人本关怀

摘要： 《野未来》是“80后”作家王威廉发表于2021年的一部科幻现实主义小说集。作家用冷静客观的语言,辅以灼热有深度的人本关怀,从现实城市生活与科幻未来想象两个维度,对科技社会中出现的种种冲击人类主体性以及人类伦理秩序的现象进行诗性思考。本次读书会以“权力话语、监控社会与科技伦理的悖论”为主题进行了讨论。

摘要： 安全生产是企业生产经营过程中最基础、最关键和最重要的前提条件。如果企业在生产中发生安全事故,必将影响到生产经营任务的落实并带来重大的损失。实现企业安全生产不仅仅能保障生产任务的落实和企业经营盈利,更是为了体现人的本位,尊重人的健康、安全与生命权力,这是现代企业所具有的最基本的价值观。因此,现代企业应当基于人本理念,建立起爱心安全文化,以其指导企业各项工作的落实,营造和谐的企业文化氛围,保护好职工的根本权益。本文以东方国际集装箱(连云港)有限公司(以下简隸连云港箱厂)为例,对企业爱心妥全文化的建设提出了部分探讨性建议,希望能得到认可、推广和实践。

摘要： 近些年乡村在环境整治上取得了显著成效,但仍存在特色难以彰显、村民归属感低、风貌建设水平参差不齐等问题。一个乡村的风貌是由在地的"物""事""人"共同构成,基于"在地性"的乡村风貌设计可以更好地彰显地域特色和满足村民需求,构建地方认同和达到情感共鸣。以上海市青浦区徐练村为例,提出"在地性"乡村风貌设计的三大策略:(1)通过保护生态本底、顺应自然肌理、体现美学价值进行在地环境修复;(2)通过物化文化要素、再现文脉情景、使用乡土材料进行在地文化重塑;(3)通过完善基础设施、营造公共空间、引导村民参与进行在地人本关怀。

摘要： 以建成的康复医院优秀案例为实例,从康复医院服务的目标人群、针对生理特征、心理特征、无障碍设计三个方面剖析成熟的康复医院是如何体现人本关怀的核心设计理念,并提出了必要的措施.

摘要： 技术进步赋予人类更多能力以获得前所未有的可能。如果20年前信息通信技术(以下简称ICT)意味着生活梦想;20年后,ICT已成为生活本身。这样的改变无时无刻不在发生,核心是如何判断技术迭代与人类进步的关系,是价值观问题。站在现在看过去:信息技术推动社会生产力的深刻变革。

摘要： 随着我国民航客运业的快速发展,越来越多的旅客出行时选择乘坐飞机,但一些旅客由于身体或精神方面的原因被拒载,对特殊旅客乘机的保护机制亟待加强.本文介绍了我国航空旅客权利保护制度存在的缺陷,指出应从立法上合理界定特殊旅客的范围及其权利、严格界定特殊旅客拒载范围,并提出应以人本关怀为核心,切实加强航空特殊旅客权利保护.

摘要： 目的:分析探讨人本关怀对手术前患者心理情绪的影响作用。方法:选取3年内(2017年至2020年7月)需要实施手术的100例患者作为研究对象,根据护理方式不同分成对照组和护理组。对照组术前给予常规方法进行护理,护理组则给予人本关怀模式进行护理,对比两组患者手术前心理状态。结果:护理前,两组各项观察指标对比无显著性差异(P>0.05);经过护理,护理组各项指标均优于对照组,两组数据对比差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:对需要手术的患者在手术前给予人本关怀,可有效改善患者焦虑、抑郁情况,促进护理满意度的提高,值得临床推广使用。

摘要： 我国高校体育教育的发展存在缺乏生活底蕴、脱个个体生命本体、缺乏教育特征的问题。未来我国高校体育教育发展是在自然生活中的体育教育,是在社会生活中的体育教育,是在完整个体中的体育教育,其对策是要及时转变体育教育教学观念,将体育教育融入学生生活,以学生的全面发展为体育教育的终极目标,并且在人本关怀下进行体育教育。

摘要： 泗县烈士陵园位于安徽省宿州市三湾乡汴光村,占地约7hm2,至今仍承载着一方的爱国情怀,哀悼着壮烈牺牲的民族英雄.本文遵循风景园林设计的有机生成方法论,从有机的人本关怀和地域人文角度出发,重塑场地的逻辑推演与科学改造.在此方法论指导下,阐述场地是如何在点亮"红色记忆"的同时展现"园林之美",逐步深入地解读泗县烈士陵园功能需求与场地文化的有机融合,最终谱成一曲悠扬的红色乐章.

