光电吊舱
光电吊舱的相关文献在1991年到2023年内共计483篇,主要集中在航空、自动化技术、计算机技术、无线电电子学、电信技术
等领域,其中期刊论文102篇、会议论文7篇、专利文献135801篇;相关期刊64种,包括长春理工大学学报(自然科学版)、新技术新工艺、弹箭与制导学报等;
相关会议7种,包括2013年全国第九届精密工程学术研讨会、第四届中国无人机大会、第二十七届全国直升机年会等;光电吊舱的相关文献由1043位作者贡献,包括李万根、姚春利、施广等。
光电吊舱—发文量
专利文献>
论文:135801篇
占比:99.92%
总计:135910篇
光电吊舱
-研究学者
- 李万根
- 姚春利
- 施广
- 任延平
- 徐楠
- 王洪福
- 王萌
- 白玲杰
- 沈腾
- 俞阿丹
- 刘玉军
- 梁璐
- 闫玉龙
- 叶柳
- 张凯
- 赵国成
- 赵涛
- 张弘
- 张龙浩
- 徐梁
- 李伟鹏
- 陈国强
- 杨鹤猛
- 赵胜斌
- 连涛
- 迟圣威
- 陈艳芳
- 吴晋安
- 尹小杰
- 张建民
- 昝宝亮
- 曾钦勇
- 朱镭
- 杜明昊
- 覃荣峰
- 陈晓露
- 韩运峥
- 刘宏旭
- 刘述超
- 吴新桥
- 周筑博
- 孙晨晓
- 张巍
- 戚立强
- 梁超
- 王丰年
- 王洪亮
- 艾宏山
- 陈晓
- 魏亚隆
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马悦飞;
林俤
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摘要:
光电吊舱在稳像和目标跟踪过程中存在摩擦力矩、不平衡力矩等干扰力矩,从而影响速度环响应精度;另一方面,吊舱视频跟踪器图像传输和处理造成的延迟也会造成跟踪滞后,因此必须进行延时补偿。提出基于预测跟踪的滑模变结构控制方法,采用微分预测跟踪器实现对视频跟踪器的延迟补偿,采用预测跟踪器估计出的目标运动角速率构成自适应补偿参数,以调整滑模变结构控制量,改进的滑模控制算法在补偿干扰力矩的同时抑制了抖振现象。仿真及实验结果表明:改进的控制方法能够有效补偿干扰力矩和跟踪器延迟造成的误差,相对于传统PID控制,其跟踪误差减小为原来的1/3,并且该算法已经在相关系统上得到应用。
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姜林;
郑尧;
轩新想;
范本果;
许祥馨
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摘要:
光电吊舱装置在军事对抗中主要承担收集情报、引导攻击的作战使命,完成战场图像侦察、综合态势感知、引导精确打击以及毁伤效果评估等作战任务,是无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的一个重要子系统。本文在ARM架构上使用C++语言设计了一款无人机光电吊舱主控软件。该软件实现了光电吊舱与无人机其他子系统间的通信及光电吊舱内部模块间的通信,并且可以控制光电吊舱按照既定策略执行相应算法。经多次实际挂飞验证,主控软件程序运行稳定、可靠。
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王天澳;
于洵;
朱镭;
王刚;
张杨;
黄书佳
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摘要:
针对微小型光电吊舱的特点,使用Qt框架和C/C++语言设计并实现了某型机载微小型光电吊舱的显示与控制软件;该软件在设计上采用了多线程的方式,分别实现了基于QtSerialPort模块的串口数据收发;基于开源编解码库FFmpeg的视频流接收和解码;基于YOLOv3模型检测算法的目标检测和识别等多项任务;各模块内部独立使用线程,并利用Qt的信号槽机制传递消息,使软件程序层次清晰,可读性强,并有利于后续功能的修改和添加;在地面高性能设备中使用YOLOv3算法做目标识别,在视频延时符合要求时,明显提升了检测速度和识别精度;最后,通过多次实验,验证了该显控软件的可靠性和有效性。
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张良
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摘要:
在第十三届珠海航展上,航空工业共展出涵盖大中小型各类27项无人机展品。其最大亮点就是航空工业自主研制的无人机产品成规模、成体系、系统性地整体亮相,展现了我国航空工业的雄厚科研实力,代表着我国无人机产品系统发展的最高水平。飞行表演,彰显实力伴随着起飞任务下达,翼龙-2型无人机携带光电吊舱和合成孔径雷达,7个外挂点满载多型导弹、炸弹和任务吊舱,按预定规划自主驶入跑道。
