辅助变量

摘要： 针对永磁电机系统反馈信号测量噪声无法确保为白噪声的问题,基于传统递推最小二乘法只在面向的数学模型是ARX模型时才能保证其无偏性,提出基于递推辅助变量最小二乘法的永磁电机参数在线辨识策略。通过电机电气方程辨识定子电阻、电感、转子磁链,通过机械方程辨识转动惯量、粘性摩擦系数、负载转矩,解决了传统递推最小二乘辨识方法适用数学模型具有局限性的问题。最后通过MATLAB Simulink验证了所提算法在参数突变时辨识性能良好。

摘要： 燃煤电厂煤粉在燃烧过程中产生的有害气体会对大气环境造成污染,NO_(x)为其中之一。针对燃煤电厂生产过程中NO_(x)排放量测量成本高、过程复杂等问题,考虑到机组运行数据具有的时间序列特征,提出一种基于长短期记忆神经网络的软测量方法对NO_(x)排放量进行预测。在分析NO_(x)产生机理的基础上,利用来自陕西省榆林市某电厂2019年1月至6月的实际生产数据,初步选取与NO_(x)排放量紧密相关的20个辅助变量;将数据进行预处理以消除粗大误差和随机误差,并利用灰色关联度分析进一步精选出15个辅助变量;将实际生产数据划分训练集和测试及对LSTM模型进行训练和测试,并将LSTM模型与BP神经网络模型和支持向量机模型的软测量结果比较。结果表明:基于LSTM的测量方法均方误差较基于BP神经网络与SVM的方法均有减小,说明该方法测量准确度较高,泛化能力更强。

摘要： 为了降低废水重金属离子浓度测量误差,结合现有的研究理论,提出化学废水中重金属离子浓度软测量方法。采用电导率计和密度计组成可用于废水检测现场的检测装置,利用安装金属铁板的电解槽对化学废水进行电化学检测;通过电解液溶解氧化铁离子,生成吸附重金属离子的氢氧化铁,定量描述氢氧化铁絮体吸附能力,建立重金属离子浓度软测量模型;根据装置检测到的废水电导率、密度、温度,计算软测量模型待辨识的变量参数,确定离子浓度软测量值。将某化学废水处理厂作为研究对象,采集不同类型废水水样,把检测装置安装在废水排放出口,现场检测废水中的钴离子、铅离子、钨离子浓度。结果表明,3类重金属离子浓度软测量值和实际值的相对误差都小于14%,软测量精度较高。

摘要： 针对无向拓扑多航天器系统的分组姿态协同控制问题进行研究.采用修正罗德里格斯参数描述航天器的姿态,并基于一种包含姿态及其导数的辅助变量,提出了分布式的控制输入,将分组姿态协同控制问题转化为辅助变量的分组一致问题.结合代数图论和Lyapunov稳定性理论,证明了所提出的控制输入能够使多航天器系统渐近达到静态的分组姿态协同.仿真结果表明了控制输入的有效性,与现有研究对比,所提出的控制输入在控制效率上更具优势;在控制效果上更贴近实际工程应用需求.

摘要： 针对永磁同步直线电机系统在有色噪声干扰下的辨识问题,提出了一种基于辅助变量的模型参数辨识方法.分析并建立了永磁同步直线电机的数学模型和系统的开环传递函数,引入辅助变量对标准的递推最小二乘法进行改进,对夹杂有色噪声数据的系统模型进行参数辨识.同时,基于固定模型的变回归估计方法(FMVRE)辨识了系统中可能存在的纯延时环节因子.仿真结果表明:在有色噪声影响下,辅助变量递推最小二乘法的辨识精度要高于标准的递推最小二乘法,各参数估计值的误差均在4％以下,并且额外增加的计算量较少.辨识实验的结果也证明了辅助变量递推最小二乘法能够在有色噪声干扰下辨识出较为精确的系统模型.

