转速辨识

摘要： 在实际工程中对笼型感应电机进行能效评估时,通常采用非侵入式的转子槽频率方法辨识电机转速,但前提是转子槽数需提前给定,从成本与不影响生产的角度考虑,如何快速便捷地辨识得出转子槽数成为关键.研究了一种基于可测电气量的电机转子槽数及转速辨识方法.通过电机的空载和负载两种特殊运行状态采集输入端电流数据,并通过傅里叶分解与蒙特卡罗(Monte Carlo)法推算出电机槽数;采集不同工况下的定子电流波形,进行快速傅里叶分解,估算负载转差率得出转子槽频率的大致区间,解决了转子槽频率和齿谐波容易混淆的问题;利用转子槽频率反推求解得到转子转速.以一台5.5 kW样机为例,对该转速辨识方法进行了实验验证,结果表明能够满足工程需求,该研究成果为电机转速辨识与能效准确评估提供了必要参考.

摘要： 提出了一种无位置传感器精确辨识永磁同步电机(PMSM)转速的的方法.针对传统机械式位置传感器带来的种种问题,基于MRAS设计了转速辨识器,并利用Popov准则证明了稳定性和收敛性.基于MRAS建立双闭环矢量控制PMSM系统框图,并在MATLAB SIMULINK平台进行仿真.理论分析和仿真结果表明,提出的MRAS能较好地辨识转速,动态响应速度较快,在工业伺服控制及电力拖等PMSM具有一定的工程应用价值.

摘要： 提出了一种无位置传感器精确辨识永磁同步电机(PMSM)转速的的方法。针对传统机械式位置传感器带来的种种问题,基于MRAS设计了转速辨识器,并利用Popov准则证明了稳定性和收敛性。基于MRAS建立双闭环矢量控制PMSM系统框图,并在MATLAB SIMULINK平台进行仿真。理论分析和仿真结果表明,提出的MRAS能较好地辨识转速,动态响应速度较快,在工业伺服控制及电力拖等PMSM具有一定的工程应用价值。

摘要： 利用Malab/Simulink仿真平台建立了异步电机无速度传感器矢量控制系统仿真实验模型.为改善控制系统的控制性能,采用神经元PID智能控制算法对异步电机无速度传感器矢量控制系统的转速调节器进行了设计,并针对异步电机的起动、 突增负载转矩及参考转速变化等动态过程进行了仿真实验,验证了控制系统仿真模型的正确性及控制算法的可行性.通过仿真实验教学,拓展了教材内容,激发了学生学习兴趣,有利于培养学生的创新实践能力和综合应用能力.

摘要： 1前言随着节能降耗意识的增强,矿山企业对高性能矿用电机矢量控制系统的需求量逐步增大。转速辨识的准确性作为矢量控制系统性能指标的重要参数之一,在转速闭环控制中不可或缺。工业中高性能的场合已普遍使用了基于转子磁场定向的矢量控制系统,一般会通过安装传感器元件或光电编码器来进行转速辨识。但矿山企业工业现场环境复杂,噪音大粉尘多,传感器元件或光电编码器能否正常工作以及其工作精度都会受到周围环境影响。

摘要： 为进一步提高感应电机矢量控制系统磁场定向和速度跟踪的精度,需要准确的转子时间常数在线辨识.本文在传统模型参考自适应的基础上进行优化,用扩展状态观测器(ESO)作为参考模型替代电压型磁链观测器,解决了电压型磁链观测器的积分饱和及直流偏置问题,并将带有转子时间常数变量的电流模型作为可调模型,用Popov超稳定理论选取合适的自适应律对转子时间常数进行估算.仿真和实验结果表明,基于ESO的感应电机磁链观测与转子时间常数辨识方法可行,转子时间常数辨识准确,且对电机负载扰动鲁棒性强,电机转速跟踪精度高.

摘要： 针对三相异步伺服电机无速度传感器矢量控制下转速辨识问题,提出一种基于无功功率模型参考自适应的异步电机转速辨识新方法.该方法采用了基于反电动势模型参考自适应的定子电阻辨识方法来实时追踪定子电阻参数值的变化情况,并将定子电阻估计值作用于转子磁链观测器,以消除定子电阻设定值和实际值的偏差对转子磁链的影响,最后把观测出的转子磁链传递至无功功率模型参考自适应的可调模型,解决了三相异步伺服电机无速度传感器转速辨识精度低问题,提高了系统转速动态辨识能力.仿真结果证明了该方法的有效性和可行性.

