足底压力

摘要： 背景:目前研究普遍认为前交叉韧带损伤及重建术后患者下肢步态生物力学的异常改变是患者膝骨关节炎高发生率的重要风险因素,足底压力分析作为定量步态分析的一种,对于早期识别出步态的异常变化并及时纠正具有非常重要的临床价值。目的:综述足底压力在前交叉韧带损伤及重建术后步态分析中的应用,拟从足底压力角度阐述当前患者存在的异常步态特征,了解目前研究现状与不足,为康复方案的制定和今后的研究设计提供一些思路。方法:检索中国知网、维普、万方和PubMed数据库,以“前交叉韧带、足底压力、步态分析”为中文检索词,以“anterior cruciate ligament,plantar pressure,gait analysis”为英文检索词,按照纳入和排除标准最终纳入41篇文献。结果与结论:①足底压力能够评估前交叉韧带损伤及重建术后患者的步态模式,这将提供有关患者行走过程中尽量避免疼痛和膝关节不稳定的信息。②前交叉韧带损伤患者足部负荷大小、对称性以及支撑相时相特征对称性在术后1年以上均得到显著改善,但术后观察到的患侧足部过度旋前可能与前交叉韧带损伤有关。③因此,基于足底压力下的步态分析能够帮助研究者们更好地理解患者步态特征,指导术后康复的进行,有助于降低术后患者二次损伤以及膝骨关节炎的发生。

摘要： 背景:既往研究报道腓骨瓣支撑结合空心螺钉行胫距跟融合治疗踝关节骨性关节炎有确切效果,但所用腓骨瓣未带血供,在一定程度上影响局部血运恢复。此次研究利用腓骨远端良好血运,对腓骨瓣支撑结合空心螺钉胫距跟融合进行改良,探讨改良术式治疗踝关节骨性关节炎的临床效果。目的:探讨经腓骨门入路带血供腓骨瓣结合空心螺钉行胫距跟融合治疗终末期踝关节骨性关节炎的临床疗效,以及对患肢生物力学的影响。方法:回顾分析2018年1月至2020年10月大连市第二人民医院收治的30例终末期踝关节骨性关节炎患者,均择期实施经腓骨门入路带血供腓骨瓣结合空心螺钉行胫距跟融合治疗。术后接受12个月随访,观察术后腓骨远端局部血运状况及切口Ⅰ期愈合情况;术后复查踝关节CT,评估骨愈合时间;应用步态分析仪及足底压力测量系统评估术后恢复情况,掌握术后并发症。结果与结论:①患者术后均接受12个月随访,无失访病例;术后多普勒血管探测仪及下肢血管CT血管造影复查显示,患肢血管蒂和腓后动脉穿支及伴行静脉吻合,局部血运良好,切口均为Ⅰ期愈合;②术后复查踝关节CT,融合处骨性愈合时间为8-13周,平均(10.70±2.13)周;③术后3个月患者的步长、步速及步频均较术前显著提升,差异有显著性意义(P<0.05);④通过足底压力测量系统测定分析,术后6个月患者自然行走中,患侧足底第2-4跖骨区、中足、足跟内侧、足跟外侧、全足底的压力值均低于术前,差异有显著性意义(P<0.05);⑤术后随访,1例患者出现腓肠神经损伤症状,在对症治疗后消失;⑥患者踝关节功能恢复优良率为100%;⑦提示经腓骨门入路带血供腓骨瓣结合空心螺钉行胫距跟融合治疗终末期踝关节骨性关节炎,可有效改善局部血运,提高融合效果,促进患肢踝关节功能恢复,有重要的临床意义。

