速度模糊

摘要： 本文针对单脉冲测量雷达在多散射点、目标起伏等复杂场景下闭环测速时速度模糊问题,设计了一套完备的精密测速方法,使用惯性滤波器进行速度滤波,利用点迹距离、信噪比、距离差拟合斜率、拟合系数等特征作为辅助,识别测速模糊并实时纠正,得到准确速度值。实测数据处理表明,该方法可有效提高测速稳定性,确保测速精度。

摘要： 为了解决线性调频脉冲多普勒雷达的距离模糊和速度模糊问题,采用了高脉冲重复频率的方式发射正交频分线性调频脉冲信号,并给出了一种用于解模糊的回波数据重排方案。这种重排方式可以解决最大无模糊距离和最大无模糊速度之间的矛盾,对重排后得到的数据矩阵进行脉冲压缩、动目标检测,最终得到的峰值可无模糊地体现目标的距离和速度。仿真结果证明了所提方法的有效性和可行性。

摘要： 针对雷达多普勒测量过程中的多普勒通道量化误差、环境因素引起的测量误差以及目标特性本身等带来的目标多普勒估计误差而导致解速度模糊正确率降低的问题,提出了一种可适用于脉冲多普勒雷达解速度模糊的稳健方法.该方法通过多普勒插值减小多普勒量化误差,改进查表法,并通过合理控制各脉冲重复频率间解算最大允许偏差实现解速度模糊,给出了最大测量偏差的选择原则.理论分析和仿真结果表明该方法的稳健性和有效性.

摘要： 针对信号不满足Nyquist采样定理出现频谱混叠时,在雷达回波中表现为目标多普勒频率混叠或速度模糊的问题,研究了雷达回波序列插零对原信号频域特性的影响.首先从理论上分析并证明了对离散时间序列进行插零可解决频谱混叠的问题;其次分析了由于插零法会导致增加新的频率成分,并且增加的频率成分与插值点数、采样频率以及信号中原有的真实频率等因素有关;最后根据理论分析给出了离散时间序列插零后,信号幅度、频率变化的一般性结论.理论分析和仿真结果均表明所研究的结论的正确性,为实际应用中欠采样或频谱混叠时的真实频率估计提供了理论支撑.

摘要： 针对信号不满足Nyquist采样定理出现频谱混叠时,在雷达回波中表现为目标多普勒频率混叠或速度模糊的问题,研究了雷达回波序列插零对原信号频域特性的影响.首先从理论上分析并证明了对离散时间序列进行插零可解决频谱混叠的问题;其次分析了由于插零法会导致增加新的频率成分,并且增加的频率成分与插值点数、采样频率以及信号中原有的真实频率等因素有关;最后根据理论分析给出了离散时间序列插零后,信号幅度、频率变化的一般性结论.理论分析和仿真结果均表明所研究的结论的正确性,为实际应用中欠采样或频谱混叠时的真实频率估计提供了理论支撑.

摘要： TDM MIMO技术可以扩大雷达的虚拟孔径,提高角度分辨率,TDM MIMO因便于实现而广泛应用在汽车雷达上。TDM MIMO因分时发射使不模糊速度范围大幅度降低,通常采用多种速度模糊阶数假设和角度维FFT峰值比较的方法来确定模糊阶数,但该方法严重依赖于FFT运算,效率较低。通过采用基于重叠天线的收发阵列设计和利用重叠相位差来确定速度模糊阶数的方法,规避了大量FFT运算,降低了系统处理负载,适合车载毫米波雷达应用。

摘要： 为提高正交频分复用(OFDM)调制雷达对高速弱目标的检测能力,提出了一种基于相参Radon变换的OFDM调制雷达高速弱目标检测算法.首先分析了高速弱目标回波信号模型以及对其进行长时间相参积累时出现的跨距离单元走动问题,然后采用相参Radon变换算法沿距离单元走动斜线对其进行长时间相参积累,并研究了其存在速度模糊情况时的参数估计方法.理论分析和仿真结果表明,该算法具有比非相参Radon变换和动目标检测(MTD)更优的低信噪比(SNR)背景下的目标检测性能,并能进行有效的参数估计.

摘要： 针对常规的合成孔径雷达/地面运动目标检测(SAR/GMTI)系统目标径向速度过大导致的速度模糊问题,提出了一种解径向速度模糊的多通道干涉SAR运动目标检测方法.该方法通过设置4个不等间隔的接收通道并合理设计各通道间距,对两两子图像分别进行干涉对消处理,得到2个测速集合,这2个集合的交集元素即为目标速度的正确估计,从而有效解决速度模糊问题,实现对目标径向速度的精确估计.理论分析及计算机仿真验证了该方法的有效性.