摘要： 传统感应电机无传感器控制策略采用基于电压模型的转速辨识方法,存在积分初始值误差和直流偏置问题,从而影响转速跟踪效率和观测精度.针对这一问题,用滤波环节替代原有纯积分器并增加反馈补偿,提出了一种改进型基于转子磁链的模型参考自适应系统(MRAS)方法.在此基础上,通过 MATLAB/SIMU-LINK平台搭建数学模型,对改进型基于转子磁链的 MRAS法和传统 MRAS法进行了仿真研究.仿真结果表明:改进型转子磁链 MRAS法能够快速准确辨识电机转速,具有较强的鲁棒性和较好的动静态性能.%The traditional method of speed identification for induction motor has integral initial value error and DC offset,which affects the speed tracking efficiency and the observation accuracy.Aiming at this problem,a speed identification control algorithm of improved model reference adaptive system (MRAS)method based on rotor flux observation is proposed.Through the MATLAB/SIMULINK platform,the mathematical model is built,and the improved MRAS method and the traditional one are simulated.The simulation results show that the improved MRAS method based on rotor flux ob-servation can identify motor speed more effectively and accurately than the traditional MRAS method, and the method proposed has strong robustness,good dynamic and static performance.

摘要： 针对目前高压绕线电动机采用定子侧高压变频器进行变频调速存在的技术难度较大、对电力电子器件耐压值要求高、成本较高等问题,提出了一种高压绕线电动机转子变频调速技术.该技术利用转子侧电压等级低的优点,将功率变换由定子侧转移到转子侧,通过通用变频器实现对高压绕线电动机的变频调速.推导了转子变频矢量控制系统数学模型,设计了自适应全阶状态定子磁链观测器,并根据定子磁链观测值实现了转速辨识.Matlab仿真及实验结果验证了转子变频调速技术的正确性及可行性.

摘要： 高频脉动信号注入法因鲁棒性强、对电机参数变化和测量误差敏感性弱,在零速和低速区不仅能很好地对内置式永磁同步电机(PMSM)转速进行估算,而且适用于表贴式永磁同步电机(SPMSM),但其转速辨识精度与信号处理过程中滤波器时间常数有直接的关系,采用固定带宽滤波器的高频脉动信号注入法只能在狭小的转速范围内具有良好的估算精度,限制了其调速范围.提出了一种采用免疫高频脉动信号注入的PMSM转速辨识方法,以免疫应答系统为基础,引入一种免疫算法,分析了该算法的实现方式.将免疫算法应用到高频脉动信号注入法中,可以在线调整信号处理过程中滤波器的时间常数,克服了传统高频脉动信号注入法因固定滤波时间常数引起调速范围狭窄的问题.仿真与实验结果验证了采用免疫高频脉动信号注入的PMSM转速辨识方法的正确性和有效性.

摘要： 转速是交流电机高性能矢量控制中必不可少的，如何快速、准确地辨识电机的速度一直是大家关注的问题，本文根据交流电机数学模型，提出了基于神经网络逆的转速辨识方法，通过可逆性分析构造出左逆系统的辨识模型。用改进的BP算法对神经网络进行学习和训练，构建相应的多层前馈神经网络(MFNN)来逼近左逆系统的辨识模型，并给出了实现方法和试验结果。结果表明，基于神经网络逆的转速辨识方法能够快速准确的实现对电机转速的跟踪测量，是一种很有应用前景的新方法。

摘要： 本文研究了应用反馈多层神经网络，在无传感器条件下辨识变频器供电的异步电机转速的方法。辨识方案中，使用的测量量仅为通过数据采集卡采样得到的定子绕组电流及频率。该方案将电机定子电流和频率作为输入，电机转速作为输出，按照“离线训练，在线辨识”的思想，训练神经网络，使其能够模拟异步电机的行为，实现电机转速的无传感器实时在线辨识。并计算出转速辨识的平均误差，与其他无传感器转速辨识方法比较，验证了此种方法的优越性。

摘要： 根据直接转矩控制原理,在异步电动机数学模型的基础上,利用Matlab6.5软件构造了一个异步电动机调速系统.并根据转子磁链模型,提出了一种在直接转矩控制系统中的转速辨识方案.仿真得到转速和磁链的波形,结果验证了转速辨识模型的可行性。

摘要： 根据直接转矩控制原理,在异步电动机数学模型的基础上,利用Matlab6.5软件构造了一个异步电动机调速系统.并根据转子磁链模型,提出了两种在直接转矩控制系统中的转速辨识方案.仿真得到转速和磁链的波形,结果验证了转速辨识模型的可行性.

