长航时

摘要： 近日,我国新型人工影响天气遥感探测作业无人机系统,历经2年攻关,在陕西蒲城机场顺利升空,平稳飞向蓝天,在完成了所有机载遥感探测和作业仪器设备功能性能试验后,安全降落。这标志着我国首款中空大载量长航时人工影响天气遥感探测作业无人机系统首飞试验任务圆满成功。

摘要： 针对电动无人机应用于农业遥感监测时受其续航时间限制的问题,从实际应用角度出发,设计了一种续航时间长、适用于农业遥感监测的翼身融合布局的轻型电动固定翼无人机.提出了翼身融合布局轻型固定翼无人机的总体设计方法,确定了轻型固定翼无人机的结构参数,建立了物理模型并对其参数进行了优化分析.通过计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)分析计算了翼身融合布局轻型固定翼无人机的气动性能,基于流固耦合模型动态分析了其飞行状态下的受力分布.结果表明,优化模型较初始设计模型的升阻比提高了 2.6％,在迎角为6°、巡航速度为15.5 m/s时,所设计的翼身融合布局轻型固定翼无人机机身压力分布合理,且拥有良好的气动特性.起飞质量为1.5 kg时,无人机下表面压力最大,为143 Pa,升力主要集中在机翼前缘部分,计算所得理论续航时间为65 min,在巡航阶段最大变形量0.288 38 mm,符合飞行器工作条件,无人机结构和选用材料均满足设计和使用要求.本文设计的电动轻型固定翼农用遥感无人机在结构、材料和性能方面均适用于农业遥感监测.

摘要： 为了给无人机总体设计提供参考依据,对长航时无人机进行气动特性研究.采用CATIA软件,设计了无人作战飞机在空机和挂载飞行导弹条件下的3D几何模型.基于CFD技术,空气流场的湍流模型采用标准的k-ε方程,流体力学控制理论则采用三维N-S方程,对长航时无人作战飞机在空机和挂载飞行导弹条件下进行气动特性分析,经Fluent软件数值模拟,得出无人机的压力系数云图、速度等值面图和升阻特性.经CFD数值模拟分析,得出以下结论:1)长航时无人作战飞机在3 km空中以80 m/s的速度平飞时,在迎角为3°的条件下,其总质量能够达到约2280 kg,设计的无人作战飞机比MQ-1捕食者无人机载重提高了123.529％;2)挂弹的无人作战飞机比空机的升力系数减小了1.317％,阻力系数增加了5.789％,升阻比缩减了6.717％.

摘要： 自第二次世界大战以来,出于对全球各个假想敌国家进行军事侦察的H的,美军在高空、长航时侦察机的研发方面一直投入巨大,从早期的SR-71“黑鸟”和U-2侦察机,到后来的“全球鹰”无人机,这些高空“精灵”都属于美国的高级军事机密,很多机型直到服役很多年之后才公布相关的性能数据信息。

摘要： 低成本微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)传感器广泛应用于行人定位导航中,但在长航时下,MEMS传感器零位会随时间产生漂移,导致行人变步长误差成为主要误差.且传统的足绑式导航利用MEMS传感器自身信息判断零速时刻会出现错判漏判等问题.针对这两点,根据行人步态变化规律,在判断零速时刻时,加入压力传感器辅助的异构多源传感,同时针对系统误差设计了用于补偿的误差修正算法.对比传统方法,该设计可以明显提高导航定位精度,定位精度可提高一个数量级.

摘要： 中国沿海地区以及濒临海域经常发生多种灾害性天气,包括大风、暴雨、大雾和海上强对流天气等,原位探测资料的缺乏极大影响了这些天气生消演变规律的深入研究以及预报准确性的提高.为了实现海上自动部署、机动安全和实时的多要素原位探测,研发了一种基于太阳能无人艇的海洋气象水文探测系统,工程样机命名为MWO-Ⅰ(Marine Weather Observer-Ⅰ),2015-2019年该系统进行了多次海上试验.本文对这一长航时海洋气象探测系统进行介绍,并给出2018年4月一次海上探测试验个例的初步结果.