摘要： 背景:足底压力过高是导致糖尿病足溃疡的因素之一,研究糖尿病患者步态周期内不同时刻的足底压力有助于设计防护鞋具。目的:分析糖尿病患者足跟撞击和前掌推离时刻的足底压力,设计中底结构,优化减压效果。方法:开展足底压力试验,分析糖尿病神经病变患者、无神经病变的糖尿病患者与健康人在足跟撞击和前掌推离时刻的足底压力差异。构建足部有限元模型,设计乙烯-醋酸乙烯酯共聚物中底和不同模量的热塑性聚氨酯菱形晶格中底,分析神经病变患者使用不同中底时足跟撞击和前掌推离时刻的足底压力及软组织应力变化,优化糖尿病防护鞋结构尺寸。结果与结论:①神经病变组前掌推离时刻的足底压力峰值比健康对照组高22.2%,差异有显著性意义(P<0.05);②乙烯-醋酸乙烯酯共聚物中底使神经病变患者足跟撞击和前掌推离时刻的足底压力峰值分别降低13.0%和12.9%,使软组织应力峰值分别降低18.2%和11.1%;③优化的菱形晶格结构将患者2个时刻的足底压力峰值分别降低41.6%和48.4%,将软组织应力峰值分别降低41.4%和49.8%;④提示开发糖尿病防护鞋具应重视对前掌推离时刻的减压,菱形晶格结构能实现比传统乙烯-醋酸乙烯酯共聚物中底更好的效果。

摘要： 目的梳理步态分析的发展脉络,介绍步态分析中常用的实验和仿真方法,了解步态分析的主要应用领域,预测步态分析未来的发展方向。方法收集步态分析领域的国内外主要文献,梳理该领域的主要研究内容、研究方法、研究现状和主要应用领域。结果步态分析的主要研究内容是对运动学、动力学参数及其变化规律的定量研究,多数学者将研究集中在临床诊断与康复评价、穿戴式机器人及康复辅具研发与竞技体育科学训练方式探索上;步态分析的研究方法包括实验研究和仿真分析法;步态分析的研究成果可以为医疗领域中相关疾病的临床诊断、疗效评估和康复训练提供指导意见,为工程领域中双足机器人、助行器及康复辅具、人工关节的设计开发提供数据支撑。结论未来步态分析手段将更精准、应用领域将更广泛,步态分析的应用也将扩展到更多领域,工业设计也将持续引入步态分析的方法与成果,为用户带来更好的产品和更舒适的体验。

摘要： 目的:观察易筋经训练对脑卒中患者睁眼、闭眼状态下静态平衡功能及足底压力变化的影响。方法:选取2021年1月—8月在上海市第二康复医院治疗的脑卒中患者48例,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组24例。对照组接受常规康复治疗,包括运动疗法、作业疗法、电疗及针刺治疗等,1次/d,5 d/周,连续治疗4周;观察组在对照组基础上接受易筋经训练,30 min/次,1次/d,5 d/周,连续治疗4周。分别在治疗前后采用Berg平衡功能量表(BBS)进行平衡功能评估;采用足底压力分析系统进行睁眼与闭眼状态下足底压力参数的评估,通过分析系统处理得出患侧足底压力百分比值及包络椭圆参数(长轴长度、短轴长度与面积);记录治疗过程中2组跌倒、肌肉疼痛、血压与心率异常等不良反应发生的情况。结果:2组治疗前BBS评分、患侧足底压力百分比值、包络椭圆参数比较均无明显区别,差异无统计学意义(P>0.05)。与治疗前比较,2组治疗后BBS评分均明显提高;观察组治疗后睁眼与闭眼状态下患侧足底压力百分比值均明显增加,包络椭圆参数值均明显减小,差异均有统计学意义(P<0.05)。与对照组比较,观察组治疗后BBS评分、睁眼与闭眼状态下患侧足底压力百分比值均明显提高,睁眼状态下包络椭圆参数值明显减小,差异具有统计学意义(P<0.05)。2组均未出现不良事件。结论:易筋经训练有助于提高脑卒中患者患侧肢体的负重能力及重心控制的稳定性,改善其平衡功能,值得临床推广应用。

摘要： 目的:研制一种新型跌倒风险预警鞋垫,对老年人进行跌倒风险预警。方法:新型跌倒风险预警鞋垫包括足底压力数据采集平台和跌倒预警系统2个部分。其中足底压力数据采集平台硬件由立创电子设计自动化(electronic design automation,EDA)平台以及嵌入式开发工具IAR开发,软件采用C++语言编程;跌倒预警系统采用SQL Server 2012数据库进行数据存储,采用卷积神经网络进行跌倒风险分析。结果:该鞋垫预测老年人跌倒风险的AUC值为0.641,敏感度为87.2%,特异度为76.9%,预警效能较佳。结论:该鞋垫造价低廉、实用性强,能有效预测老年人的跌倒风险,为未来小型化、智能化、个性化随身监护设备的研制提供了思路。