摘要： 本文在对永磁同步电动机的数学模型及直接转矩控制理论进行了详细分析的基础上，提出了一种新颖的基于模型参考自适应（MRAS）的转速辨识方法。在此基础上，提出了基于MRAS的无速度传感器永磁同步电动机直接转矩控制方案，最后进行了系统仿真。结果表明，采用本文提出的无速度传感器实现的永磁同步电动机系统具有较好的动静态特性，可以和有速度传感器控制系统相媲美。

摘要： 研究了应用前馈多层神经网络,在无传感器条件下辨识变频器供电的稳态异步电机转速的方法。该方案将电机定子电流和频率作为输入,电机转速作为输出,按照"离线训练,在线辨识"的思想,训练神经网络,使模拟异步电机的稳态行为,实现电机转速的无传感器实时在线监测。并计算出转速辨识的平均误差,与其他无传感器转速辨识方法比较,验证了此种方法的优越性。

摘要： 将基于转子磁链的模型参考自适应转速辨识算法应用到无速度传感器电机直接转矩控制系统中,推导出了转速的辨识算法.仿真结果证实了该控制系统具有良好的动静态特性。

摘要： 为了提高电压型转子磁链观测器的输出精度,本文采用自适应积分算法代替传统的纯积分,克服了直流偏置和积分初始值问题,尤其适用于转子磁链需要改变的情况下.采用基于转子磁链的模型参考自适应(MRAS)辨识算法估算转速,利用MATLAB仿真软件,对无速度传感器异步电机矢量控制系统进行了仿真分析,仿真结果显示磁链观测值和转速辨识值均能很好地跟踪实际值,控制系统具有良好的动静态性能.

摘要： 基于MRAS异步电动机转速估算的转子磁连电压模型和电压模型,提出一种递推最小二乘学习算法的神经网络估算感应电动机转速的矢量控制方法,利用一个自适应线性神经元(ADALINE)代替电流模型,学习算法采用递推最小二乘在线辨识转子速度,利用递推最小二乘每次迭代结果改变网络的学习速率,使其快速收敛于目标函数.无传感器矢量控制系统的转速和电流调节器采用经典的PI调节器,使得控制系统结构简单.最后利用MATLAB6.5建立仿真模型,通过仿真验证了控制系统具有良好得动态和静态性能.

摘要： 一种基于权值直接确定神经网络的挖泥船泥泵转速在线辨识控制方法，首先采用光电编码器检测泥泵实际转速，并记录对应的泥泵驱动变频器输入目标转速；然后建立前向神经网络控制器，分别将检测到的若干步泥泵实际转速和对应的输入目标转速作为神经网络的输入和输出数据，通过权值直接确定方法计算确定神经网络权值；最后根据实际工况下的目标转速，通过训练后的前向神经网络控制器确定需要的泥泵转速控制量，并转化为转速控制指令发送至驱动变频器，实现在线控制；本发明解决了绞吸挖泥船泥泵转速的精确控制难题，实现了精确施工、节能输送的目标。

摘要： 一种感应电机定子电阻与转速并行解耦辨识方法。现有的针对无速度传感器感应电机的定子电阻在线辨识方法，存在轻载和空载时观测值不准确的问题。本发明的一种感应电机定子电阻与转速并行解耦辨识方法，一、设计转子磁链误差和定子电流误差的关系；二、采用转子磁链误差和定子电流误差的关系，解耦定子电流误差中定子电阻误差部分；三、确定定子电阻自适应率和感应电机转子转速自适应率；四、通过PI调节器估算感应电机定子电阻值。本发明提高了在轻载、空载时的定子电阻观测精度和准确度。

摘要： 本发明公开了一种基于电流与振动信号的感应电机转速与转矩辨识方法，根据感应电机运行原理与信号处理技术，提取单相定子电流信号主频以得到同步转速，再根据电机壳体径向振动加速度信号频谱中含有电机实际转速分量这一现象，在振动信号频谱中同步转速附近的一个较窄频带中搜索电机实际转频，然后根据电机铭牌数据或实际运行数据，计算感应电机转差频率与负载转矩的近似线性关系，最后，根据所测转差频率与推导的线性关系计算电机负载转矩。

摘要： 本发明公开了一种电机转子转速与转子时间常数解耦辨识方法。该方法包括步骤：S1，构建同步辨识电机转子转速与转子时间常数的自适应观测器；S2，确定电机转子转速与转子时间常数自适应率的耦合关系；S3，在转子转速自适应率与转子时间常数自适应率表达式中引入两个移相角，更新电机转子转速自适应率与转子时间常数自适应率的耦合关系；S4，求解使得电机转子转速与转子时间常数自适应率解耦时两个移相角的取值，将两个移相角的取值代入自适应率表达式中，同步观测电机转子转速与转子时间常数。本发明可以使得转子转速与转子时间常数两个参数的观测解耦，辨识精确度更高。

