发展注入了活力。

摘要： 回顾了我国洁净技术随着我国高科技企业发展的艰辛历程,经过几代人的努力,从借鉴国外技术与仿制产品,到跟踪研究国外高技术发展。在大量技术积累的基础上,开始了漫长的创新探索路程。着重阐述了进入21世纪以来我国洁净技术的不断创新发展及取得的具有自主知识产权的成果。

摘要： 21世纪企业的竞争实际上是关于人才的竞争,而教育培训的质量直接影响我行的人才质量。近年来,杭院始终围绕“学员满意学院”建设目标,聚焦培训管理创新研究。2020年初爆发的新冠疫情对传统培训模式带来了极大挑战,“停课不停训”的要求极大促进了线上培训的发展,同时,在数字化转型浪潮的影响下,数字化技术正在深度渗透到企业培训的每个环节,疫情和转型的双重持续影响,必将引发培训业界的快速变革,进而诞生新的培训业态。从长期来看,线下培训的模式在当前受到的冲击或许能够转化为契机,将现在的线下培训模式逐步过渡到“线上+线下”复合培训模式,走出一条双线融合的创新培训道路。

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。

摘要： 本发明提供一种路线探索方法，其将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的熟悉区域的面积，从熟悉区域中探索用于到达目的地的不同于第一路线的第二路线。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 本发明公开了一种基于创新维度和创新法则的技术创新方法，包括：构建至少一种第一类创新维度；分析识别潜在的或可能涉及的第二类创新维度；将第一类创新维度和第二类创新维度进行汇总与整理，形成创新维度；形成至少一种第一类创新法则；分析识别潜在的或可能涉及的第二类创新法则；将第一类创新法则与第二类创新法则进行汇总与整理，形成创新法则；将创新维度和创新法则进行变换与重组，构建形成新技术创新方案；分析评价新技术创新方案。本发明提出了一种好学、好用、好记的技术创新方法，不仅符合我国国民思维习惯，为本领域技术人员提供了新的技术创新方法，而且该方法得到的技术方案与所研究的具体技术较好结合，形成的技术方案切实可行。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 一种电子表，可以被设置为具有用于空间探索和/或陆地行星上地表探索的功能。该表可以包括时间显示装置和处理器子系统。处理器子系统可以被配置为：保持陆地行星的协调行星时；获得代表陆地行星上感兴趣的经度的经度数据，该感兴趣的经度不同于该行星的本初子午线；将在感兴趣的经度处的本地真实太阳时，即LTST，确定为协调行星时的函数，并且使用考虑了该陆地行星的轨道偏心率和旋转轴线倾斜的时间方程，之后控制该电子表的时间显示装置显示LTST。

摘要： 加工条件探索装置(1)具有：加工条件生成部(11)，其生成对加工机(2)设定的加工条件；加工状态收集部(12)，其对加工状态进行收集；加工结果收集部(13)，其对按照加工条件而实施的加工的加工结果进行收集；加工结果评价部(14)，其基于加工结果对加工的评价值进行计算；评价值预测模型(16)，其基于加工条件、加工状态及评价值，对与未试行的加工条件相对应的评价值进行预测；以及模型构建部(15)，其基于加工条件和评价值之间的关系性的变化程度而构建评价值预测模型(16)，针对评价值预测模型(16)而进行与加工状态相对应的加权，加工条件生成部(11)使用评价值的预测值，生成接下来应该试行的加工条件，直至判定为结束探索为止，重复进行加工状态收集部(12)、加工结果收集部(13)、加工结果评价部(14)、评价值预测模型(16)及模型构建部(15)所涉及的各处理。

摘要： 本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。本发明能够引导机器人更快探索位置环境并构建环境地图。