摘要： 柔性外骨骼具有良好的人机交互性能,因此在行军助力、康复助老、智能助残等方面具有广阔的应用前景。在人体行走过程中,踝关节做功最多、承载最大,因此设计了一款踝关节柔性助力外骨骼系统达到减缓小腿肌肉疲劳的目的。首先,通过Vicon动作捕捉实验采集人体行走过程中的关节角度信息和足底压力数据,利用生物力学分析软件Opensim分析踝关节的运动特性;然后,基于踝关节的运动特性设计了足底压力识别、电机驱动、绳索传动的柔性外骨骼,辅助踝关节跖曲;最后,通过小腿肌群的肌电信号,评估外骨骼的助力效果。实验结果显示在外骨骼的辅助下,腓骨前肌、内侧腓肠肌、比目鱼肌的肌电信号均方根值分别降低了7.2%、13.4%和8.9%,即该外骨骼能够有效减小小腿肌肉疲劳。

摘要： 目的:对四川省非物质文化遗产峨眉伤科踩跷法技术动作进行足底压力特征分析,为培养踩跷法传承人提供技术支持。方法:采用中科院研制的JPD4040足底压力软垫测试仪,采集非遗传承人罗才贵教授治疗腰椎间盘突出症患者时踩跷法的完整过程,对其足底总压强、足底接触面积、单位传感器(1cm^(2))最大压强及分布、压力中心点分布和踩跷频率进行特征分析。结果:整个踩跷过程含有6个重复性的踩跷周期,每个踩跷周期包含3个动作单元,即“两轻一重”,分别标注为Ⅰ单元、Ⅱ单元和Ⅲ单元。对比初学者操作踩跷法数据发现:①足底总压强波峰时除Ⅰ单元外均大于对照者(P<0.05);波谷时均小于对照者(P<0.05);②足底接触面积波峰时均大于对照者(P<0.05);波谷时除Ⅰ单元外均小于对照者,均有显著性差异(P<0.05)。③单个传感器上最大压强分布均100%分布于R1区(脚趾部),与对照者有明显差异。④压力中心分布波峰Ⅰ、Ⅱ单元分布于R2区(足底前部),Ⅲ单元分布于R1区(脚趾部),而对照者波峰Ⅲ单元分布于R2区。⑤Ⅰ、Ⅱ单元频率慢于对照者(P<0.05),Ⅲ单元频率快于对照者(P<0.05)。结论:非遗传承人罗才贵教授踩跷法具有以下特点:①下踩时足底总压强高,尤其是Ⅲ单元(“一重”);②下踩时单位面积上的作用力更大,深透性强;③作用部位集中,能更好的作用于病变部位;④Ⅰ、Ⅱ单元(“两轻”)缓,Ⅲ单元(“一重”)快,更具有爆发力。实验为规范化培养踩跷法非遗技术传承人及推广应用提供数据支持。

摘要： 目的比较单髁膝关节置换术(UKA)与全膝关节置换术(TKA)治疗膝骨关节炎(KOA)的疗效及改善足底压力情况。方法将96例KOA患者按照术式不同分为UKA组(46例)和TKA组(50例)。比较两组手术情况,采用KSS评分、疼痛VAS评分、膝关节活动度(ROM)评价疗效,并记录足底压力改善情况。结果患者均获得随访,时间6~10(8.25±1.02)个月。切口长度、术中出血量、手术时间、术后引流量、住院时间UKA组明显短(少)于TKA组(P0.05)。结论UKA、TKA均可有效治疗KOA,但UKA具有创伤小、疼痛轻、患者膝关节功能恢复快的优势,且更能明显改善患肢足底压力情况。

