遥控武器站

摘要： 针对现有光电观瞄器零位校正方法无法满足遥控武器站实际作战需求,提出一种改进的校正计算方法,采用空间坐标转换的方法对遥控武器站的光电观瞄器校正进行研究,首先对空间坐标系的转换进行推导,得到坐标转换前后的矢量关系;然后根据此对遥控武器站光电观瞄器的零位校正进行建模,建立基于遥控武器站、枪塔、光电观瞄器的空间直角坐标系,构建坐标之间的矢量关系,通过计算推导最终得到与光电观瞄器偏转角有关的方程组;然后用matlab编写程序解算方程组,将程序写入控制系统中进行试验,试验结果表明观瞄器的零位方位偏转角Δ1的最大误差为0.0009°,俯仰偏转角的最大误差为0.001°,符合试验要求,验证了该校正方法的可行性和准确性。

摘要： 机枪遥控武器站缓冲器存在能量吸收率低、二次冲击、刚度过大等现象,导致枪口振动加剧,影响射击精度.针对上述问题,本文基于锰铜基阻尼合金开展新型缓冲器的设计研究.对锰铜基阻尼合金广义分数阶Maxwell本构模型进行有限元实现,开展锰铜基阻尼合金悬臂梁振动特性实验验证子程序正确性.采用遗传优化算法设计了8片对合组合和24片复合组合两种新型阻尼合金碟簧缓冲器,进行非线性瞬态有限元分析发现24片复合组合碟簧缓冲器效果较好,相对原矩形圆柱弹簧缓冲器的振动加速度有效值可降低66.42%.最后通过缓冲器静压试验和落锤试验验证了仿真分析结果.静压试验表明3 kN时24片复合碟簧静态能量吸收率可达37.1%,落锤试验表明其平均动态能量吸收率为63.64%,是原矩形圆柱弹簧缓冲器的1.51倍,最大位移为2.69 mm,相对原矩形圆柱弹簧缓冲器降低30%.

摘要： 为解决遥控武器站行进间对固定目标稳瞄过程中瞄准线平移的影响,运用已有的传感器信息进行角速度补偿.分析补偿角速度数学推导过程中存在的问题,提出根据几何关系近似求解的方法,对近似求解公式进行推导,并通过Matlab软件在不同捷径下对补偿角速度近似解与真值进行仿真对比.结果表明:补偿误差和误差率均符合精度要求,满足实际应用.

摘要： 为了分析跟瞄装置与武器站在方位轴系上存在的关联耦合对控制系统稳定性的影响,建立了精确的独立观瞄与武器站全控制系统的数学模型,以关联控制系统的稳定性分析方法分析控制系统,对解耦算法和所需数据滞后对系统稳定性能的影响进行量化分析;并建立独立观瞄遥控武器站全控制系统的SIMULINK仿真模型,对量化分析的结论进行仿真验证,仿真结果表明分析结论是正确的。

摘要： 针对小口径武器结构设计的技术要求,提出一种与武器耳轴同轴布置的扭簧式平衡机.该平衡机利用扭转弹簧提供的扭转力矩来抵消武器在俯仰过程中起落部分的重力矩,以此减小重力矩对武器操控带来的负面影响.以遥控武器站为对象,通过建立遥控武器站的虚拟样机模型,对遥控武器站俯仰过程中重力矩、平衡机力矩以及不平衡力矩的变化情况和到达指定射角火炮起落部分停止运动时武器系统的稳定性进行了分析.由仿真结果可知,新型的扭簧式平衡机能够很好地平衡重力矩,并在火炮起落部分停止运动时遥控武器站具有良好的稳定性.

摘要： 为了分析跟瞄装置与武器站在方位轴系上存在的关联耦合对控制系统稳定性的影响,建立了精确的独立观瞄与武器站全控制系统的数学模型,以关联控制系统的稳定性分析方法分析控制系统,对解耦算法和所需数据滞后对系统稳定性能的影响进行量化分析;并建立独立观瞄遥控武器站全控制系统的SIMULINK仿真模型,对量化分析的结论进行仿真验证,仿真结果表明分析结论是正确的.

摘要： 该武器站由郑州机电工程研究所研制,采用了隐身设计,雷达反射截面积(RCS)只有0.1平方米。它将传统遥控武器站技术与远程遥控技术相结合,具有一定的遥控操作和半自主工作能力,通过远程控制端发送指令,现场端武器站自动开机,自主搜索、捕获、跟踪目标,远程无线遥控射击,实现了平台无人、远程有人的武器控制新方式。

摘要： 为了分析某遥控武器站在射击时关重件的动态特性,采用多柔体动力学建模仿真的方法,考虑身管托架等部件的弹性变形、弹炮耦合相互作用以及构件间的间隙等非线性因素,建立了遥控武器站参数化多柔体发射动力学模型,仿真分析了遥控武器站发射过程中的炮口振动及弹丸起始扰动等动态特性,研究结果为提高遥控武器站射击精度提供了理论依据.