摘要： 针对无向拓扑多航天器系统的分组姿态协同控制问题进行研究。采用修正罗德里格斯参数描述航天器的姿态,并基于一种包含姿态及其导数的辅助变量,提出了分布式的控制输入,将分组姿态协同控制问题转化为辅助变量的分组一致问题。结合代数图论和Lyapunov稳定性理论,证明了所提出的控制输入能够使多航天器系统渐近达到静态的分组姿态协同。仿真结果表明了控制输入的有效性,与现有研究对比,所提出的控制输入在控制效率上更具优势;在控制效果上更贴近实际工程应用需求。

摘要： 研究了图与网络领域中的一类经典问题——最小支撑树问题,分析其现有算法的不足,通过引入0-1变量和辅助变量,根据最小支撑树的本质属性,从两个角度建立了最小支撑树问题的整数规划模型,编写了与模型相对应的LINGO程序.实证分析验证了模型的正确性,比较了两种建模模式的优劣.

摘要： 为提高双辅助变量的估计量精度,文章提出了一种在简单随机抽样下,利用双辅助变量对有限总体均值进行估计的新方法,得到了该估计量的偏倚和均方误差的表达式,和现有效率较高的双辅助变量回归估计量的均方误差进行比较,表明在某些条件下,新的估计量优于这些估计量。利用三个具体例子来进行数值验证,也得到同样的结果,且样本容量越小,新估计量的效果越好。

摘要： 水煤浆气化炉内属高温(一般超过1050°C)、高压(约6.0 MPa)、强腐蚀性环境,并伴随高强度的气流冲刷,使得气化炉测温元件——高温热电偶损坏率高、使用寿命很短,无法实现气化炉炉膛温度的实时监测,导致气化炉操作调整滞后,对气化炉以及系统生产产生巨大的影响.基于软测量技术机理,通过变量选择、数据采集与处理,采用最小二乘法多元线性回归的方法建立气化炉炉膛温度软测量模型,并在不同气化炉运行负荷下进行验证,找到了一种间接测量气化炉炉膛温度的有效方法,不仅可用于指导气化炉的操作,而且为今后水煤浆气化炉炉膛温度软测量技术的发展作出了有益的探索.

摘要： 在研究现有伪线性算法的基础上,新提出一个辅助变量构造的方法,并且进行仿真计算,比较了Cramer-Rao误差下限CRLB和均方误差的仿真结果,结果表明,提出的伪线性辅助变量算法具有全局的稳定性,能够得到系统的无偏估计,可以实现递推估计.

摘要： 针对软测量建模中的变量选择问题，提出了一种结合信息论中最大熵和互信息的方法。该方法采用最大熵原理，对软测量中各辅助变量和主导变量的概率分布进行估计，得到主导变量和各辅助变量间的互信息，这些互信息间接的反映了主导变量和各辅助变量间的相关性，包括线性相关和非线性相关。然后产生随机样本并计算和主导变量间的互信息，重复多次该过程就可以得到一个无关变量和主导变量间的互信息样本，用t检验寻找一个阈值作为判断相关性的标准。对于互信息小于阈值的变量作不相关变量处理，并结合测试效果筛选出最佳的软测量辅助变量。仿真结果证明：基于互信息的软测量变量选择方法具有直观、简单实用和可靠性高的优点，并且有效的改善了模型的估计精度。

摘要： 针对带噪声图像分割结果不理想的现象，本文提出一种对带不同类型噪声的图像都能进行有效分割的变分模型。同时在数值求解过程中,通过引入一个辅助变量与水平集方法相结合，且采用高效和无条件稳定的 MOS算法，对带一定强度噪声的合成图像和自然图像作分割实验，并与不引入辅助变量的相应的变分模型（PDE）的分割结果进行比较。实验结果表明，本文提出的新变分模型对带几种类型噪声的图像的分割是可行的。

摘要： 本文针对微生物污垢，从微生物生长繁殖角度出发，探讨各因素对于微生物污垢的影响及其相互关系。从经济性、实用性等几个方面考虑，利用各影响因素相互间的耦合性，以减少神经网络的输入数目，而不影响相关信息表达为原则，选取了温度、流速、COD、总氮、溶解氧、材料表面粗糙度和pH作为神经网络监测微生物污垢辅助变量，能够较好的体现输入特性，完成软测量任务，从而为实时监测微生物污垢和恰当选择抑垢对策提供理论依据。