摘要： 为了全面的了解风廓线雷达在各种极端天气过程的探测效果,对莫兰蒂台风登陆期间高空风场情况进行了分析,分析结果表明:风廓线雷达探测的风场能够很好的反应台风登陆期间高空风场的变化情况,并且对于台风登陆期间存在的问题给出了改进措施.

摘要： 近年来多通道SAR/GMTI是一个SAR动目标检测热点,但其在实现的过程中会因为径向速度过大导致相位速度模糊,本文提出在两个不同的波段下分别进行检测和参数估计,得到两个测速集合,通过两个集合的交集得出目标的运动速度,解决速度模糊.理论分析和计算机仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要： 毫米波LFMCW测距雷达在近程、高分辨率场合得到越来越多的应用，导弹精确末制导系统是一个典型。但由于目标运动产生的速度模糊，是LFMCW测距雷达急待解决的问题。本文将采用基于DSP的上下扫频FFT处理方法，消除LFMCW雷达的速度模糊，并进行精确测距、测速。该算法比其它方法简单易行，运算时间短有利于信号实时处理，在线给出结果。通过CCS3.3的DSP开发软件对算法进行仿真，并在硬件电路上测试，证明该方法测距误差＜0.6％，测速精度＞99％。

摘要： 关于低重频脉冲雷达主要用于目标距离和角度的跟踪测量，其脉冲重复频率很低，会产生严重的速度模糊，常用的解模糊方法效果较差。基于“中频数字锁频+谱峰搜索解模糊”的测速系统，提出了采用“对称系数”作为谱峰判决依据，并进行变步长搜索的解模糊算法，将抗噪声性能提高了近24dB，并大幅提升了解模糊的速度，仿真验证了该算法的有效性。

摘要： 本文探讨了多普勒天气雷达产生测速模糊现象的原因及其在实际探测中的识别方法，介绍了用于减轻多普勒天气雷达速度模糊的参差脉冲重复频率(PRT)方法的原理，并结合中值滤波技术将该方法应用于X波段多普勒天气雷达，实验结果表明该方法可以有效减轻了速度模糊。

摘要： 针对机载三通道干涉SAR/GMTI实现方法中因相位模糊导致的速度模糊问题,提出了一种不等间隔四通道干涉SAR/GMTI实现方法.通过增加一个接收通道和合理地设计通道间的间隔,最终得到两个测速集合.两个集合的交集元素即为目标的运动速度,从而解决了速度模糊问题并提高了对目标的定位精度.理论分析及计算机仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要： 本文探讨了使用双脉冲重复频率技术提高多普勒天气雷达数据质量的问题.通过双脉冲重复频率技术与WSR-88D单脉冲重复频率技术在实际应用中的比较分析，得出这样的结论:双脉冲重复频率技术在解模糊方面明显优于单脉冲重复频率技术，特别在解速度模糊方面效果更加明显，通过选用不同的脉冲重复频率比还能达到更大的最大不模糊速度，因此很适合用在目前多普勒天气雷达的信号处理上。

摘要： 噪声、缺测和速度模糊问题是制约新一代天气雷达径向速度场资料应用的关键问题。为改善天气雷达速度模糊等问题，需要更好地分析新一代天气雷达径向速度资料质量与特征，从中得出速度模糊的原因及退速度模糊的依据等。此外，雷达从目标或者杂波返回的回波信号不可避免地要和噪声信号竞争，而信噪比对径向速度的局地变化等也有一定的影响。本文采用上海站和舟山站雷达资料，分析了WSR-88D 天气雷达和国内新一代天气雷达（SA 、SB）径向速度资料质量上的差异，同时利用南京站、广州站及承德站的雷达资料，详细说明了信噪比对于新一代天气雷达（SA 、CB）速度模糊以及径向速度局地变化的影响。从理论分析和个例资料的分析中发现：SA（SB）雷达相对于WSR-88D 雷达而言，径向速度值跳跃性较大；同时，信噪比与速度局地变化之间存在一定的分布关系，且 SA 与CB 雷达的信噪比与每根径向上相邻距离库之间径向速度差值存在相同的分布关系，即信噪比越小，径向速度差值相对越大，反之则径向速度差值相对越小。

摘要： 本文提出的EVPP(Extended Velocity Plan Processing)方法是根据风场连续及局部分片光滑的性质，假定在一很小的分析窗内风矢量保持线性变化关系，使得在分析窗内反演得到的风场在矢径上的投影与实际观测的多普勒雷达径向速度场之间的误差达到最小，并利用零速线这一特点对问题的求解作出约束，使得所得解尽可能达到全局最优，即：(1)利用变分的思想求出水平风速的大小及方向，(2)利用风场局部分片光滑，对风的方向作出矫正。文中利用三维冰雹云模式模拟了辽宁2005年7月8日的一次冰雹云过程，从对模拟风场的反演，证明了该方法理论上的可行性。然后针对台风、飚线、强对流等实际天气过程作进一步分析。最后对反演结果进行了误差分析，结果表明这一方法能较好的反演出中尺度系统的水平流场结构。

