自调整

摘要： 为解决气井积液预警不及时、排采介入滞后、劳动强度大、制度优化难等问题,通过分析收集21井次的井底测压数据,建立了中江气田气井积液程度3级分类标准,形成了多指标的井筒积液数字综合识别方法,对158口井进行诊断,正确率达92.4％.结合各排采工艺应用界限和经济分析,创建了智能决策系统,并借助计算机编程、工业自动化控制、物联网互联等将智能决策系统与智能排液采气技术一体化,在JS 203-7 HF、JS 104-3 HF井成功应用,实现了井口压力数据自动收集、气井积液程度自动识别、排液采气措施自动判断、排液采气参数自动调整.JS 203-7 HF井及时介入智能泡排后产能递减率由76.00 m 3/d降低到6.37 m 3/d,JS 104-3 HF井及时介入智能柱塞后实现稳定排液且日增产天然气3000 m 3/d.智能决策系统和智能排液采气装置,能有效降低气井产量递减速度,提高最终气藏采收率,对致密砂岩气藏、页岩气藏的智能化排采技术具有借鉴意义.

摘要： 针对大部分算法在多对角障碍环境中求解最短路径时会穿过对角障碍形成实际不可行路径的问题,提出一种结合对角障碍检测的优化蚁群算法用于移动机器人路径规划.首先采用对角障碍检测标记出条件障碍,然后使用三角选择法准确筛选出可通行和不可通行的条件障碍,最后提出自调整期望启发因子和信息素更新策略.实验结果表明:该算法具有环境适应性强、收敛速度快和寻优能力强的特点,并能有效避免所规划路径穿过对角障碍.

摘要： 电晕损耗计算是超高压线路选型与设计的重要内容之一,而电晕电流与电晕损耗的计算直接相关.基于此,给出一种简单可行的超高压交流线路电晕损耗数值计算方法.该方法在分裂导线的每根子导线中设置3个模拟电荷,通过自调整变化步长,寻得使每根子导线电压不均匀性误差至最小的模拟电荷位置.确定模拟电荷的数目及其在分裂导线子导线中比较合理的放置位置后,通过对分裂导线离子流场的计算得到线路的电晕损耗及电晕电流.通过实际算例分析,计算了三相四分裂输电线路各相电晕电流以及相应的电晕损耗,同时给出了各相导线周围的空间电荷分布情况.对比验证结果表明,采用该方法计算线路总电晕损耗的结果较为准确.

摘要： 针对硅微谐振式传感器频率测量中精度低的弊端,依据周期测频法原理,设计了一种基于FPGA的测频周期自调整频率计;首先在一个待测信号周期内,对标准信号的上升沿进行计数,粗略计算出待测信号频率和周期;据此对标准信号的上升沿重新计数,从而精确测量出待测信号的频率;测量后的频率信号经过RS-232串行通信接口送入PC上位机,可以实现频率数值的实时显示和储存;测试表明:采用该频率计测量1 Hz～2 MHz方波信号的相对误差可以达到10-7量级;利用该频率计测量谐振式传感器闭环自激测量电路输出的谐振频率信号,频率信号稳定在1 Hz以内.

摘要： 针对传统的PID控制系统存在时变性、非线性和滞后时间长,难以准确描述磨矿系统数学模型的问题,文中设计和实现了一种基于模糊PID控制的磨矿控制系统.该控制系统基于磨矿系统模型,将每次研磨所需矿石原料的供给量偏差及偏差速率经模糊处理后,使用模糊推理的方式实现PID控制器的自调整机制.仿真测试结果表明,所设计的模糊PID控制系统能迅速抑制干扰的影响,在存在干扰的环境中得到较精确的实际给矿量,保证磨机运行在最佳的工作状态.

摘要： 针对射频识别(radio frequency identification,RFID)系统中出现的标签碰撞问题,提出了一种锁位式自调整多叉树防碰撞算法。新算法采用自调整防碰撞算法的基本原理,利用曼彻斯特编码的特点,发送锁位指令确定碰撞位信息并提取碰撞位,在随后的标签识别中不再传输非碰撞位信息,结合自动识别思想,在减少碰撞时隙的同时,减少了传输数据量。新算法充分考虑了总时隙数、吞吐率、通信复杂度这三个重要的性能参数,理论和仿真分析表明,该算法具有更高的吞吐率和搜索效率,能够进一步改善RFID系统的性能。