摘要： 某随机变量的观测值出现部分缺失时,辅助变量的存在常常可以有利于该随机变量的统计分析,该文针对辅助变量和目标随机变量没有明确函数关系,但它们存在一定的相关性的情况,提出了目标随机变量均值的一种新的估计方法,并利用随机模拟将它和完全记录分析所得的估计量进行了比较。

摘要： 辅助变量的选择是软测量和推断控制成功与否的着急之一，该文阐述如何应用离散Ｋａｒｈｕｎｅｎ－Ｌｏｅｖｅ展开（离散ＫＬＥ）方法，来选择辅助变量，其优点是：可用少数几个辅助变量来代替主要变量，大大减少自变量的个数，通过对革炼油厂丙烯精馏塔进行仿真实验研究，取得良好效果。

摘要： 本发明提供一种变量泵变量控制装置，可以实现控制变量泵的变量速度及变量方向，适用于频繁待机的机械设备，解决因变量泵快速变量影响其寿命的问题，包括变量泵、油箱、变量缸、压力阀、阻尼孔和比例阀，本发明通过控制比例阀的比例电磁铁的电流变化速度及大小，来控制比例阀左腔和右腔液体压强之差的变化速度及大小，进一步地实现控制压力阀左腔和右腔液体压强之差的变化速度及大小，进一步地实现控制压力阀阀芯的移动速度及位置，进一步地实现控制变量缸活塞的移动速度及移动方向，进一步地实现控制变量泵的变量速度及变量方向。

摘要： 本发明属于测量设备技术领域，具体涉及一种电变量的测量辅助设备，包括添加机构、用于将电阻片与基座配合的下压机构，所述添加机构包括分别设置于传送机构两侧的堆放组件、拾取组件，其中所述拾取组件的前端具有夹持头，所述堆放组件的前端具有供所述夹持头插入的对齐缺口，所述夹持头将放置于堆放组件中的电阻片运送至基座的上部，本发明解决了现有电变量测量设备中的电阻片是预先安装在基座中再对其电阻值进行测量，当需要增加元件的阻值时，需要停机后才能对基座安装电阻片，并再次投放到上料机构中，无法对传送中的基座进行添加电阻片，影响设备的测量效率的问题。

摘要： 本发明涉及一种方便使用的测量电变量的辅助装置,所述方便使用的测量电变量的辅助装置包括：底座以及固定安装在所述底座上且呈对称设置的固定板，所述底座上还固定有用于存放测量后物料的存放盒，所述固定板上设置有用于输送物料的输送组件；所述底座上设置有测量仪，所述测量仪上固定有呈圆周等距设置的多组探测头，所述底座上设置有用于承接物料且与所述测量仪固定连接的支撑机构，所述底座上还固定安装有支撑板，所述支撑板上固定有触点，所述支撑板上开设有导向槽，所述固定板上设置有推送组件，所述固定板上还设置有用于间歇输送物料至所述输送组件上的下料机构，所述固定板上设置有与所述推送组件和所述下料机构连接的驱动机构。

摘要： 本实用新型涉及车辆减震器领域，具体涉及一种车辆减震器用可检测拉伸形变量的辅助设备，包括底座，底座的顶端后侧固定有支撑板，支撑板的前端设有上挂钩，底座的顶端固定有电动推杆，电动推杆的伸缩端固定有连接块，连接块的顶端安装有拉力传感器，拉力传感器上通过拉杆固定有下挂钩，连接块的一端通过设置有红外线测距仪，红外线测距仪的上方设置有障碍板；本实用新型通过加入拉力传感器、障碍板和红外线测距仪等，将弹簧与上挂钩和下挂钩连接，控制障碍板与红外线测距仪顶端接触，启动电动推杆，带动拉力传感器下移，当弹簧拉到指定弹力时，红外线测距仪测出与障碍板之间的距离，即得弹簧的形变量，操作较为简单，测量结果较为精确。