摘要： 本文提出的EVPP(Extended Velocity Plan Processing)方法是根据风场连续及局部分片光滑的性质，假定在一很小的分析窗内风矢量保持线性变化关系，使得在分析窗内反演得到的风场在矢径上的投影与实际观测的多普勒雷达径向速度场之间的误差达到最小，并利用零速线这一特点对问题的求解作出约束，使得所得解尽可能达到全局最优，即：(1)利用变分的思想求出水平风速的大小及方向，(2)利用风场局部分片光滑，对风的方向作出矫正。文中利用三维冰雹云模式模拟了辽宁2005年7月8日的一次冰雹云过程，从对模拟风场的反演，证明了该方法理论上的可行性。然后针对台风、飚线、强对流等实际天气过程作进一步分析。最后对反演结果进行了误差分析，结果表明这一方法能较好的反演出中尺度系统的水平流场结构。

摘要： 本文提出的EVPP(Extended Velocity Plan Processing)方法是根据风场连续及局部分片光滑的性质，假定在一很小的分析窗内风矢量保持线性变化关系，使得在分析窗内反演得到的风场在矢径上的投影与实际观测的多普勒雷达径向速度场之间的误差达到最小，并利用零速线这一特点对问题的求解作出约束，使得所得解尽可能达到全局最优，即：(1)利用变分的思想求出水平风速的大小及方向，(2)利用风场局部分片光滑，对风的方向作出矫正。文中利用三维冰雹云模式模拟了辽宁2005年7月8日的一次冰雹云过程，从对模拟风场的反演，证明了该方法理论上的可行性。然后针对台风、飚线、强对流等实际天气过程作进一步分析。最后对反演结果进行了误差分析，结果表明这一方法能较好的反演出中尺度系统的水平流场结构。

摘要： 本发明公开的一种基于模糊矩阵更新的天基雷达距离/速度解模糊方法，属于雷达技术领域。本发明采用模糊矩阵代替传统的距离‑速度二维分离解模糊准则，以矩阵扩充、元素排序、幅度方差排序和元素更新的方式，能够规避分数阶误差的问题，同时能够解决多目标配对出错和噪声配对引起的虚影问题。本发明在多重PRF观测下，实现天基雷达目标探测多目标距离‑速度解模糊的同时，能够抑制虚影的出现。本发明具有运算速度快、实时性好、抗噪能力强的特点，且能应对多目标或导弹突防的情况，具备良好的工程应用价值。本发明尤其适用于超高速目标探测多目标距离‑速度解模糊。

摘要： 在所描述的示例中，方法(800)通过在多个接收器上接收由至少两个发射器发射并从物体反射的啁啾的至少一个帧来确定雷达检测到的物体的速度是否大于最大速度。估计每个接收器接收的对应于由每个发射器发射的啁啾(帧)的序列的信号的虚拟阵列矢量S中的速度诱导相移(

摘要： 本发明公开的一种基于模糊矩阵更新的天基雷达距离/速度解模糊方法，属于雷达技术领域。本发明采用模糊矩阵代替传统的距离‑速度二维分离解模糊准则，以矩阵扩充、元素排序、幅度方差排序和元素更新的方式，能够规避分数阶误差的问题，同时能够解决多目标配对出错和噪声配对引起的虚影问题。本发明在多重PRF观测下，实现天基雷达目标探测多目标距离‑速度解模糊的同时，能够抑制虚影的出现。本发明具有运算速度快、实时性好、抗噪能力强的特点，且能应对多目标或导弹突防的情况，具备良好的工程应用价值。本发明尤其适用于超高速目标探测多目标距离‑速度解模糊。

摘要： 本发明公开了一种FMCW雷达的单帧速度解模糊方法和装置，属于雷达信号处理技术领域，所述方法包括：选取发射天线发射连续线性的调频信号；对接收到回波信号进行2DFFT处理计算出模糊速度估计值；对回波信号进行快速时间维1DFFT处理计算出多个距离估计值；将所有距离估计值进行线性拟合求出曲线斜率，即对应目标速度估计值；利用曲线斜率得到的目标速度估计值、2DFFT的处理得到的模糊速度估计值以及最大不模糊速度计算模糊倍数；利用模糊倍数、最大不模糊速度以及模糊速度估计值计算目标的真实速度，以实现速度解模糊。本发明利用了快时间维DFFT进行速度解模糊，无需更改雷达的工作方式，系统运算量小、计算复杂度低。