摘要： 该文运用FreeStep足底压力测试系统,通过实验对比网球运动员、右足严重"外八字"脚型大学生和正常脚型大学生在自然行走状态下左、右双足足底压力峰值、足轴角等参数特征,为运动员选材和训练提供一定理论依据。结果显示:(1)网球运动员左、右足足轴角较小,且处于正常的范围之内;(2)三组实验者都为高足弓,且网球运动员的足弓指数最高;(3)网球运动员足底各区域压强峰值普遍最大;(4)网球运动员足底各区域冲量峰值均呈现减小的趋势;(5)网球运动员左、右足足底支撑时相均小于其余两组,且具有非常显著性差异。

摘要： 通过对比网球运动员与普通大学生在自然行走状态下左、右双足足底压力峰值、足轴角等参数特征,分析二者足底压力分布的异同,为参加全民健身项目的不同人群提供理论依据.网球运动员与普通大学生相比，左、右足足底各区域压力峰值有减小的趋势；压强峰值均大于普通大学生，说明能更好的消除冲击力；冲量峰值均小于普通大学生，说明足部吸收缓冲的能力更好；支撑时相所用总时间均小于普通大学生，使步行速度加快。长期的体育锻炼，可以提高人体平衡能力、协调能力以及下肢力量，在自然行走中更好的保持身体稳定性；足部整体结构和足部周围肌肉组织的缓冲能力和抗冲击能力更强，使足部稳定性得到提高以后，避免足部及下肢损伤的发生。

摘要： 随着社会的发展和人们生活水平的提升,形体美成为人们判断人的标准之一影响我们的形象和精神.从平常的学习、生活工作中不难发现,许多青少年在自然步态过程中会呈现出不同程度的"外八字"脚形态.本文立足于对外八字脚研究的现状，对外八字脚步态进行足弓、高速摄影、足底压力方面的研究。力求得到严重外八字脚步态各方面真实数据，为我国外八字脚研究开辟提供可靠支持。

摘要： 探究BMI和性别对7-14岁儿童足底压力分布的影响,以期为这一群体足底压力的研究提供基本分组依据,为早期足部生长偏离现象的识别和足部矫正康复效果的评判提供数据参考,有助于足部和下肢疾病的及时诊断和治疗.

摘要： 足底压力技术作为运动生物力学中步态研究、医学诊断和运动鞋设计等领域的重要技术,其发展过程历经足印技术、足底压力扫描技术、测力板与测力台技术、压力鞋与鞋垫技术,各种技术各有优缺点.足底压力可以揭示人体运动过程中的动力特征.目前足底压力的测量包括静态和动态两种方式,受试者通常为裸足和穿鞋两种状态.测试的指标一般为:足底压力中心轨迹、足底压力峰值、足底压强峰值、足底冲量、接触面积等.在运动生物力学研究中运用最广泛的是美国TeKscan公司的F-Scan系统、比利时F-Scan测力鞋垫、德国Novel Emed测力板和Pedar测力鞋垫,并且各个技术在各领域中的应用也较为成熟.

摘要： 随着生活水平的提高,中老年人尤其是中老年女性主动健康的意识越来越强烈,积极参与广场舞等寓健身、娱乐、休闲为一体的体育项目,由于健身场地紧张常引发冲突事件,这已成为普遍性社会问题,如何用科学的解释引导中老年人选择合适的场地进行锻炼,也逐渐引起体育科研工作者的关注.“半蹲起”动作为中老年人锻炼中最为常规的动作之一,是运动的基础动作,在广场舞、太极拳等项目应用甚广.因此本文通过分析中老年女性在不同地面完成“半蹲起”动作时的足底压力的差异性,为运动表面的防护设计提供相关的理论依据,同时为中老年人选择合适的地面环境开展体育锻炼提出建议.

摘要： 采用Footscan测力平板对45名健康青年男性进行走、跑运动模式的测试,进行步态测试与分析.主要观察足底压力中轨迹、足旋进角.通过研究青年男性走、跑过程中足底压力中心轨迹,分析不同运动模式足底压力中心轨迹特征与规律。

摘要： 探索我国新兵军事训练中足底筋膜炎患者足底压力分布特征,为其进行科学有效的康复治疗与干预提供理论数据支撑.

