蝾螈

摘要： 现生的两栖动物包括无尾类(蛙)、有尾类(蝾螈)以及不常见的无足类(蚓螈)。所有现生两栖类被认为是一个单系,1866年由Haeckel命名为滑体两栖类。现生两栖类有一些特有的共同衍征。它们的牙齿带小梗(齿基与齿冠被一个纤维组织带分隔),有两个尖。在滑体两栖类之外只有离片椎类的几个属种(如Doleserpeton,Amphibamus,Gerobatrachus)存在这种牙齿。

摘要： 早在一个半世纪之前,人类就发现了呆头呆脑的蝾螈的不同凡响。它们视力残缺,心脏羸弱,行动缓慢,憨态可掬,神奇的是它们的红细胞竟比人类的大300倍。实在难以想象,它们拖着迟缓、畸形的柔弱身躯,是如何应对残酷的生存环境,在地球上生存了2亿年的?可能是大自然也对它们的顽强求生精神心怀敬畏了,所以不离不弃,一路扶持。

摘要： 两栖动物是一类适应水陆两栖生活的动物,但不是所有适应水陆生活的动物都属于两栖动物。两栖动物的英文"amphibian"在希腊语中意为"兼具两种生活",这一词最早用来形容诸如海豹、海獭等适应水生生活的哺乳动物,后来特指蛙、蟾蜍、蝾螈等两栖纲动物(Amphibia)。

摘要： 蝾螈蝾螈属于水陆两栖爬行小动物,外形和生活习性,都跟娃娃鱼差不多,通常生活在山溪的岩缝中。它们拥有涡虫那样的再生能力,四肢不幸断掉,会重新长出来。为了研究动物在太空中身体损伤的反应,1985年,苏联科学家将10只切去前肢的蝾螈放入“联盟号”运载火箭中。

摘要： 田纳西水族馆内,游客们穿梭在各个变幻莫测的生态系统间,水獭、蝾螈和艳丽的太阳鱼栖息其中。这是经过特殊设计的,仿照了旁边田纳西河从阿巴拉契亚山奔流而下、最终汇入墨西哥湾的流经路线。

摘要： 迄今为止,有关抒情诗心理时间的探讨,极少引起研究者的注意。实际上,从心理时间的表现来说,抒情诗中的心理时间展现丝毫不亚于叙事作品。心理时间,或称主观时间,是与物理时间或自然时间相对照的时间。表现在抒情诗中的心理时间,与抒情人或人物的心理活动、内心体验和感受密切相连,它不再以物理时间的顺序自然地呈现出来,而可以多重扭曲,在人的意识中任意流动。在这种情况下,时间本身并不重要,心理时间表现的种种变形显得更为重要。这种变形主要应看作适应抒情人心理变化而呈现的必然结果。结合墨西哥当代诗人奥克塔维奥·帕斯的抒情诗《蝾螈》进行分析与探讨,可以对抒情诗心理时间的展现及其意义获得更为形象的了解。

摘要： 陆栖蝾螈在陆地产卵，幼虫的发育发生在卵内。当小蝾螈孵化出来后，看上去就像是妈妈的微缩版。水栖蝾螈在水中产卵，卵孵化后成为像蝌蚪样的幼虫，完全和妈妈不一样。还有些蝾螈不产卵，可以生下完全成形的幼崽，长相和妈妈很相近。

摘要： 本发明提供一种治疗墨西哥蝾螈败血症的缓沉型饲料及其制备方法，涉及饲料技术领域，按重量份数计，包括以下组分：高筋面粉10‑30份、豆粕20‑40份、鱼粉50‑100份、磷虾粉40‑60份、红茶粉5‑20份、螺旋藻20‑40份、鱼油35‑50份、红虫粉1‑10份、维生素预混料1‑10份、甲硝唑1‑3份、羟丙甲纤维素1‑2份、茵陈5‑10份、黄芩5‑10份、五味子5‑10份、银花2‑6份、苡仁1‑4份、白豆蔻3‑7份、栀子1‑3份、木香1‑3份、紫草1‑3份、苦参2‑4份、白芷10‑15份，对于败血症和水霉病有很好的预防和治疗效果，食用本发明饲料的墨西哥蝾螈，成活率和成长速度都大大提高。

摘要： 一种基于强化学习的蝾螈机器人路径跟踪的分层控制方法。针对蝾螈仿生机器人的路径跟踪问题，建立了分层控制框架，包括基于强化学习的上层控制器和基于逆运动学的底层控制器，实现了蝾螈仿生机器人跟踪目标路径。具体地，对于上层控制器，在softActor‑Critic(演员‑评论)算法的基础上设计了状态空间表示、动作空间表示和奖励函数，可以提高跟踪精度，消除静态误差。对于底层控制器，建立了基于逆运动学腿部控制器和脊柱控制器。最终，将机器人在仿真环境中训练好的控制器迁移到真实环境中，来验证算法的可行性与泛化能力。实验结果表明，本发明能够较好的完成控制目标，在仿真到实际的迁移性与泛化性方面表现出了更好的控制效果。

摘要： 一种仿蝾螈机器人，包括躯干和仿生腿，该机器人躯干由头部关节、多个连接关节、多个髋关节和尾部关节首尾相连组成，转动角度大，运动灵活；仿生腿由大腿杆，小腿杆，连杆，足端杆四部分组成，仿生腿可根据不同环境不同运动模式改变腿长及形态；通过躯干与仿生腿协调运动，可以使实现机器人肢式爬行、体式蠕动和蜷缩等多种运动形式；利用分布于躯干的触觉感知系统，与环境自主交互，智能生成灵活敏捷的运动模式。该仿蝾螈机器人可以感知周围环境，选择运动形式适应周围环境，对于复杂环境具有较高的通过性。