摘要： 本发明的多普勒模糊度的计算方法包括：令毫米波雷达发送多帧线性调频波并采集回波信号；其中毫米波雷达发送的奇数帧与偶数帧的线性调频波的脉冲重复周期互质；对回波信号的数据进行处理以得到多个点云信息，包括：多普勒速度、动静信息；动静信息为运动状态或静止状态；根据动静信息对多个点云信息进行聚类，将动静信息为运动状态的点云信息聚类得到动目标聚类信息；将动目标聚类信息与通过采集的前一帧回波信号得到的动目标聚类信息进行匹配，在匹配成功时基于多普勒速度计算公式和余数定理计算得到前后两帧的聚类动目标各自的多普勒模糊度。本发明能够稳定解出多普勒模糊，进而计算出更为准确的多普勒速度，易于在工程中实际使用。

摘要： 本发明公开了一种运动目标速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：发射时序相邻的第一目标发射天线和第二目标发射天线在同一脉冲序列中各发射两次脉冲信号，第一目标发射天线的脉冲信号的信号周期与第二目标发射天线的脉冲信号的信号周期不同；根据回波信号获取第一目标发射天线对应的第一实测运动相位差和第二目标发射天线对应的第二实测运动相位差；根据两个相位差计算运动目标的多普勒频率；根据多普勒频率计算运动目标的当前速度。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中雷达测速时运动目标在回波积累时间内跨越多个距离单元，对应的多普勒响应超出一个频率范围产生模糊导致难以准确测量运动目标速度的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种MIMO体制下的毫米波雷达速度解模糊方法及处理设备，涉及车载毫米波雷达技术领域。本发明的毫米波雷达设置有T1个发射天线，速度解模糊方法通过预设的发射模式运行；发射模式包括快模式与慢模式，在快模式下，从T1个发射天线中任选一个发射天线连续发射N个线性调频信号；在慢模式下，T1个发射天线均以设定时序各自连续发射N个线性调频信号。随后使用本发明给的速度解模糊算法对回波信号进行处理以实现速度解模糊。本发明的方法有效解决了MIMO体制下车载毫米波雷达不模糊测速范围小的问题，提高了毫米波雷达的测速范围，扩展了MIMO技术在车载毫米波雷达领域的实用价值。

摘要： 本申请公开了一种解速度模糊、确定对象移动速度的方法、装置及相关设备，包括：对每个发射天线在各个接收天线上对应的采样信号进行快速傅里叶变换处理，得到采样信号的相位序列；根据多个不同的波达方向以及多个不同的补偿频率，确定该采样信号的相位序列中各个相位对应的采样信号相对于基准采样信号的相位差，得到多个相位差序列；将其分别与采样信号的相位序列进行向量运算，得到每个相位差序列对应的能量值，并根据能量值最大的相位差序列所对应的补偿频率确定出对象的移动速度。如此，可以增加MIMO雷达系统的多普勒频率的可测量范围，从而可以增加其实际所能测量的对象移动速度的可测量范围，进而可以提高测量对象移动速度的准确性。

摘要： 本发明公开了一种脉内双频退速度模糊和距离模糊方法及系统，系统包括发射系统和接收系统，它还包括双路数字波形产生模块、数字中频接收模块和多普勒信号处理模块，所述的双路数字波形产生模块产生两路频率不同的发射激励信号，并输出至发射系统并经天线向空间发射，天线接收的回波信号经接收系统处理得到中频信号，数字中频接收模块接收该中频信号，并对应发射的频率差产生两路相应的数字滤波器分别接收处理两个频率的回波信号至零中频，再输出给多普勒信号处理模块，多普勒信号处理模块对两路信号进行进行相应的解模糊处理，同时实现退速度模糊和距离模糊。

摘要： 本发明的单波段雷达观测平台及其正交综合退径向速度模糊方法属于气象观测技术领域，该观测平台中的单波段雷达接收模块用于在单波段雷达进行体积扫描时，获取径向速度探测数据，信号处理模块用于对雷达信号进行处理，得到并输出径向速度，退速度模糊处理模块，用于选定基准点，对相邻两个方位径向速度进行双重频退速度模糊，并以双重频退速度模糊得到的径向速度探测数据为起点，向远和近两个方向进行单重频退速度模糊，从而得到正确的不模糊的径向速度。本发明首先利用双重频找到基准径向速度，然后利用单重频进行退模糊，从而利用率双重频的绝对测量特性，又利用了单重频退速度模糊对径向速度波动的容忍度高的优点。