摘要： 通过对健康男性中老年与健康男性青年日常生活中直立行走和上、下楼梯足底压力特征的分析比较,来认识中老年人的足底压力的变化,尝试找出老年人易跌倒的原因,为预防老年人跌倒,制定有效可行的干预措施提供理论支持.

摘要： 验证肌力平衡纠正训练对于青年男子篮球运动员足底压力异常的干预效果.结果表明经过肌理平衡纠正训练，实验对象的膝内翻、足外翻、内外八字等问题得到不同程度的改善，从而使其前脚掌冲量百分比提高，足弓与足跟下降，且左右脚该比值更加均衡，足外旋角度更趋于合理。

摘要： 在研究压力中心曲线的变化时，提出了双足模型。在研究人体如何从某一稳定速度加速或者减速到某一稳定速度时，在原有模型的基础上提出了加上一个动力源的双足模型。在这个模型中，可以实现稳定的步行，实现在特定范围内的加速减速。此外，除了地面反作用力，其他的步态参数，例如步长和步频都与实验数据相当。

摘要： 本发明涉及一种足底压力测量鞋，包括鞋底，连接在鞋底上的鞋帮以及测量支架，所述测量支架设置在鞋底上，所述测量支架包括支架和底板组成，所述底板设置在支架的框面内，所述底板包括前脚掌板、跖骨板和后脚跟板，所述前脚掌板及跖骨板由多个支撑板拼接而成，所述前脚掌板、跖骨板和后脚跟板下方均设置有传感单元，所述传感单元用于检测前脚掌板、跖骨板和后脚跟板的所受的力，本发明灵活轻便，结构简单，可以直接穿戴，不影响人的正常行为；测得结果精确。测量结果直观可靠,可得到所要测得足底压力；可以为临床医学上的康复效果评价、隐形疾病的发现、脚型矫正、体育训练方案提供可靠依据。

摘要： 本发明提供一种穿戴式足底压力检测设备，包括鞋垫，其特征在于：该设备包括压力传感模块，中央处理控制模块，无线通讯模块，上位机，陀螺仪，加速度计和信号提示模块，本发明正是一种方便人们不受地点限制的在人们不论是行走时还是静止时都可以检测人们足底压力的设备，实现了可穿戴式足底压力实时检测。

摘要： 本发明提供一种足底压力检测方法及基于足底压力分布图的鞋垫，其鞋垫的结构基于足底压力检测方法得到的足底压力分布图，包括上鞋垫和下鞋垫，所述上鞋垫和下鞋垫之间设有填充区；所述填充区包括脚趾区、前掌区、后跟区、足中部内测区和足中部外侧区，通过对足底压力检测得到完全符合人体脚型的鞋垫上表面。站立时，脚对鞋面的不同受力区域，进行鞋垫内部填充密度的调整，不同区域具有不同的柔性填充密度，以达到缓冲和支撑效果。

摘要： 本发明涉及足底压力测量技术领域，且公开了一种足底压力测量鞋及足底压力测量方法，包括鞋体，所述鞋体的底部固定连接有鞋底板，所述鞋体的内部固定连接有填充腔，所述鞋底板的内部固定连接有压座，所述压座的顶部固定连接有压板，所述压座的底部固定连接有滑动柱；滑动套筒内的挤压块对气囊进行挤压，使气囊喷出气流，气流并通过喷气管和连接软管进入填充球内，使填充球开始膨胀，使填充球带动鞋体内的填充腔开始膨胀，使受测者的脚面和后方可以更好的与鞋体接触，使鞋体可以适应不同大小的脚体，使鞋体可以与不同大小的脚体紧密贴合，避免鞋体出现不跟脚的现象，影响压力测量精度。

