高精度定位

摘要： 北京冬奥会正在如火如荼地进行中。“科技冬奥”是本届冬奥会的特色之一,不论是场馆建设、赛事服务还是综合保障处处透着“科技范儿”。其中,也包含着测绘地理信息技术的智慧。“高精度定位与测绘辅助奥运场地设计;时空大数据的智能化应用,保障冬奥会场所和赛事气象、防火、环境和安全检测;高分辨率遥感卫星鸟瞰奥运全景;实时导航数据为奥运专用道提供了实时提醒。”中国地理信息产业协会会长李维森介绍,各种测绘地理信息技术和现代高新技术的融合,在服务冬奥会中得到了广泛深入的应用。

摘要： 获取准确的位置信息是开展定位服务的前提.全球卫星导航系统在室外可以达到亚米级的定位精度.但卫星信号很难穿透建筑物,在室内无法确定待定位目标所处楼层.基于超宽带(UWB)的室内定位技术由于其定位精度高、定位速度快已成为室内定位技术研究热点.研究在信号干扰条件下的UWB精确定位问题,探讨基于测量距离的定位算法的抗干扰性.实验结果表明,该算法可显著提高复杂定位情况下的定位精度,并保证其抗干扰性.

摘要： 随着全球卫星导航系统(GNSS)技术的快速发展,GNSS已广泛应用于国民经济、社会生活的各个领域。然而在GNSS卫星信号遮挡的室内和地下空间环境下,为了实现高精度定位,以及实现室内室外、地上地下的连续无缝定位,仍有许多理论方法和技术难题亟待攻克。科技部等关部委曾组织开展过室内混合定位技术的协同攻关,取得了不少突破性成就.

摘要： 各类碰撞预警系统已广泛应用于具有驾驶辅助功能的车辆上,为研究预警系统对风险状态下车辆交互行为特征的影响机理,并评估其对行车风险的干预效果,采用15辆搭载预警系统的试验车辆在真实高速公路场景下进行实车群组试验,通过有-无预警情形对比试验及分析,从车辆交互行为特征指标、道路总体运行风险、驾驶员对预警系统认可度3个维度,对行车风险干预效果进行定量化综合评估。试验结果表明:微观层面,有预警情形下,跟驰、超车换道2类行车安全事件下的车头时距均值分别增加了0.37 s和0.34 s,方差分析结果显示预警系统开闭状态对车头时距有显著影响(p <0.05);中观层面,试验路段2类行车安全事件频数分别下降了16.0%和23.7%,试验车辆群组在路段上的运行速度分布离散性显著降低;调查问卷显示试验人员中,86.7%在接收到预警信息后会采取趋于安全的措施,73.3%非常认同预警系统对道路交通安全提升的积极作用。

摘要： 本文针对传统疲劳驾驶检测设备影响司机驾驶舒适度、未结合交通法规进行定义和检测等问题,提出一种基于定位和视觉技术融合的疲劳驾驶检测方法。在高速公路场景下,通过高精度定位设备记录驾驶员的行车轨迹与驾驶时长,视频设备进行司机身份识别与人脸关键点检测。运用HRPSM;NN人脸身份识别、DAN人脸关键点检测等算法,对定位数据和视频数据进行数据分析与挖掘,基于朴素贝叶斯数据融合方法判断驾驶员是否疲劳驾驶。本研究在不需要穿戴设备的情况下能够准确判断驾驶员疲劳驾驶状态,为相关部门提供有力执法证据。实车实验结果表明,判别准确率高于90%,检测效果较好。

摘要： 基于北斗高精度的大型机场车辆人员调度系统,通过加装收集机场地面服务人员、车辆司机、车辆等状态数据和实时数据,将这些基础信息进行整合,建立定位、监控、对讲、数据交换和数据分析等智能化为一体的车辆人员调度云平台,结合惯性导航系统等技术手段,完成了机坪车辆亚米级位置监控和基于位置的超速、未按指定路线行驶等功能,系统有效解决了跑道入侵问题,提升了机场整体运营效率和服务能力。