摘要： 本发明公开了一种蝾螈养殖架，包括不锈钢架，所述不锈钢架的内壁均固定连接有六个层板，所述不锈钢架底部外壁的四角处均设置有调节螺栓，六个所述层板顶部外壁均设置有倾斜放置的集水槽，且集水槽底部内壁设置有十个养殖槽机构，其中五个所述层板底部外壁和不锈钢架顶部内壁均固定连接有注水管，且水管的一端连接在进水层阀，所述注水管外壁分别设置有十个进水阀，所述养殖槽机构包括养殖槽。本发明通过养殖槽机构和进水阀之间的配合，方便对养殖槽机构内的水进行快速更换，同时集水槽、垂直回水管和排污阀三通管之间的配合，便于对集水槽内的杂质进行排出。

摘要： 基于脊髓模型的两栖双步态仿生蝾螈机器人，包括连接单元、肩单元、前腿机构、髋单元、后腿机构、驱动线和尾机构；肩单元的两侧分别设置有前腿机构，肩单元和髋单元之间通过连接单元连接，髋单元的两侧分别设置有后腿机构，髋单元的末端通过连接单元连接有尾机构；驱动线的一端连接肩单元，另一端依次穿过连接单元和髋单元连接到尾机构；应用控制器对上位机信号进行处理，并产生节律信号控制串行舵机实现高度拟真的脊部水平摆动及四肢运动，并利用欠驱动机构对垂直自由度进行柔性控制，以实现对非平坦地面的适应及翻倒恢复等功能，实现对蝾螈两栖步态的机器人学模拟。

摘要： 一种基于强化学习的蝾螈机器人路径跟踪的分层控制方法。针对蝾螈仿生机器人的路径跟踪问题，建立了分层控制框架，包括基于强化学习的上层控制器和基于逆运动学的底层控制器，实现了蝾螈仿生机器人跟踪目标路径。具体地，对于上层控制器，在softActor‑Critic(演员‑评论)算法的基础上设计了状态空间表示、动作空间表示和奖励函数，可以提高跟踪精度，消除静态误差。对于底层控制器，建立了基于逆运动学腿部控制器和脊柱控制器。最终，将机器人在仿真环境中训练好的控制器迁移到真实环境中，来验证算法的可行性与泛化能力。实验结果表明，本发明能够较好的完成控制目标，在仿真到实际的迁移性与泛化性方面表现出了更好的控制效果。

摘要： 本发明公开了一种蝾螈养殖系统，包括支架、供液主管、回液管、调节管、过滤箱和养殖槽，所述支架内设有等距离分布的倾斜设置的隔层板，且隔层板顶端设有托盘，所述养殖槽放置在托盘上，所述支架侧壁靠近养殖槽位置处固定有横向设置的回水槽，且回水槽与回液管连接，所述回液管底端与过滤箱连接，且过滤箱设置在支架底部，所述过滤箱出水口连接有水泵，且水泵与供液主管一端连接，所述供液主管靠近水泵一端串联设置有冷暖机。本发明提升水体的含氧量，避免水体中的厌氧菌超标，可以对水体进行监控调节，监控水质，保障蝾螈养殖水环境，方便清理维护，改善养殖环境，提高养殖成活率。

摘要： 本实用新型公开了一种蝾螈养殖架，包括不锈钢架，所述不锈钢架的内壁均固定连接有六个层板，所述不锈钢架底部外壁的四角处均设置有调节螺栓，六个所述层板顶部外壁均设置有倾斜放置的集水槽，且集水槽底部内壁设置有十个养殖槽机构，其中五个所述层板底部外壁和不锈钢架顶部内壁均固定连接有注水管，且水管的一端连接在进水层阀，所述注水管外壁分别设置有十个进水阀，所述养殖槽机构包括养殖槽。本实用新型通过养殖槽机构和进水阀之间的配合，方便对养殖槽机构内的水进行快速更换，同时集水槽、垂直回水管和排污阀三通管之间的配合，便于对集水槽内的杂质进行排出。

摘要： 本实用新型公开了一种蝾螈养殖用养殖槽，包括养殖槽，所述养殖槽底部外壁两角处均固定连接有支撑脚，所述养殖槽的一侧外壁均开设有六个溢水孔，且六个溢水孔分为两层，所述养殖槽靠近溢水孔的一侧外壁固定连接有引水条。本实用新型养殖槽溢水孔分为两层，一般情况下养殖水从下层溢水孔3个溢水孔溢出，如长时间使用后下层溢水孔被堵，则水位上升，上层的3个溢水孔开始溢水，可防止养殖槽因溢水孔被堵造成水槽满溢的情况发生。

摘要： 本实用新型公开了一种蝾螈养殖系统，包括支架、供液主管、回液管、调节管、过滤箱和养殖槽，所述支架内设有等距离分布的倾斜设置的隔层板，且隔层板顶端设有托盘，所述养殖槽放置在托盘上，所述支架侧壁靠近养殖槽位置处固定有横向设置的回水槽，且回水槽与回液管连接，所述回液管底端与过滤箱连接，且过滤箱设置在支架底部，所述过滤箱出水口连接有水泵，且水泵与供液主管一端连接，所述供液主管靠近水泵一端串联设置有冷暖机。本实用新型提升水体的含氧量，避免水体中的厌氧菌超标，可以对水体进行监控调节，监控水质，保障蝾螈养殖水环境，方便清理维护，改善养殖环境，提高养殖成活率。