摘要： 本发明公开了一种基于电流信号的感应电机转速与转矩辨识方法，根据感应电机结构原理与控制方式提出不同的拟合函数，再用这些拟合函数建立了稳态工况下电机转速与转矩与电机单相定子电流有效值和频率之间的关系；在完成拟合后，得到最优拟合系数，便可以通过单相定子电流信号辨识电机的转速与转矩；这样无需在轴上安装设备，且相对于频谱分析方法，对电流信号采样的采样频率与采样时间要求很低。

摘要： 本发明提供一种基于递推子空间辨识的自适应逆控制AGV转速控制方法，利用递推子空间辨识算法获得AGV运动学系统的等效逆模型的基本参数；在此基础上利用自适应逆控制法进行AGV转速自适应逆控制器的设计，并将AGV运动学系统的等效逆模型作为AGV转速自适应逆控制器的传递函数，实现对AGV转速的自适应跟踪控制。本发明基于递推子空间辨识的自适应逆控制AGV转速控制方法，该AGV转速控制方法能很好适应AGV参数变化的调速系统设计，有效克服控制对象的非线性，并有效抑制外部扰动，有利于改善对AGV路径跟踪控制的品质和精度。

摘要： 本发明公开了一种飞机发动机转速辨识方法及系统，其中方法包括：获取实测信号频率基准值和实测信号采样率，并根据实测信号频率基准值和实测信号采样率对信号参数进行初始化；获取期望信号值，并根据初始化后的信号参数计算估计信号值，以及计算期望信号值和估计信号值之间的误差值；根据误差值计算信号频率系数，并根据误差值和信号频率系数对信号参数进行迭代更新，直至误差值收敛，以便根据收敛后的误差值进行飞机发动机转数的辨识；能够在不增加机上外部设备的情况下，对发动机转速进行高精度的辨识，以保证系统的稳定运行。

摘要： 本发明公开了一种用于异步电机转速辨识的迭代扩展卡尔曼滤波的改进方法，具体按照如下步骤进行：步骤1：以定子电流、转子磁链和转子速度为状态变量，建立异步电机在两相静止坐标系下的数学模型；步骤2：基于步骤1得到的所述异步电机在两相静止坐标系下的数学模型，将改进的Sage‑Husa噪声统计估计器嵌入到迭代卡尔曼滤波器中，通过迭代运算和在线估计得到虚拟噪声的未知协方差矩阵；步骤3：在步骤2中得到所述虚拟噪声的未知协方差矩阵中，引入自适应衰落因子，同时增加估计的状态向量的方差，得到了改进后的迭代扩展卡尔曼滤波。本发明有效减小了滤波误差，提高转速辨识的精度，且在一定程度上增强了系统控制性能的鲁棒性。

摘要： 无轴承异步电机的滑模变结构MRAS转速辨识方法，首先在静止坐标系下给出转子磁链的参考模型和观测模型，克服纯积分环节的初值及累计误差的影响；然后，为有效提高转速辨识响应的快速性以及对参数变化的鲁棒性，采用滑模变结构控制律替代传统的PI自适应律，设计出一种变结构模型参考自适应速度辨识器；同时，以具有光滑连续特性的Sigmoid()指数函数为滑模变结构控制函数，来有效克服传统所使用的符号函数引起的系统抖振现象及其给辨识转速带来的高次谐波影响，从而有效提高转速的辨识跟踪精度，属于新型特种电机的检测控制技术领域，尤其适用于无轴承异步电机的低成本无传感器控制应用场合。

摘要： 本发明公开了一种基于渐消因子矩阵的强跟踪UKF异步电机转速辨识方法。该方法如下：建立基于UKF的电机状态方程，选取电机的状态变量；初始化电机的状态变量及状态误差协方差，构造并计算Sigma点；求解电机的状态变量预测均值和状态误差协方差，并确定渐消因子矩阵；进行测量误差协方差矩阵的更新，计算状态变量与观测变量的互协方差矩阵；计算卡尔曼滤波增益矩阵；通过计算的渐消因子矩阵对电机的状态变量预测均值进行修正更新，得到修正后的电机的状态变量和状态误差协方差，计算得到电机转速信息。本发明引入多重次优渐消因子矩阵来改进UKF转速估计器，提升了电机在状态突变以及电机参数失配等情况下的转速辨识鲁棒性。