摘要： 针对遥控武器站在研制过程中仿真分析需求迫切,作为一复杂机电系统建模仿真难度大等问题,利用多体动力学分析软件RecurDyn和控制仿真软件MATLAB,探索了遥控武器站动力学仿真及伺服系统机电协同仿真研究的途径和方法,建立了某型遥控武器站的机电联合仿真模型,并对其伺服系统的控制动态特性进行了分析.结果表明,仿真结果与设计要求基本符合,为遥控武器站的研制提供了参考和理论依据.

摘要： 为分析某遥控武器站高低机扭矩的变化规律,考虑高低机主齿轮与摇架齿弧、耳轴轴承等部件间的间隙,将托架和高低机主齿轮等部件视为柔性体,建立了遥控武器站刚柔耦合发射动力学模型,验证了模型的可信度,并仿真得到了高低机扭矩值.通过修改托架结构和刚度、主齿轮相对摇架齿弧位置以及齿轮齿弧中心矩等动力学参数,仿真分析各参数变化对高低机扭矩的影响规律.分析结果为遥控武器站托架结构修改、高低机安装位置以及高低机电机的选择提供参考.

摘要： 遥控武器站是目前发展最为迅速的车载轻武器系统，本文通过对国外优秀轻型遥控武器站进行研究，对射角范围、火力打击层次构建、供输弹路线、火控系统性能等方面进行分析，并从中借鉴可取之处应用于我国目前正在开展的遥控武器站研制工作。

摘要： 本文介绍了遥控武器站概念、主要特点和关键技术，并就遥控武器站设计中的技术难点进行了论述，提出了遥控武器站设计的一般方法和主要技术途径。

摘要： 本发明公布了一种遥控武器站行军固定器，包括壳体、电动推杆、控制电路板、电连接器和手动解锁杆，电动推杆安装在壳体中，其顶杆伸出壳体外侧，控制电路板安装在壳体中，手动解锁杆安装在壳体外侧；电动推杆包括电机、减速齿轮组、丝杆组件、顶杆、伸到位行程开关和收到位行程开关，丝杆组件末端与手动解锁杆连接，电机、伸到位行程开关和收到位行程开关均与控制电路板电性连接；电连接器安装在壳体上，用于给控制电路板供电、控制信号输入和反馈信号输出。本发明的目的是，提供一种遥控武器站行军固定器，该系统具备数字化控制和总线通讯功能，电动推杆可进行自动闭锁和解锁，并具备应急手动解锁和闭锁功能，可靠性高。

摘要： 本发明涉及一种防护式导弹发射箱，包括发射架，所述发射架上设有至少一个发射筒安装位，还包括防护箱，所述防护箱至少将所述发射架的顶部、底部以及两侧部围护于内；所述防护箱上设有安装单元，用于与外设的导弹发射操控单元连接。另外还涉及采用该防护式导弹发射箱的遥控武器站。本发明通过配置防护箱，可防止太阳直接辐射在发射筒上，有效地降低导弹表面温度，提高导弹发射装置的安全性和可靠性。

摘要： 本发明公开了一种集装箱式无人值守遥控武器站，包括集箱式箱体、轻武器战、升降单元和远程遥控单元；所述箱体的顶部设有可自动开合的顶盖，所述升降单元的底部位于所述箱体的底部，所述轻武器战安装于所述升降单元的顶部，所述远程遥控单元分别与所述集箱式箱体、轻武器战和升降单元相连，用于控制顶盖的开合、升降单元的升降和轻武器战的作业。本发明具有隐蔽性好、远程遥控操控、无人值守、高远目标击打等优点。

摘要： 本发明公布了一种遥控武器站行军固定器，包括壳体、电动推杆、控制电路板、电连接器和手动解锁杆，电动推杆安装在壳体中，其顶杆伸出壳体外侧，控制电路板安装在壳体中，手动解锁杆安装在壳体外侧；电动推杆包括电机、减速齿轮组、丝杆组件、顶杆、伸到位行程开关和收到位行程开关，丝杆组件末端与手动解锁杆连接，电机、伸到位行程开关和收到位行程开关均与控制电路板电性连接；电连接器安装在壳体上，用于给控制电路板供电、控制信号输入和反馈信号输出。本发明的目的是，提供一种遥控武器站行军固定器，该系统具备数字化控制和总线通讯功能，电动推杆可进行自动闭锁和解锁，并具备应急手动解锁和闭锁功能，可靠性高。