摘要： 近年来,全球无人机市场快速发展,世界各国都开始在喷气式高速无人机领域抓紧布局。中国航天科技集团有限公司第十一研究院正在开发的新一代“彩虹”6无人机,是为适应未来作战需要,提升我国军贸产品竞争力,瞄准高端军售和军民两用,进一步拓展“彩虹”无人机型谱向高空高速领域发展,而立项研制的_款大型、高空高速、长航时、多用途无人机系统。

摘要： 近日北部战区海军某驱逐舰支队淮南舰开展长航时实战化训练先后完成航行补给、联合火力打击、损管操演等课目训练。为下一步遂行多样化军事任务打下坚实基础。

摘要： “彩虹”6无人机瞄准高端军售和军民两用市场,是一款高空高速、长航时、多用途的大型无人机。该机的最大起飞重量高达7800kg,续航时间超过20h,可作为空中长时间驻留平台,执行多种军事和民用任务。

摘要： 针对长航时一类的无人机，讨论其结构刚度设计中的一些特点。结合此类无人机在设计中多采用复合材料、大展弦比结构的实际情况，分析并用实例说明了结构刚度设计中的一些问题，重点在气动弹性特性、结构稳定性等方面进行了说明，最后讨论了结构刚度设计中值得关注的方面。

摘要： 一种具有可折叠伸缩机翼的高空长航时无人机，它涉及航空技术领域。本发明为解决现有高空长航时无人机翼展过大导致运输、存放时占用空间过大、维护成本高、难以进行快速部署的问题。本发明包括机身、两个前折叠翼、两个后折叠翼、两个前伸缩翼、两个后伸缩翼、两个折叠尾翼、两个折叠螺旋桨桨叶、多个折叠机构和多个伸缩机构，机身腹部前端的两侧分别对称设有一个前折叠翼，前折叠翼的外侧端插装有前伸缩翼，机身顶部后端的两侧分别对称设有一个后折叠翼，后折叠翼的外侧端插装有后伸缩翼，机身后部的两侧分别对称设有一个折叠尾翼，机身的尾部对称设有两个折叠螺旋桨桨叶。本发明用于高空长航时无人机。

摘要： 本发明公开了一种往返式超长航时可重复使用的平流层飞艇，其包括：囊体系统，囊体系统包括主囊体、空气囊及尾翼，主囊体内部充入有浮升气体；空气囊固定在主囊体的内部，空气囊内用于充入空气；吊舱群固定在主囊体的外侧底部；能源系统包括太阳能电池阵、储能电池及能源管理器，太阳能电池阵固定在主囊体的外侧顶部，储能电池固定在吊舱群内；动力系统包括螺旋桨动力装置及控制螺旋桨变矩的转向装置，压力调节系统包括主囊体放气阀、空气囊吸排气装置及浮升气体压力调节装置，主囊体放气阀固定在主囊体上，空气囊吸排气装置固定在主囊体的外侧且通过管路与空气囊连通吸排空气；飞控系统信号控制螺旋桨动力装置、转向装置。

摘要： 本发明涉及一种长航时激光清除树障式无人机及其使用方法，属于无人机清扫装置技术领域。本发明所述的一种长航时激光清除树障式无人机，包括无人机、安装在无人机上的清除装置以及控制无人机的地面遥控器，其特征在于，无人机内部设有控制器，无人机底部固定连接有搭载支架，清除装置可拆卸安装于搭载支架上，搭载支架上还安装有机载转换电源，用于给无人机不间断供电和清除装置提供大功率电能；控制器与地面遥控器通信连接，控制器内设置有图像识别算法，图像识别算法基于输电线路杆塔三维激光点云模型自动计算树木和导线的距离。本发明能够快速准确的清除树障，避免人工攀爬所造成的安全、清障不彻底等问题。

摘要： 本发明公开一种Argo浮标长航时能耗优化与寿命预估方法，通过对Argo浮标剖面运动历史能耗数据进行预处理，分析Argo浮标系统在不同海水深度、温度、盐度、剖面运动速度下的能耗分布范围、能耗运行规律和能耗相关性，为能耗优化和寿命预估奠定基础；在进行能耗优化时，建立Argo浮标运动学模型和动力学模型以及Argo浮标单剖面能耗模型，结合灵敏度分析，实现Argo浮标整体能耗优化；并建立Argo浮标能耗预测机制进行寿命预估，基于“监测—预测—回收”机制回收Argo浮标。本发明不仅有效延长Argo浮标的使用寿命，降低海洋观测成本，保障观测数据的全局性和实时性，同时实现报废Argo浮标的及时补放与部分Argo浮标的合理回收，为促进绿色海洋观测技术的发展具有重要指导意义。