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徐飞飞;
杜言鲁;
郑蕾;
姜世洲;
巩全成;
王明超
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摘要:
稳定精度作为光电吊舱的关键性能指标之一,开展瞄准线稳定精度测试方法研究对于光电吊舱测试与验收具有重要意义。结合粗精组合稳定光电系统,提出一种基于时/频域分析的稳定精度测试方法。通过采集随机振动环境下惯性速率传感器和光学补偿元件的角位置信号,基于信号时域分析,得到图像漂移角速率、抖动及概率分布情况;基于信号频域分析,得到瞄准线角位置信号的功率谱密度。提出频段稳定精度贡献度,用于评估不同频段对稳定精度的影响程度;采用二级稳定效能提升度,评价二级稳定在不同频段对系统稳定性能的提升程度。该方法可以直观展示图像抖动及概率分布情况,同时给出影响瞄准线稳定精度的频率要素,对于指导机电系统设计具有重要的工程应用价值。
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赵志刚;
王德飞;
刘虎;
谢安宁;
尚乾;
陈明亮
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摘要:
陀螺作为光电吊舱的核心器件,在干扰力矩和温度等因素的作用下,启动后会发生惯性漂移,影响瞄准、跟踪或指示精度。常规漂移补偿技术需要辅助额外的设备,增大了成本和体积重量,降低了集成度。提出了一种通过对光学吊舱视场中的目标进行捕获,获得一段时间内的目标移动像元数,然后计算出陀螺方位和俯仰漂移补偿参数,根据补偿阈值进行陀螺漂移自动补偿的技术,不需要增加任何额外的设备。经试验验证,该方法可行且有效,具备工程应用价值。
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范本果;
轩新想;
姜林;
许祥馨
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摘要:
为提高机载光电吊舱对地面目标的成像侦察、目标跟踪效果,提出一种适用于机载光电吊舱的线性位移补偿方法。通过对飞机速度、飞机姿态、坐标矩阵转换,得到目标相对于光电吊舱的角速度,反向补偿给光电吊舱伺服运动系统,使得光电系统的光学瞄准线实时指向目标,提高对目标区域的侦察效果和使用友好性。该方法的有效性已在实践中得到验证。
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王菱扬
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摘要:
为了做好河道日常管理保护工作,给群众营造出文明优美的居住环境,避免因为经济快速发展导致侵占河道、围垦湖泊、非法采砂和乱搭乱建等问题加剧,需要常态化做好河道巡检工作。传统的人工巡检存在效率低、成本高和周期长等弊端。因此研究了基于多旋翼的无人值守系统,实现了无人机自动起飞、巡检、图像回传、降落和充电等功能,极大地提高了河道巡检的效率,缩短了单次巡检的时间、降低了巡检的成本。
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唐文;
魏志强;
轩新想;
张玉方
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摘要:
为了获取两轴光电吊舱图像消旋需要的视轴横滚角,基于多旋翼无人机和光电吊舱的空间姿态关系,建立两轴光电吊舱视轴横滚角计算数学模型,编写视轴横滚角计算程序,分析图像旋转角与无人机和吊舱姿态角的对应关系,并使用三维软件进行消旋效果虚拟仿真。所提出的视轴横滚角计算方法可以在不改变吊舱现有硬件配置的前提下实现视轴横滚角的获取,无需额外增加姿态传感器即可以满足两轴光电吊舱图像消旋的需要。
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洪勇;
曹君;
鲁建伟;
邵慧超;
刘建
- 《洛阳惯性技术学会2015年学术年会》
| 2015年
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摘要:
本文从技术实现的角度,结合军事目标侦察、航空测绘、数字城市三方面应用需求,讨论了一种适用于无人机载飞行平台,侦察测绘功能于一体的倾斜航摄光电吊舱.该吊舱通过集成双轴伺服稳定平台、高精度组合定位系统、大面阵航摄相机、倾斜航摄相机、高清摄像机等设备,配备相应处理软件,同时具备侦察目标高精度定位、大比例尺航空测绘、数字城市快速建模三项能力.初步试验结果显示,当飞行高度为1000米时,目标实时定位精度优于6.5米,正射影像后处理定位精度优于0.3米,倾斜影像后处理定位精度优于0.5米.