摘要： 本实用新型提供了一种车载遥控武器站用遥控手柄，包括底座和操纵杆，所述操纵杆通过球面副连接于所述底座的上方，使所述操纵杆能够相对所述底座前后左右摆动，用于快速调整所述车载遥控武器站瞄准光标的位置；所述操纵杆上设置有微调摇杆，其在手指力的作用下能够移动，用于微调所述车载遥控武器站瞄准光标的位置。本实用新型通过球面副连接操纵杆和底座，并且通过该球面副实现操纵杆相对底座的移动，从而实现瞄准光标的移动，在操纵杆上还设置有微调摇杆，能在通过球面副将光标移动到目标位置附近时，通过移动微调摇杆实现了光标的精确定位，通过操作操纵杆和微调摇杆，实现的光标的快速和精确的定位，提高了遥控武器站的瞄准速度和瞄准精度。

摘要： 本实用新型涉及一种模块化遥控武器站，包括基座，基座上设有武器安装架，武器安装架上设有至少一个单侧悬挂位；模块化遥控武器站配备有功能各异的多种单侧悬挂式武器模块，至少部分单侧悬挂位处择一安装有一种单侧悬挂式武器模块；和/或，武器安装架上设有至少一个双侧悬挂位；模块化遥控武器站配备有功能各异的多种双侧悬挂式武器模块，至少部分双侧悬挂位处择一安装有一种双侧悬挂式武器模块。本实用新型提供的遥控武器站，可根据不同的作战任务相应地配置武器模块，有效地提高遥控武器站的作战灵活性和作战效能，并且具有极强的可扩展性，便于后续作战模块的升级换代；另外，可相应地提高遥控武器站的通用性，有利于减轻后勤保障压力。

摘要： 本实用新型涉及一种遥控武器站用导弹发射箱，包括发射箱箱体，发射箱箱体上设有至少一个发射筒安装位，每一发射筒安装位配置有用于对发射筒进行锁紧的锁紧器以及用于对发射筒进行轴向限位的限位器；限位器包括安设于发射箱箱体上的限位座、位于发射筒的底部支脚推装轨迹末端的限位块以及轴向平行于底部支脚推装轨迹的限位弹簧，限位弹簧的两端分别与限位块和限位座抵接。另外还涉及一种配置有上述导弹发射箱的遥控武器站。通过限位器与锁紧器配合，能提高对发射筒的锁紧限位效果，保证导弹发射筒在各向冲击荷载下的锁定可靠性；限位器在发射筒推装过程中起到缓冲的作用，并且能减小/消除因加工精度和装配间隙等造成的发射筒安装误差。

摘要： 本实用新型提供了遥控武器站摇架盖用锁紧装置，固定安装在摇架盖上，将摇架盖与摇架体锁紧，包括卡榫座，卡榫座中部沿横向套设有弹簧和按钮，弹簧设置于按钮和卡榫座之间，按钮的一端设置于卡榫座和摇架盖外，卡榫座的下部沿横向套设有卡榫舌，卡榫舌和按钮通过销紧配合连接，摇架体与卡榫舌对应的位置处设有卡榫舌槽，按压按钮，卡榫舌随按钮在弹簧作用下沿卡榫座伸缩/退出摇架体的卡榫舌槽内，实现锁紧/解锁，本结构具有拆装方便、锁紧稳定、结构简单、造价低廉、实用性强等优点。

摘要： 本申请公开一种退弹装置及遥控武器站，其中，所述退弹装置包括：能带动枪械移动从而完成退弹的退弹件；壳体；位于所述壳体内的电动机构；所述电动机构包括移动基座、以及设置在移动基座上的带动件，所述带动件具有能带动所述退弹件移动的第一位置和不能带动所述退弹件移动的第二位置；与所述退弹件连接的手动机构，所述手动机构能带动所述退弹件移动，使所述带动件从所述第一位置转换到所述第二位置；恢复件，所述恢复件用于使所述带动件从所述第二位置转换到所述第一位置。本申请所提供的退弹装置及遥控武器站，同时具备电动功能和手动功能，且可以由电动切换成手动，当电动故障排除后，也可由手动切换成电动。

摘要： 本发明一种遥控武器站火力分系统供弹系统用硬导引支架，属于重型机械技术领域；包括甲弹硬导引组件、榴弹硬导引组件、过轮组合、架体和连接臂；甲弹硬导引两端分别通过甲弹上接口、甲弹下接口与甲弹上软导引、甲弹下软导引连接；榴弹硬导引两端分别通过榴弹上接口、榴弹下接口与榴弹上软导引、榴弹下软导引连接；整个所述硬导引支架通过所述连接臂固定于所述架体的上方。本发明采用弧形结构的甲弹硬导引和榴弹硬导引作为上、下甲弹软引导之间和上、下榴弹软引导之间的衔接构件，能够解决遥控武器站火力分系统在供弹线路较长的情况下，榴弹和穿甲弹两路供弹线路顺利供弹的问题。