摘要： 针对普通悬索机器人位置控制精度不高、力传感成本高等问题,基于电机内部传感器设计一种具有力位混合控制功能的悬索机器人。构建平面四索并联机器人模型,获取运动学反解方程及静力学平衡方程,设计力位混合控制系统;设计精准收放绳装置,以Arduino为控制核心、总线电机为驱动装置,实现机器人点位及轨迹控制。仿真及样机实验表明,系统具有较高的精确度和可行性,对实现悬索机器人高精度定位具有一定意义。

摘要： “科技冬奥”是北京冬奥会的特色之一,不论是场馆建设、赛事服务还是综合保障,处处透着“科技范儿”。其中,也包含着测绘地理信息技术的智慧。“高精度定位与测绘辅助奥运场地设计,时空大数据智能化应用保障冬奥会场所和赛事气象、防火、环境和安全检测,高分辨率遥感卫星鸟瞰奥运全景,实时导航数据为奥运专用道提供了实时提醒。”中国地理信息产业协会会长李维森介绍,各种测绘地理信息技术和现代高新技术的融合,在服务冬奥会中得到了广泛深入的应用。

摘要： 本科阶段是科研兴趣培养的关键期,老师稍加引导就可能对学生产生深远的影响。在培养过程中,加强他们的原始创新能力是我的主发力点。陈锐志武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室主任初见武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室主任陈锐志,是在一堂有关高精度定位的科普课上。还没有进教室,记者便在走廊听到学生们的阵阵笑声。“科学并不枯燥,我希望把知识尽可能讲得有意思一些。”他说。

摘要： 在电力设计勘测阶段,为了确定杆塔位置,须在实地位置钉上木桩。在杆塔施工时,也须根据木桩位置进行杆塔施工安装,上述措施,除产生实体定桩所需经济费用外,还会导致杆塔建设区域老百姓由于实体桩的存在,而违规搭建、种植树木等行为,从而增加了项目通道清理费用。利用GIS和高精度导航设备,构建电力数字勘测单兵系统,系统在实际项目中应用表明,单兵系统使用后,可去掉杆塔实地定位而进行的钉木桩工作,提高了项目进度,节省了成本,可为其他地区电力勘测设计提供技术思路。

摘要： 在卫星导航不可用的降级环境下，若车载惯性导航系统一定时间内得不到精确修正，其输出的车辆位置值的误差将较大。为了解决上述问题，本文提出了一种在路边单元辅助下，基于惯性导航+通信信号测角信息融合的车辆行进间高精度定位方法，并对其定位原理和误差影响因素进行了详细分析，最后给出了减小定位误差的有效措施。仿真结果表明，通过合理的参数选择，车辆定位精度可达到米级，解决了降级环境下车辆行进间高精度定位问题。在实战环境下，快速获得车辆的高精度定位信息，对于提高其整体作战性能十分重要。

摘要： 本文根据CEI原理，研究了利用高速QPSK数据信号进行CEI 测量实现对GEO卫星高精度定位支持的可行性。文中重点论述了有关原理和系统设计，并给出了系统结构与工作流程。研究表明，GEO卫星通道高速QPSK信号可用于干涉测量。通过引入GPS作为基准源，采用双差分消除站址误差、时间同步误差的影响，可将GEO卫星定位精度提高到30m以内。

摘要： 为了研究在广义分布式多天线架构下的移动终端定位，提出了适用于先进物理层技术的多天线定位方案，利用路损计算出各天线与移动终端的距离，通过多天线与移动终端的距离来确定移动终端的位置，并且可以通过路损随机变化概率计算出移动终端位于移动通信系统覆盖区域内不同位置的概率，从而在较低的计算复杂度下提供较高精度的定位。在此基础上，提出了基于广义分布式多天线阵列的无线定位方案，通过多次统计平均以提供高精度定位。总结了误差消除和数据处理的算法，进一步提高了定位精度。