摘要： 本实用新型公开了一种机油变量泵零件的辅助安装设备，包括底板，所述底板上安装有支撑定位组件和下压定位组件，且支撑定位组件和下压定位组件之间安装机油泵本体，所述支撑定位组件用于对机油泵本体下端支撑定位，且下压定位组件用于对机油泵本体上端按压定位。本实用新型由底板、支撑定位组件和下压定位组件组成，可以方便快捷的组装机油泵组件，提高工作效率，降低生产过程中的不良率，且结构相对简单，使用很方便，并无安全隐患。

摘要： 本发明提供了一种基于辅助变量的对抗生成网络的彩色图像灰度化方法，包括以下步骤：步骤A：检验输入图像是否为彩色图像，若为彩色图像则使用梯度相关相似度灰度化(GcsDecolor)算法对其进行灰度化处理，并将灰度化后图像进行复制，得到三份灰度化图像作为对抗生成网络的对比图像；步骤B：设计基于辅助变量的对抗生成网络(AV‑GAN)，训练AV‑GAN网络；步骤C：将彩色图像通过已训练完成的AV‑GAN网络进行测试，得到最终的灰度化图像。本发明使彩色图像灰度化计算效率较高，并可保存彩色图像的显著特征，使灰度化图像可保留颜色排序，更好地反映了彩色和灰度图像之间的结构相似性。

摘要： 本发明涉及一种基于偏差补偿类辅助变量的自适应滤波方法，属于信号估计及数字滤波器技术领域。所述方法包括：预先设定迭代次数M并构造变量含误差模型；构造与输入信号向量强相关的类辅助变量；计算有色输出噪声条件下，类辅助变量方法的估计值及估计偏差；计算有色输出噪声条件下对于未知输入噪声方差的估计值；利用偏差补偿原理补偿噪声引起的偏差，得到对于未知系统参数的无偏估计。所述方法在输入信号为白高斯过程或有色高斯过程、输出噪声信号为有色噪声时均能稳定工作；且通过引入类辅助变量消除了输出噪声方差的影响只需估计输入噪声方差，降低了方法的复杂度；提出了实时估计输入噪声方差的方法，能够比较准确估计未知输入噪声方差。

摘要： 本发明公开了基于通用型辅助变量法的DET与RELAP5耦合的动态特性分析方法，包括以下步骤：构建离散动态事件树的DET仿真模型，根据DET仿真对象状态转移类型，通过增加通用型辅助TRIP变量的方式，修改输入文件TRIP卡；通用型辅助TRIP变量为变量型或逻辑型；通过设定RELAP5程序的仿真时间，控制仿真时间步长，解析RELAP5程序每个仿真步长的输出结果文件；根据DET仿真对象状态转移类型，回溯执行RELAP5程序。本发明具有的优点是简化了DET与RELAP5程序耦合需要的RELAP5程序输入文件中DET状态转移对象TRIP的设定流程和方法，减小了建模复杂度，提高了建模效率。

摘要： 本发明公开了一种基于辅助变量法的DDET与RELAP5耦合的动态特性分析方法，包括以下步骤：构建离散动态事件树的DET仿真模型，根据DET仿真对象状态转移类型，通过增加辅助TRIP变量的方式，修改RELAP5程序输入文件的TRIP卡；通过设定RELAP5程序的仿真时间，控制RELAP5仿真时间步长，解析RELAP5程序每个仿真步长的输出结果文件；根据DET仿真对象状态转移类型，回溯执行RELAP5程序。本发明具有的优点是简化了DET与RELAP5程序耦合需要的RELAP5程序输入文件中DET状态转移对象TRIP的设定流程和方法，减小了建模复杂度，提高了分析效率。

摘要： 一种工业软测量中考虑因果效应的辅助变量选择方法，基于软测量建模对象的历史数据集，经过预处理得到离散化的候选变量集和主导变量数据样本；通过每一个候选变量与主导变量的互信息确定每一个候选变量与主导变量的因果效应；采用基于因果效应的变量筛选算法，保留所有因果效应不为零的候选变量作为辅助变量集。本发明通过考虑候选辅助变量与主导变量之间的因果效应，不依赖于任何模型，不需要设置停止阈值，自动地选择因果效应不为零的候选变量组合作为辅助变量集，为工业软测量建模提供有用参考。