摘要： 21 世纪的交通,应回归对人本及生态环境的关怀,创造出一个人、车、路、环境和谐发展的城市交通空间,这种以人为本的交通发展模式当是中国城市交通发展的必然趋势,也是社会可持续发展具体体现.本文以"人本关怀"理念的产生与发展本源为切入点,以及其在交通领域的内涵分析基础上,结合和实践提出了一些个人见解,以供参考.

摘要： 本文将城市慢行环境为界定为慢行空间与空间中的行为、秩序等多元影响因素的复合体,并以慢行环境为研究对象,在当前国内城市发展背景下提出通过精细化治理改善慢行环境的思路和策略.文章从国内城市慢行环境现状的问题和不足出发,探究其对慢行者关怀缺失的内在原因,指出城市慢行环境改善对提高城市生活质量的重要意义.继而分析治理的含义与特征,发现治理的特征与城市发展的特征相符,并揭示治理手段运用在改善城市慢行环境质量中的作用与优势.最终总结国内外慢行环境治理的案例与经验,提出适合国内的慢性环境精细化治理策略,以期提高城市生活质量,强化人本关怀.本文将城市治理与城市慢行环境联系起来,旨在强调应将更多的关注和行动投入到基层城市生活中去.在当前发展背景下,城市应进一步精细化的满足人对美好城市生活的向往与需求.

摘要： 本发明公开了一种用于手术机器人的机器人本体，包括基座和动力单元，动力单元包括导丝驱动装置、导管驱动装置和推送机构；推送机构包括驱动滑台沿导轨移动的驱动机构；导管驱动装置固定在滑台上并随之一起纵向移动，包括导管旋转驱动电机和球囊导管递送驱动电机；导丝驱动装置设置在导管驱动装置后部并与之侧向连接，包括导丝驱动装置壳体、导丝旋转驱动机构和导丝递送驱动机构；导丝旋转驱动机构包括导丝旋转驱动电机、导丝旋转动力输入轴、导丝旋转动力输出轴和传动机构，导丝递送驱动机构包括固定地安装在导丝旋转动力输出轴上的导丝递送驱动电机，导丝递送驱动电机的输出轴与导丝旋转动力输出轴同轴。

摘要： 本发明公开了一种基于IMU与机器人本体参数融合的姿态测量方法，通过配置机器人通讯接口读取本体参数，采用D‑H建模求解得到基于机器人本体参数的末端姿态角。固定在机器人末端的陀螺仪和加速度计组成外部惯性测量单元，将测得的数据利用卡尔曼滤波思想进行姿态解算，得到基于IMU的机器人末端姿态角。以基于外部IMU测量解算得到的末端姿态角作为先验预测量，以基于机器人本体参数解得的末端姿态角作为量测量进行后验更新，采用卡尔曼滤波进行数据融合，得到基于IMU与机器人本体参数融合的姿态角。本发明将外部IMU与机器人本体参数相结合，不仅可以降低由于惯性传感器漂移、积分计算造成的累积误差，提高姿态测量精度，而且无需添加外部大型测量设备。

摘要： 本发明公开了面向多机器人控制的脑电数据元学习和人本智能交互系统，包括EEG信号采集与预处理模块、EGG信号分类模块以及大脑到多机器人协作模块。通过神经网络对低成本设备采集的信号进行处理，产生出符合用户想象的高精度的控制；通过读取用户脑电信号，实现多机器人协同控制，且只需要少量的某个用户数据集进行训练，就可以产生一个高精度的、针对用户个人的脑电意图分类预测结果。

摘要： 本发明公开了一种SCARA机器人本体标定及参数辨识方法，涉及机器人标定技术领域。本发明包括以下步骤：步骤一：将机器人末端移动到相机视野中心，建立中心圆模板并计算其圆心坐标；步骤二：沿X，Y方向移动某一固定距离，计算平均像素当量；步骤三：左手系下移动机器人末端到P1点；步骤四：右手系移动机器人末端到P1点；步骤五：重复拍照并获取当前像素坐标，计算距离误差并纠正当前位置；步骤六：移动到P2点并记录关节坐标，重复步骤四和五求得另一手系P2点关节坐标。本发明通过对机器人标定和参数等求取，采用机器视觉结合计算机人工智能解算的原理，对机器人丝杆末端进行拍照，通过运动学解算求得机器人的相关参数，达到机器人标定目的。