摘要： 近年来,卫星遥感技术的发展突飞猛进,推动了海洋遥感应用的深入发展,应用水平不断提高,应用领域越来越广泛.随着卫星遥感信息空间分辨率的不断提高,国家各级管理部门、生产单位和有关应用领域对遥感应用兴趣更大,要求更高,迫切要求提供定量化的高精度目标特征参量和精确定位.在海带岸和近海海域定量探测中正在逐步实现海洋目标遥感的定量化与高精度.但是,中远海,特别是远海由于远离陆地,难以得到足够的控制点,又偏离GPS基站,高精度定位十分困难.因此建立遥感(RS)、地理信息系统(GIS)、全球定位系统(GPS)和北斗导航系统的综合应用系统是解决海洋目标遥感定量化、高精度探测应用需求的重要途径.

摘要： 针对成像卫星的高精度定位需求,对基于图像配准的高精度定位思路进行了简要介绍,设计了基于控制点的总体方案,针对方案中的难点提出了一种新的高性能图像配准技术,算法充分考虑了特征和匹配结果的一致性,提高了特征提取和同名点获取的质量,通过实验进行了验证,并对其在成像卫星高精度定位中的应用方式进行了探讨.

摘要： 随着我国港口规模的发展,以及个性化信息服务需求的增长,对港口作业信息化管理水平提出更高要求.将北斗卫星导航系统和传统的3C、GIS相结合,研发集装箱码头生产过程控制调度管理系统,实现了信息采集、处理、控制和监控的可视化管理.

摘要： 时延是目标方位和距离测量的基本观测量,高精度的时延测量是测向和测距的关键技术.为了提高目标的方位和距离的测量精度,人们应用了各种先进的时延测量方法,在文章中主要介绍了几种时延估计器的原理和方法,并且重点介绍了自适相位估计器、自适应线谱增强器的原理和方法以及它们在时延估计中的应用.在以三元非对称的应用背景下,介绍了自适相位估计器、自适应线谱增强器的应用方法及其流程,这一方法也可以很方便的应用在其它场合.文章的最后给出了计算机仿真及实验室内利用模拟器进行实验的实验结果,在实验中,时延差估计的自适应方法表现出了优良的性能,而且具有很强的鲁棒性,实验数据充分证明了理论研究和仿真研究的正确性.

摘要： 针对不能使用卫星定位或人员难以到达目标点采集坐标信息的问题,提出利用差分定位模块接收CORS网络差分信息可获得高精度参考点坐标,使用可见光激光测距模块、电子罗盘分别获得目标点距离、方位角和仰角,通过计算获得目标点的高精度坐标,仅需要一次测量即可获得目标点坐标,降低了室外GIS信息采集难度,并且可以拍摄目标点现场情况并进行上传,实现照片与目标坐标的自动记录与匹配.设备具有成本低、定位精度高、体积小、功耗低、携带方便、二次开发简单等优点.

摘要： 针对不能使用卫星定位或人员难以到达目标点采集坐标信息的问题,提出利用差分定位模块接收CORS网络差分信息可获得高精度参考点坐标,使用可见光激光测距模块、电子罗盘分别获得目标点距离、方位角和仰角,通过计算获得目标点的高精度坐标,仅需要一次测量即可获得目标点坐标,降低了室外GIS信息采集难度,并且可以拍摄目标点现场情况并进行上传,实现照片与目标坐标的自动记录与匹配.设备具有成本低、定位精度高、体积小、功耗低、携带方便、二次开发简单等优点.

摘要： 针对不能使用卫星定位或人员难以到达目标点采集坐标信息的问题,提出利用差分定位模块接收CORS网络差分信息可获得高精度参考点坐标,使用可见光激光测距模块、电子罗盘分别获得目标点距离、方位角和仰角,通过计算获得目标点的高精度坐标,仅需要一次测量即可获得目标点坐标,降低了室外GIS信息采集难度,并且可以拍摄目标点现场情况并进行上传,实现照片与目标坐标的自动记录与匹配.设备具有成本低、定位精度高、体积小、功耗低、携带方便、二次开发简单等优点.