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高瑜;
杨晓强;
朱镭;
卜忠红;
万菁昱;
迟圣威
- 《陕西省兵工学会第十二届青年学术交流会》
| 2014年
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摘要:
阐述了传热基本理论及控制方程.以一种无人机载光电吊舱为对象,分析了光电吊舱热载荷的计算方法,建立了系统计算流体力学模型并对其进行温度场和流场的数值模拟.针对原系统温升过高问题,进一步分析其散热机理,并改进了系统的热设计,进行热分析与热测量试验,两者吻合得很好,进一步验证了热设计改进的有效性,并可为解决类似系统的散热问题提供借鉴.
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陈晖;
孙壮;
张磊;
张国强;
王金亮
- 《第二十七届全国直升机年会》
| 2011年
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摘要:
一般直升机加装设备的时候只考虑设备支架频率是否避开了旋翼交变载荷的频率,而忽略了某些设备本身的交变载荷频率.某直升机光电吊舱的交变载荷频率导致支架出现振动问题,本文通过有限元计算分析和试验找出问题原因,提出解决方案,并通过了地面光电吊舱通电验证和试飞验证.
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迟圣威;
朱镭;
卢恒;
孔龙阳
- 《陕西省兵工学会第十三届青年学术交流会》
| 2016年
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摘要:
稳瞄吊舱的机电耦合特性对系统性能影响甚大.本文从某粗精组合稳定吊舱电机扫频结果出发,对其进行系统动力学仿真和测试,阐述了系统建模、分析和测试的方法、要点和注意事项,找出结构动态特性的薄弱环节,并提出了一种基于频率区间逼近与振型视觉匹配双重评价指标的模型快速确认方法,使仿真结果和测试有效性得到闭环验证,对设计改进起到了很大作用.
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迟圣威;
朱镭;
卢恒;
孔龙阳
- 《陕西省兵工学会第十三届青年学术交流会》
| 2016年
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摘要:
稳瞄吊舱的机电耦合特性对系统性能影响甚大.本文从某粗精组合稳定吊舱电机扫频结果出发,对其进行系统动力学仿真和测试,阐述了系统建模、分析和测试的方法、要点和注意事项,找出结构动态特性的薄弱环节,并提出了一种基于频率区间逼近与振型视觉匹配双重评价指标的模型快速确认方法,使仿真结果和测试有效性得到闭环验证,对设计改进起到了很大作用.
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迟圣威;
朱镭;
卢恒;
孔龙阳
- 《陕西省兵工学会第十三届青年学术交流会》
| 2016年
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摘要:
稳瞄吊舱的机电耦合特性对系统性能影响甚大.本文从某粗精组合稳定吊舱电机扫频结果出发,对其进行系统动力学仿真和测试,阐述了系统建模、分析和测试的方法、要点和注意事项,找出结构动态特性的薄弱环节,并提出了一种基于频率区间逼近与振型视觉匹配双重评价指标的模型快速确认方法,使仿真结果和测试有效性得到闭环验证,对设计改进起到了很大作用.
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迟圣威;
朱镭;
卢恒;
孔龙阳
- 《陕西省兵工学会第十三届青年学术交流会》
| 2016年
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摘要:
稳瞄吊舱的机电耦合特性对系统性能影响甚大.本文从某粗精组合稳定吊舱电机扫频结果出发,对其进行系统动力学仿真和测试,阐述了系统建模、分析和测试的方法、要点和注意事项,找出结构动态特性的薄弱环节,并提出了一种基于频率区间逼近与振型视觉匹配双重评价指标的模型快速确认方法,使仿真结果和测试有效性得到闭环验证,对设计改进起到了很大作用.