摘要： Clinical studies demonstrate that slow breathing can lower blood pressure significantly. However,the patients are difficult to adapt to the slow breathing training. Aiming at this problem,the feedback control and self-adjusting model is proposed to train patients to breathe slowly. By means of the feedback control signal and the self-adjusting algorithm of the model,a subsequent guided breathing signal is generated. Based on this model,a self-adjusting slow breathing training lower blood pressure system with feedback control is designed,the device uses a breathing sensor to collect respiratory waves,a breath per minute (BPM )detection algorithm and self-adjusting model to generate signal and display on 7-inch ISP screen to guide slow breathing,the WM8960 decoding prompt music and provide guidance. 10 hypertensive volunteers are recruited and then trained to breathe slowly 100 times using this device. The results show that average breath rate of the volunteers decreases from 15. 16 ± 0. 92 times per minute to 9. 40 ±0. 29 times per minute,gradually tends to slow breathing state. As a conclusion, the proposed lower blood pressure system works effectively in guiding slow breathing training.%针对患者进行缓慢呼吸训练时,难以适应慢呼吸节奏问题,提出了反馈控制-自调整模型提高患者适应性.通过反馈控制信号和自调整算法,生成后续引导呼吸信号;设计了反馈控制的自调整慢呼吸训练降压系统.呼吸传感器采集呼吸波,经呼吸率(BPM)检测算法、反馈-自调整模型,生成引导信号于7 in ISP显示屏指引呼吸.通过WM8960解码播放提示音乐,引导患者慢呼吸训练.经10名高血压患者进行累计100次慢呼吸训练,结果表明:随着训练次数增加,患者平均呼吸率从(15.16±0.92)次/min降低到(9.40±0.29)次/min,逐渐趋于慢呼吸状态.设计的降压系统能有效引导高血压患者进行慢呼吸训练.

摘要： 热处理工艺要求对退火炉的炉温均匀性比较高,通过对炉体烧嘴的PID控制得以实现.但实际情况,由于工件结构的不同,垫铁的摆放位置不合适会影响烧嘴火焰的燃烧,进而影响炉膛温度的均匀性.鉴于此,使燃烧自动控制系统根据炉膛的实际温度,通过自动调整烧嘴的控制模式,使炉温逐步趋于正常,满足热处理工艺对炉温均匀性的要求.

摘要： 由于温度的控制对象常常呈现非线性,加之其会随着时间的变化而不规则的改变,并对温度的控制效果有一定的滞后,所以若采用PID控制的话,很难收到良好的效果.为了解决PID不能实现实时监测、实时控制的漏洞,提出了模糊控制算法,即把专家的经验整理成一条一条的规则,通过经验来简化控制流程,将经典和现代控制理论相结合实现更加良好的控制效果,并把房间温度作为研究对象,通过使用模糊算法控制中央空调,用MATLAB来仿真控制效果并研究基于模糊算法的温度自调整系统,从而将模糊控制规则的自调整性能应用于温度控制系统中,弥补普通温度控制系统解决不了温度时变性的缺陷,不断完善温度控制系统性能达到预期的效果.

摘要： 本文针对啤酒发酵温度过程控制具有大时滞、非线性等特点,设计了混合参数自调整模糊PID控制器.实验结果表明,控制器控制效果良好.

摘要： 在常规模糊控制器的基础上提出了一种参数自调整模糊控制器的设计方法,即通过编写S函数来自动修正量化因子Ke,Kec和比例因子Ku,从而改善基本模糊控制器的性能.仿真结果表明:该控制器具有自适应性强、调节时间短等优点.

摘要： 讨论了用Smith预估控制系统实现Dahlin控制闭环系统响应时控制器的设计方法.为了在对象参数发生变化时,仍能达到较好的调节效果,提出了鲁棒性自调整方法,实现了Dahlin控制闭环系统响应的实时调整.仿真结果表明通过鲁棒性自调整Dahlin-Smith控制可以较好地解决纯滞后系统的控制问题.