摘要： 本发明涉及工业机器人标定领域，公开了一种自下而上的六轴串联工业机器人本体逐步校准法。本发明考虑了机器人各部件单独运动时的位置情况，通过测量设备分别测量各个关节单独运动过程中对应机器人部件的位置数据，自下而上分步对各个关节的运动学模型参数进行校准，把六轴串联工业机器人的本体校准，转换为机器人六个单关节校准。本发明的校准方法能够更好的反映各关节实际运动情况，可以改善校准结果，提高机器人本体校准的准确性。

摘要： 本发明涉及一种人本照明系统。该系统中智能移动终端获取校时数据和照明控制数据，将校时数据和照明控制数据发送至照明灯具；控制电路根据校时数据将计时电路的时间调整为当地标准时间；控制电路将照明控制数据存储至存储器，照明控制数据包括一个自然日内时间和照明指令的对应关系，照明指令使灯组发出的光与当地自然光照射规律一致。控制电路从计时电路获取实时时间，控制电路从存储器读取与实时时间对应的照明指令，控制电路根据照明指令控制灯组发光。本发明将照明控制数据存储至照明灯具，从而脱离对服务器的依赖，提高系统稳定性。

摘要： 本申请涉及一种机器人本体参数的管理系统、方法及可读介质，机器人具有多个轴，系统包括：多个存储装置，每一存储装置位于机器人每一轴上，用于存储机器人本体参数；辅助控制器，用于根据第一数据帧管理存储装置中的机器人本体参数并发送第二数据帧；以及主控制器，独立于多个存储装置，用于向辅助控制器发送第一数据帧以及接收第二数据帧。通过将主控制器与多个存储装置解耦，更换主控板或电子元器件后，也可以在存储装置内轻松获取到对应机器人本体参数，解决了机器人本体参数重复测量标定的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种仓储机器人本体多用途铝铸件，包括铸件本体，可拆卸地固定于仓储机器人的移动组件上端；铸件本体包括底板、第一侧板、第二侧板和第三侧板；底板远离第三侧板一端可转动地连接有第四侧板，第四侧板的两侧分别贯穿设置有至少一第一螺孔和至少一第二螺孔，第一侧板上开设有第三螺孔，第二侧板上开设有第四螺孔，当第四侧板转动至与底板垂直时，第四侧板的两侧分别与第一侧板和第二侧板相抵；第一侧板的上端可转动地连接有第一盖板，第二侧板的上端可转动地连接有第二盖板，当第一盖板与第二盖板转动至与底板平行时，第一盖板和第二盖板完全相抵。本实用新型方便货物在铝铸件内部装取，并加强了对货物的外部防护。

摘要： 本实用新型公开了一种气动式多杆联动四足机器人本体，包括主体框架，主体框架底部的前后两侧分别设置有两个支腿；支腿包括依次铰接连接的大腿、小腿、足；大腿的顶部与水平滑座进行铰接连接；大腿的上部与大腿连接板铰接，大腿连接板的另一端与上平衡板、小腿连接板铰接；小腿连接板底端与小腿上部铰接；大腿、小腿、小腿连接板、大腿连接板之间的铰接点围成平行四边形；上平衡板沿前后方向水平设置；上平衡板端部设置竖直滑座；足的底面呈平面结构，且运动过程中足的底面始终与地面平行。本实用新型气动式多杆联动四足机器人本体中足与地面的接触面呈平面结构，足底与地面接触为面接触，接触面积大，抗磨损性能强。

摘要： 本实用新型公开一种多功能机器人的机器人本体，包括有机器人基座，在所述机器人基座上活动设置有多功能平台，在所述多功能平台上设置有多功能机械臂，在所述多功能机械臂上装设有可装拆的射水结构以及运输结构，在所述多功能平台上还设有图像传输装置，在所述机器人基座上设置有多个用于爬行的脚部，在所述机器人基座上设有电子控制液压分控器，本实用新型结构简单，使用方便，本实用新型结构简单，使用方便，解决现有技术发生火灾时灭火救援困难的弊端，使用能适应多种使用场地的机器人，能减轻救援人员的救援压力，使机器人能灵活稳定地在各种不同的路面上进行行走，且能通过各种工具对火灾现场进行洒水等灭火救援工作。