摘要： 本发明公开了一种高精度运动补偿定位系统及高精度运动补偿定位方法，属于定位补偿系统，包括控制装置，图像识别装置，移动装置以及存储部件；控制装置通过控制线与图像识别装置以及移动装置连接；存储部件中记录有图像匹配模板；图像识别装置与移动装置连接，随移动装置移动或者待检测对象移动装置连接，随移动装置移动；图像识别装置指向待检测对象，包括图像采集模块和图像对比模块；图像采集模块用于获得待检测对象的图像，图像对比模块用于对比待检测对象的图像与图像匹配模板，测定待检测对象于待检测对象的图像中所处位置的偏移值。本技术方案的有益效果是：能够大幅提高BNC端子产品检测的作业效率，有效地提高检测中的准确性和精度。

摘要： 一种高精度车辆定位系统，包括：GPS单元，其配置成接收来自GPS卫星的GPS信号以确定车辆的GPS位置；惯性测量单元(IMU)，其配置成收集车辆惯性信息；电子通信模块，其配置成从远程源无线接收GPS校正数据；以及控制器，其与GPS单元通信以接收GPS信号，与IMU通信以接收车辆惯性信息，并且与电子通信模块通信以接收GPS校正数据。GPS单元和控制器中的一个配置成处理GPS信号以确定车辆的GPS位置。控制器配置成融合车辆的GPS位置、惯性信息和GPS校正数据，使得车辆的GPS位置的准确度或精确度提高。

摘要： 本发明公开了一种高精度运动补偿定位系统及高精度运动补偿定位方法，属于定位补偿系统，包括控制装置，图像识别装置，移动装置以及存储部件；控制装置通过控制线与图像识别装置以及移动装置连接；存储部件中记录有图像匹配模板；图像识别装置与移动装置连接，随移动装置移动或者待检测对象移动装置连接，随移动装置移动；图像识别装置指向待检测对象，包括图像采集模块和图像对比模块；图像采集模块用于获得待检测对象的图像，图像对比模块用于对比待检测对象的图像与图像匹配模板，测定待检测对象于待检测对象的图像中所处位置的偏移值。本技术方案的有益效果是：能够大幅提高BNC端子产品检测的作业效率，有效地提高检测中的准确性和精度。

摘要： 本发明涉及一种用于机床(3)尤其是铣床的铣头，其具有中央部(5)和刀具部(4)，其中，中央部(5)通过第一离合器(12)联接至刀具部(4)，其中，第一离合器(12)包括第一上环(13)、第一下环(14)和第一中间环(15)，其中，在第一上环(13)和第一下环(14)之间设置第一中间环(15)，其中，在第一工作位置(16)，第一离合器(12)被接合，从而在第一工作位置(16)，在中央部(5)和刀具部(4)之间建立抗转动联接，其中，在第一接合位置(17)，第一离合器(12)分离，从而在第一接合位置(17)，该中央部(5)能够相对于刀具部(4)旋转，其中，在第一接合位置(17)，第一上环(13)可被第一马达(6)驱动旋转，并且其中，在第一接合位置(17)，第一中间环(15)可被第二马达(18)驱动旋转。

摘要： 本发明公开了一种基于高精度定位及车道线识别的高精度地图自动生成方法，包括：使每次获取的高精度定位数据与车道线数据同步；利用同步后的数据建立地图帧，并存入地图帧数据库；将新获取的车道线数据与已建立的所有的地图帧进行匹配，匹配失败，则建立新的地图帧；若匹配成功，则对已建立的地图帧进行信息更新；对已建立的地图帧中已有的所有帧做帧间平滑处理，以得平滑处理后的三次曲线；通过将三次曲线拼接，以生成高精度地图。本发明以生成基于高精度定位精确到车道线的，并能自动拼接车道线的高精度地图，降低了生成高精度地图的复杂性，并避免了传统高精度地图制作需要的大量的人力消耗以及错误率高的问题。