摘要： 研究了一类简单的专家控制，针对其易于振荡，自适应能力有限的缺点，引入了基于模糊逻辑的自调整过程，这种模糊自调整专家控制，把对规则的调整转化为对规则中参数的调整。仿真和实际应用证明了其有效性。

摘要： 为了提高惯性器件仿真的真实性，飞行仿真转台被广泛应用与半实物仿真系统。但是飞行仿真转台的响应误差、响应滞后、非线性等特性影响了整个半实物仿真系统的性能。文中采用卡尔曼滤波器对转台的状态进行估计，并设计了带有前馈的闭环控制器，减小了飞行仿真转台的低频的相位滞后。通过对转动轴上的转动惯量进行辨识，控制器的参数可以自动调整来减小负载惯量变化对系统的影响。同时控制器对系统的力矩扰动进行了补偿，减小了飞行仿真转台小信号运行时的非线性特性。

摘要： 在工业控制过程中,由于被控参数具有时变、非线性、不确定等因素,常规的PID控制算法难以满足要求,本文通过对模糊规则进行推理和决策,提出了在线整定PID控制器三个参数的方法.从而对各种被控对象、不同控制指标都能实现PID的最佳调整,取得理想的控制效果.

摘要： 提出一种具有并联反馈校正作用的在线自调整模糊控制系统，并在系统中引入积分作用，以提高模糊控制器的控制精度，使其过渡过程快速、平稳，且具有较高的控制精度。对此控制方法进行仿真，得到良好的控制效果。

摘要： 对具有自学习功能的智能ＰＩＤ控制器进行了研究。通过两级模糊推理机制对ＰＩＤ控制效果进行性能评估并得出ＰＩＤ控制应修正的修正量，然后引入控制系统寻优方法，将修正值合理地分配到ＰＩＤ三个参数中，从而达到系统在运行过程中自调整和自学习ＰＩＤ参数的目的。仿真结果表明这是一种有效的控制方法。

摘要： 该文提出一种新的智能模糊控制方法，通过自调整，在线实时修改模糊控制规则，改善系统的输出动态特性，弥补普通模糊控制规则难以完善的不足。同时结合工程实际，采用了增量式双模切换措施，将ＰＩ控制策略引入模糊控制，进一步改善动态特性和提高稳态精度。该控制器在仿真中得到较理想效果，具有高的性价比。

摘要： 一种照明单元(100)包括发光二极管(LED)模块(120，300)和连接到LED模块的照明驱动器(110，200)。每个LED模块包括LED(323)和向标识电流输出节点(180，380)供应标识电流的标识电流源(324)。所有标识电流输出节点被连接在一起以供应具有响应于连接到照明驱动器的LED模块的数目而改变的幅度的总标识电流。照明驱动器包括：可控电流源(220和250)，用于向LED模块的LED供应LED驱动电流；以及控制器(230)，对总标识电流做出响应以控制可控电流源在响应于连接到照明驱动器的LED模块的数目而改变的幅度供应LED驱动电流。

摘要： 一种照明单元(100)包括发光二极管(LED)模块(120，300)和连接到LED模块的照明驱动器(110，200)。每个LED模块包括LED(323)和向标识电流输出节点(180，380)供应标识电流的标识电流源(324)。所有标识电流输出节点被连接在一起以供应具有响应于连接到照明驱动器的LED模块的数目而改变的幅度的总标识电流。照明驱动器包括：可控电流源(220和250)，用于向LED模块的LED供应LED驱动电流；以及控制器(230)，对总标识电流做出响应以控制可控电流源在响应于连接到照明驱动器的LED模块的数目而改变的幅度供应LED驱动电流。

摘要： 本发明公开了一种风量自调整油烟机的控制方法及风量自调整油烟机，包括以下步骤：(1)、对油烟传感器设定一个默认基准值V0；(2)在间隔T1时间内，采集多个传感器数据并计算平均值V1；(3)判断V1和V0大小；(4)输出更新后的基准值V0，采样T秒内传感器输出的平均值V，将V与V0比较，从而调整风机的开关及档位的状态。本发明通过使用软件算法来实时的对油烟传感器基准值进行动态更新，保证了传感器的输出变化量能够正确的反映出厨房油烟的真实情况，使得油烟机真正的实现智能化控制。

摘要： 提供一种车辆用盘式制动器间隙自调整机构及自调整方法，其解决了现有盘式制动器使用寿命短，间隙调整不准确的问题，可有效降低摩擦衬片偏磨现象的发生，其间隙调整过程采用中间轴带动两侧的方式，包括偏心摇臂、拨销、拨叉盘、过载保护组件、锯齿套筒、单向轴承、压盘、压缩弹簧、齿轮轴、销轴、复位弹簧、从动齿轮、从动轴、推杆、连接桥，拨销过盈安装在偏心摇臂外圆弧中间部位，拨叉盘由齿轮轴和连接桥限制位置，过载保护组件通过锯齿套筒及压缩弹簧安装在拨叉盘内，锯齿套筒内装有单向离合器，齿轮轴与复位弹簧间安装有推力轴承，两侧从动齿轮与从动轴铆接为一体，该盘式制动器间隙自调整机构具备使用寿命长，制动平稳，间隙调整准确的优点。