摘要： 本发明涉及一种穿戴式足底压力测定鞋，包括鞋底和连接在鞋底上的鞋帮，鞋底上设置测量支架，测量支架包括与鞋底边缘轮廓吻合的边框，边框的框面内设置有前脚掌板段和后脚跟板段，前脚掌板段与后脚跟板段之间通过柔性连接件构成柔性连接，前脚掌板段及后脚跟板段与边框的连接处设置有多个敏感元件并构成传感单元，传感单元用于检测前脚掌板段及后脚跟板段压力，本发明灵活轻便，结构简单，可直接穿戴，不影响人的正常行为；可测得人在静止、运动时的足底压力真实分布，测得数据真实可靠，可直接得到所要测得足底压力；可为医疗领域提供康复效果检测、脚型矫正以及寻找运动员最有效的训练方式提供可靠依据。

摘要： 本发明涉及一种足底压力测量鞋，包括鞋底，连接在鞋底上的鞋帮以及测量支架，所述测量支架设置在鞋底上，所述测量支架包括支架和底板组成，所述底板设置在支架的框面内，所述底板包括前脚掌板、跖骨板和后脚跟板，所述前脚掌板及跖骨板由多个支撑板拼接而成，所述前脚掌板、跖骨板和后脚跟板下方均设置有传感单元，所述传感单元用于检测前脚掌板、跖骨板和后脚跟板的所受的力，本发明灵活轻便，结构简单，可以直接穿戴，不影响人的正常行为；测得结果精确。测量结果直观可靠,可得到所要测得足底压力；可以为临床医学上的康复效果评价、隐形疾病的发现、脚型矫正、体育训练方案提供可靠依据。

摘要： 本发明提供一种穿戴式足底压力检测设备，包括鞋垫，其特征在于：该设备包括压力传感模块，中央处理控制模块，无线通讯模块，上位机，陀螺仪，加速度计和信号提示模块，本发明正是一种方便人们不受地点限制的在人们不论是行走时还是静止时都可以检测人们足底压力的设备，实现了可穿戴式足底压力实时检测。

摘要： 一种压力传感智能鞋垫及基于压力传感智能鞋垫的可个性化足底压力测量装置，包括压力鞋垫及用于足底压力检测的压力传感器模块，压力传感器模块安装在鞋垫上方便了传感器更换，突破了市场上测力鞋垫成本高、测量形式固定、对固定受试者依赖严重的缺点。压力传感器模块由三层构成，最外部为具有一定强度的软性保护层，中间层为硬质传感层，最内部为压力传感器，压力传感器采集到的数字信号经微处理器处理后由无线传输模块输出，并转换成足底压力数据后经用户终端向用户显示足底压力变化曲线以及详细数据。本发明不仅具有可个性化、成本低的特点，其结构也较为简洁。本产品的结构设计能将足底所受压力完整地由传感器采集而不会发散，所以具有高检测率的优点。

摘要： 本发明提供了一种基于电容性压力传感阵列的足底压力测量方法，所述测量方法包括以下步骤：步骤S1、将待测的足底压力传感器阵列设置于气压标定设备的测试槽内；步骤S2、气压标定设备内的气室充气后会使柔性橡胶薄膜向气压标定设备的测试槽内膨胀加压，并通过气压表读取当前气压值；步骤S3、通过数据预处理的方法去除电容零点，得到各个压强对应的足底压力传感器电容变化值，获取训练样本；步骤S4、通过训练样本创建神经网络模型，通过采集到足底压力传感器的电容及对应的压力合力值创建和训练神经网络模型；本发明能够通过神经网络来训练各个压力传感器输出电容的权值，建立电容‑总压力的映射关系，通过映射关系来得到实际压力值。

摘要： 本实用新型提供了一种足底压力传感检测系统、压力检测鞋垫及压力检测鞋，属于数据采集领域。该足底压力传感检测系统包括：N组压力传感群、信号转换及数据准备装置、无线发射装置、无线接收装置和数据处理装置；每组压力传感群均包括多个压力传感器，用于采集足底的压力数据；N组压力传感群与N个所述信号转换及数据准备装置一一对应连接；N个所述信号转换及数据准备装置与N个所述无线发射装置一一对应连接；所述无线发射装置与所述无线接收装置进行无线通讯；所述无线接收装置与所述数据处理装置连接。利用本实用新型，不需要借助特殊的实验室环境就能同时并行采集多人的实时足底压力信息，准确而高效。