轨迹
轨迹的相关文献在1960年到2023年内共计23007篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、中国文学、机械、仪表工业
等领域,其中期刊论文2485篇、会议论文26篇、专利文献20496篇;相关期刊1563种,包括数理天地:高中版、机械工程师、机械科学与技术等;
相关会议24种,包括第二届爆轰与爆震发动机研讨会、中国系统工程学会模糊数学与模糊系统专业委员会第十四届学术会议、2007年全国模式识别学术会议等;轨迹的相关文献由41731位作者贡献,包括不公告发明人、李振瀚、王勇等。
轨迹—发文量
专利文献>
论文:20496篇
占比:89.09%
总计:23007篇
轨迹
-研究学者
- 不公告发明人
- 李振瀚
- 王勇
- 任冬淳
- 崔平远
- 王伟
- 王超
- 朱圣英
- 李伟
- 刘洋
- 徐瑞
- 张磊
- 陈龙
- 张涛
- 王磊
- 张帆
- 李勇
- 刘涛
- 张军
- 夏华夏
- 张伟
- 王鹏
- 王涛
- 唐克双
- 张强
- 刘伟
- 张鹏
- 李明
- 王健
- 韩云祥
- 何姗姗
- 史忠科
- 孙延超
- 樊明宇
- 须清
- 张铁
- 陈鹏
- 李超
- 杨帆
- 刘斌
- 李军
- 王凯
- 贾振元
- 钱德恒
- 颜昌亚
- 张凯
- 李波
- 李辉
- 江磊
- 王帅
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孙风建
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摘要:
圆锥曲线教学中发现不少学生疲于做题却难做到对问题深入理解,遇到复杂情境易重新陷入困境.发散性探究,可帮助学生形成自主探究的能力,由教师“牵着走”走向“独立走”,切实提升学生的数学学科核心素养.
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梁炜;
黄艳;
吴晓昱;
许原;
谢立冬
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摘要:
在使用卫星导航模拟器测试导航终端动态定位精度时,测试场景一般为在坐标系内用运动方程简单描述的直线或圆周曲线运动,存在测试轨迹缺乏随机性、不规则性的问题,与终端实际应用不符;且定位轨迹与电子地图不匹配。本文提出依据电子地图中具体道路,随机在道路上连续选取坐标点规划轨迹,用导出的轨迹坐标点插入变化的速度、高程,制作模拟器动态场景对终端进行测试。通过制作实际道路动态测试场景对接收机终端进行了测试,测试结果表明:可以用带有随机坐标点的不规则道路轨迹测试场景评估导航终端动态定位精度,终端在急转弯情况下动态定位偏差较大,通过在电子地图上导入标准轨迹与终端轨迹,可以匹配道路直观显示动态定位轨迹偏差。本方法可应用于车载导航仪、可穿戴产品等结合电子地图应用的卫星导航终端动态定位测试。
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宋世军;
马磊;
彭振飞;
安增辉
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摘要:
塔式起重机的区域保护和防碰撞装置经常因为精度低和可靠性差而丧失作用,为此,文中设计了一种塔式起重机区域保护和防碰撞信号采集系统,该系统使用捷联惯导模块结合激光测距模块来获取变幅小车、起重臂臂端和吊钩的位置信息,利用位置信息构建单塔机平面模型,进而实现区域保护和防碰撞功能。经过仿真分析,提出的位置信息采集最大误差9 cm左右,可大幅度提高塔式起重机的工作效率和区域保护的精度,也为构建塔式起重机区域保护和防碰撞的高精度数字孪生模型打下基础。
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郭美君
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摘要:
为提高机器人执行机构的研究水平,全面分析机械臂控制系统设计要点,以六自由度机械臂为研究对象,提出构型选择、电机选择以及硬件设计等方面思考,着重完成关节力度和关节功率的评估,从建模和正运动分析两个方面阐释机械臂控制系统设计基础,最终选择基于CAN总线分布式控制体系为核心,提升控制系统设计效果,有效验证了系统设计方案的可行性。
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王建斌;
苏效东;
刘东升
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摘要:
流调是疫情工作中的一项基本且重要的工作,其能够让密切接触者尽快得到排查,是防止疫情扩散的重要措施。为了提升流调的客观性和准确性,借助5G移动网络丰富的大数据,通过多维度关联性分析、定位算法优化、追溯患者移动轨迹、建立个体关系图谱等方式精确锁定时间、地点及周边密集接触人群,从而更精准地定位疫情传播路径,成为疫情流调的有力工具。
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孟敬皓
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摘要:
文章结合构式语法理论,从语法化视角对汉语“NP_(1)+教+NP_(2)+VP”构式的语法化轨迹展开系统考察,探讨其“使役——被动”的演变机制,得出四点结论:“教”的施事(NP_(1))的意愿性、对动作或事件的操控程度随语法化过程的推移呈现降低趋势;唐代以前“教”字的语法化路径是“教授——指令——致使”,两次转变的动因分别是“教”词源义的分化及其施事的无生化;唐代是“教”字构式向被动句语法化的过渡阶段,表现为“教”的施事隐没,且VP受事话题化,并产生了非自愿容让义,而VP受事的话题化主要有两个原因,即VP中动词的句法-论元配比,以及VP受事的语篇功能及其相关句法操作的影响;近代汉语中“教”字句基本完成向被动结构的转换,这是由“教”的致使义和非自愿容让义发展而来的,体现为“教”的施事与VP受事的角色合并,以及后来NP_(1)和NP_(2)的同步无生化。
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李文新;
刘建;
王茄任
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摘要:
在人口出生率和老龄化等背景下,挖掘机熟练操作手的短缺,对机器智能控制提出了新的要求,铲斗轨迹控制技术开始在挖掘机上得到应用,通过轨迹高精度自动控制的功能,大大降低操作者的劳动强度和技能要求,进一步提高施工的精度和效率。
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梁国栋;
霍海涛;
王怡;
石纪新
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摘要:
以设计实现中国大学生工程实践与创新能力大赛基础赛道运行轨迹小车用凸轮为目的,介绍一种基于“轨迹坐标”的竞赛小车凸轮设计方案.该方案不同于传统设计思路,综合运用Inventor、AutoCAD和UG NX设计工具软件中的简单功能,采用规划优化、分析计算、Excel数据整理、建模和仿真等设计手段,通过利用轨迹坐标映射出凸轮轮廓线的方法,解决有各种避障运行轨迹要求的小车凸轮的复杂设计问题.这种设计凸轮的方法,可以应对赛题的各种轨迹变化,对于其他机构的设计也提供了有益的设计思路和方向.
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汪守东;
沈永明
- 《2006年全国博士生学术论坛——力学、土木工程、水利工程分论坛》
| 2006年
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摘要:
基于Lagrangian积分技术,推广了海底管线溢油数学模型,在模型中首次考虑了溢油的乳化,同时还考虑了剪切卷吸和对流卷吸以及溢油的扩散和溶解.该模型不但能够模拟不分层或分层环境中的水下溢油轨迹,而且还可以在改变水流流速的环境下模拟.讨论了不同Froude数、分层数以及溢油速度和水流速度比下的溢油轨迹和浓度值,通过多次数值模拟发现在改变小孔直径大小而保持Froude数以及溢油初速度和水流流速比不变的情况下,溢油的轨迹变化很小,且溶解总量和乳化总量都很小.将数值模拟结果与实验值进行对比,获得了令人满意的数值结果,说明该模型具有较高的准确性和可靠性,能够反映出海底管线溢油的扩散及上升轨迹.
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吴泰亿;
林英智;
庄登吉;
钟翼能
- 《2005年海峡两岸三地无线科技学术会议》
| 2005年
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摘要:
本文主要是探讨雷达追踪系统中适应性的Gating算法(AdaptiveRectangleGatingalgorithm)以取代传统的固定Gate法则.经由这个方法,雷达追踪系统能更有效的获得目标物的信息,使得目标物在发生变速度(Maneuvering)运动时,改变接收器所接收目标物状态资料之Gate,而达成在最短时间内精准追踪目标物之轨迹,并减少追踪误差.
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