摘要： 一种用于自调整偏置开启或偏置关闭弹簧的弹簧座，其设置在气体调节器(100)的管状控制件(130)内，该弹簧座被设计用来减少弹簧(193)的侧加载，侧加载可能引起弹簧过早失效。弹簧座可包括弹簧座适配器(200)和座环(202)。弹簧座适配器被固定在管状控制件内部，并且座环通过球窝式接头可移动地安装在弹簧座适配器上。可移动座环被弹簧接合并适于经由球窝式接头相对于弹簧座适配器通过三维移动而自调整。

摘要： 本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种铰点自调整自拆卸组合液压缸及自调整自拆卸的方法，包括变幅油缸、工装缸和拉板；设在所述工装缸缸筒底部的耳板与拉板的一端铰接，所述工装缸缸筒靠近工装缸活塞杆的一端设有铰接耳，拉板的另一端、铰接耳以及变幅油缸的下耳板铰接为一体，拉板设置有两块，两块拉板设在工装缸的两侧；拉板与变幅油缸间相对固定；工装缸的轴心与变幅油缸的轴心间有偏角。变幅油缸的下铰点铰接固定时，当工装缸的活塞杆伸出顶住主机固定结构件，通过销轴和拉板受力，推动变幅油缸绕着下铰点旋转一定角度，从而达到对变幅油缸上铰点与吊臂的自调整和自装卸动作。

摘要： 主动式自调整遥控救生机器人及自调整控制方法。一种主动式自调整遥控救生机器人，包括手持终端、遥控救生机器人；所述遥控救生机器人采集落水人员的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息传输至手持终端；救援人员根据位置信息和姿态信息向遥控救生机器人下发控制命令，调整遥控救生机器人的转向和角度，将落水人员固定在遥控救生机器人的救生圈内，在遥控救生机器人的带动下返回安全地带。本发明使得落水人员非常容易的攀浮在救生圈上，在救生机器人的带动下返回安全地带，有效避免由于恶劣天气、人员体力等因素导致的不确定性，增加救援工作的成功率。

摘要： 本发明公开了一种风量自调整油烟机的控制方法及风量自调整油烟机，包括以下步骤：(1)、对油烟传感器设定一个默认基准值V0；(2)在间隔T1时间内，采集多个传感器数据并计算平均值V1；(3)判断V1和V0大小；(4)输出更新后的基准值V0，采样T秒内传感器输出的平均值V，将V与V0比较，从而调整风机的开关及档位的状态。本发明通过使用软件算法来实时的对油烟传感器基准值进行动态更新，保证了传感器的输出变化量能够正确的反映出厨房油烟的真实情况，使得油烟机真正的实现智能化控制。

摘要： 提供一种车辆用盘式制动器间隙自调整机构及自调整方法，其解决了现有盘式制动器使用寿命短，间隙调整不准确的问题，可有效降低摩擦衬片偏磨现象的发生，其间隙调整过程采用中间轴带动两侧的方式，包括偏心摇臂、拨销、拨叉盘、过载保护组件、锯齿套筒、单向轴承、压盘、压缩弹簧、齿轮轴、销轴、复位弹簧、从动齿轮、从动轴、推杆、连接桥，拨销过盈安装在偏心摇臂外圆弧中间部位，拨叉盘由齿轮轴和连接桥限制位置，过载保护组件通过锯齿套筒及压缩弹簧安装在拨叉盘内，锯齿套筒内装有单向离合器，齿轮轴与复位弹簧间安装有推力轴承，两侧从动齿轮与从动轴铆接为一体，该盘式制动器间隙自调整机构具备使用寿命长，制动平稳，间隙调整准确的优点。

摘要： 一种用于自调整偏置开启或偏置关闭弹簧的弹簧座，其设置在气体调节器(100)的管状控制件(130)内，该弹簧座被设计用来减少弹簧(193)的侧加载，侧加载可能引起弹簧过早失效。弹簧座可包括弹簧座适配器(200)和座环(202)。弹簧座适配器被固定在管状控制件内部，并且座环通过球窝式接头可移动地安装在弹簧座适配器上。可移动座环被弹簧接合并适于经由球窝式接头相对于弹簧座适配器通过三维移动而自调整。