摘要： 本申请公开了一种临近空间长航时太阳能无人机飞行剖面确定方法，包括：获取无人机的设计参数，计算无人机的高度剖面；计算不同飞行经纬度、起飞时间的高度剖面，建立最大飞行高度数据库与最小高度数据库；根据最大飞行高度数据库与最小高度数据库，计算目标飞行经纬度、目标起飞时间的高度剖面，确定飞行高度范围。本发明通过建立最大飞行高度数据库与最小高度数据库，快速确定给定经纬度、时间、风场条件的临近空间太阳能飞行器的飞行高度范围，可大大缩短仿真时间，便于后续实时进行无人机任务航迹规划。

摘要： 本发明提供一种长航时UUV动力电转仪器电供电装置，能够使长航时UUV在执行水下静默监听等特殊任务时，充分使用能源。该供电装置包括：动力电池组、仪器电池组、机械开关、控制单元、电源转换器和仪器电切换电路；控制单元用于实时监测所述仪器电池组电压，当所述仪器电池组电压低于预设电压阈值时，启动电源转换器和切换电路；电源转换器用于将动力电池组的动力电转换成仪器电；仪器电切换电路用于将仪器电从仪器电池组无缝切换至动力电池组输出；机械开关用于UUV开关机。

摘要： 本发明公开了ROV水下机器人自动布放回收及长航时供电智能管理平台，包括：浮体，所述浮体为圆台形，且内设有实验仪器设备舱和仪器舱井，所述仪器舱井内设有ADCP专用支架支架上设有ADCP模块，所述浮体的上部设有用管或杆结构构成的便于透风的上支架，所述浮体下部设有下支架；所述浮体上还设有能够受控下放和提升水下实验仪器的第一卷杨平台,所述第一卷杨平台上设有能够在其转动时上升或下降的凯夫拉线缆绳，所述凯夫拉线缆绳上连接有能随其上升或下降的ROV水下机器人，ROV水下机器人的信号缆绳缠绕在第二卷杨平台上。本发明能抵抗恶劣海洋环境条件，使观测站在高温、高湿、高盐的海洋环境条件下，以保证观测站安全可靠。

摘要： 本发明公开了一种长航时两栖无人机及其姿态控制方法，可以在水下长时间滑翔以及水面起降，在海洋救援、勘测侦察等方面有着巨大的潜力。该无人机采用了单船身、悬臂上单翼的布局设计，取消了升降舵和方向舵，通过电机的差速控制其偏航姿态，通过重心的偏置控制俯仰姿态，确保了无人机的姿态控制稳定。该无人机具备潜航和飞行两种工作模式，潜航模式下，无人机依靠净浮力的模式驱动，在水下进行无动力滑翔，功率损耗小、待机时间长。该无人机在水面完成工作模式的转换，且模式切换高效稳定，对水下生物监测、资源勘探、维护海域安全具有重要创新意义。

摘要： 本发明涉及无人机自主导航技术领域，具体涉及一种基于红外阵列成像的长航时无人机自主导航方法和系统，通过红外阵列成像装置采集图像信息，拼接融合形成整幅图像、激光测距模块垂直测量的高度数据信息、惯性导航模块监测的无人机飞行姿态数据，几何变换为投影图像，再将投影图像与卫星地图的匹配，或者通过红外图像序列的图像坐标递推关系，得到图像中景物点的地理坐标，对数据综合计算并修正实时位置数据，获得无人机精准位置信息，为长航时无人机提供全天时、连续、可靠的高精准导航定位信息，有效避免了卫星信号干扰或诱骗，确保了长航时无人机的安全飞行。

摘要： 本实用新型公开了一种长航时无人机油电混合动力自动控制系统，包括有无人机飞控、混合动力控制器、多旋翼系统、四象限变流器、电池组、燃料装置、发动机和启动/发电机；无人机飞控与混合动力控制器、多旋翼系统电性连接；混合动力控制器与四象限变流器、燃料装置、发动机电性连接；燃料装置与发动机连接，发动机与启动/发电机同轴连接，启动/发电机与四象限变流器电性连接，四象限变流器和多旋翼系统电性连接。本实用新型提高了系统的鲁棒性，提高了功重比及无人机带载能力，能够精确控制发动机转速，实现了无级变速；通过主动空间矢量控制发电机输出电压,实现充电以及负载电压的灵活调节,使得发动机能够运行在较高燃油效率区间。