摘要： 本发明公开了一种高精度定位上下料系统及高精度定位传输方法，属于机械设备技术领域。所述系统通过传输带方式实现超薄板件和高精密板件在上料输送机构、下料输送机构以及曝光机工作台面之间进行平稳传输，同时在吸附时采用吸附板进行吸附，且吸附板上具有吸附板弹性缓冲结构，可起到缓冲作用，以免板件在吸起和断真空放置过程中造成损伤；进一步的，高密度的输送传输带支撑滚筒支撑输送传输带的板件传输面，以保证支撑输送传输带的板件传输面的平面度，进而实现板件是被平稳、不倾斜、不被划伤的输送。进一步的，其吸附板可根据板材尺寸进行相应的调整，吸附过程更稳定，避免吸附不稳导致板材掉落报废的情况发生。

摘要： 本发明属于铁路行业中移动终端定位技术领域，特别是涉及一种高精度定位移动终端，包括移动电子设备和高精度定位模块，所述高精度定位模块通过外接口与移动电子设备通信连接；所述高精度定位模块包括北斗/GPS单元、主控单元、存储单元、电源管理单元以及接口单元。本发明还提供一种高精度定位方法，首先通过移动电子设备与差分服务器建立数据通信，获取差分数据并传输至高精度定位模块；然后高精度定位模块对实时接收的北斗/GPS卫星信息和差分数据进行定位运算，获得高精度定位信息并传输至移动电子设备；最后移动电子设备获得移动终端高精度定位信息。本发明实现了移动电子设备的高精度定位。

摘要： 本发明公开了一种高精度定位装置，其具备工作台、阻挡装置、弹性阻尼器、驱动装置、终端位置检测装置、控制器。其中：工作台在驱动力的作用下作线性位移或角度位移，用于外负载的高精度定位；终端位置检测装置用于反馈工作台的位置；驱动装置具备电机；控制器控制驱动装置运行，使得工作台到达目标位置；阻挡装置直接或间接连接至工作台。在工作台趋近目标位置时，驱动装置作用于工作台的力为第一方向力，弹性阻尼器通过阻挡装置而作用于工作台的力为第二方向力，两力互为驱动力、阻力关系。所述第一方向力与第二方向力的同时存在，有利于减小反向间隙以及惯性力所导致的定位误差，提高工作台的定位精度。本发明还公开了该装置的高精度定位辅助方法。

摘要： 本发明涉及精密光学测量领域，具体公开了一种基于计算机辅助的高精度偏振光定位系统及高精度定位方法，该定位方法具体步骤为：步骤1)数据采集；步骤2)测定曲线的极值点精确位置；步骤3)利用Dixon检验法排除异常值，并获得最终测试结果；步骤4)根据检测结果，利用计算机驱动电机将待定位的偏振元件转动至所测定的角度，完成一次偏振光定位。本发明利用偏振元件光学特性曲线的特点，将偏振光定位方法转变为偏振元件光学特性曲线极值点的定位突破了光电流计AD转换精度的限制，并利用Dixon检验法剔除异常测试值，实现了更高精度的偏振光定位方式。该方法基于与计算机集成的偏振测量系统进行数据采集和分析，从而实现了快速、精确建立偏振场的实验需求。

摘要： 本发明提供一种基于图像与高精度地图配准的实时高精度定位方法，方法包括：标定相机内外参；提取相机图像中的车道线的第一点集合l，以及提取高精度地图中的车道线，将其从世界坐标系转换到图像坐标系，得到第二点集合L；将第一点集合l和第二点集合L进行双向匹配，形成点对集合S；基于匹配结果，解算相机的位姿信息；对相机的位姿信息进行异常识别与优化。本发明相较于现有的单纯依赖GNSS信号的定位方法，在信号较差的地方，有更强的鲁棒性，能够辅助提高定位精度；因为匹配了先验的高精度地图数据，有较高的可靠性；算法复杂度低，可靠性高，计算效率也更高。