管道内检测

摘要： 及时发现管道变形缺陷并排除安全隐患,对保证油气资源正常运输有重大意义。鉴于此,针对阵列涡流管道变形检测技术进行了电磁理论分析,从磁畴的微观水平上解释了涡流信号的变化机理,提出管道内检测器上阵列探头的3种布置方案,利用Maxwell有限元分析软件对阵列涡流管道变形缺陷检测的三维模型进行数值模拟,以磁感应强度峰值为特征量对管道变形缺陷进行分析。分析结果表明:基于电涡流传感技术的管道变形缺陷检测中,管道磁畴磁化产生的磁场强度大于感应涡流产生的磁场强度;阵列涡流传感器输出信号变化量随管道变形量呈四次多项式递增的变化规律;对比单独布置的传感器,阵列涡流传感器对管道变形缺陷检测的灵敏度至多下降10%。所得结论可为油气管道涡流变形内检测探头的研制提供技术支撑。

摘要： 为改善塑料管道内检测在工程应用中的实际效果,提出一种轮式无线管道图像采集机器人系统。系统针对管径180-200mm的塑料材质管道设计,采用无线图像采集装置对管道内部图像进行实时采集,采用图像处理技术实现对塑料管道内表面缺陷的自动识别与分类。系统对保持机器人灵活性与保证机载摄像头稳定成像作出考虑,并通过SI4438无线模块来实现无线交互功能。经实物测试,基于该系统的无线机器人表现良好,能够稳定地采集管道内图像并检测出缺陷并完成标记任务,提高了检测工作效率。

摘要： 管道全生命周期是近年来在管道管理中提出的新概念,曾见于燃气、石油等压力管道行业,作为城市运营保障的供水行业极少探究。现水司管网管理主要根据城市输配管道的材质、管龄、漏点修复等因素作为管道维护和更新依据,实施管道改建或输配优化的施工工程,从而降低管道供水隐患,提高安全运行质量。随着“十三五”规划顺利实施,期间供水管道科学管理技术得到进一步发展,如管道内检测、P-CAT管壁强度测试、噪音监测仪监测、管道内衬修复工艺、大数据平台信息技术集成等运用,促使供水企业基于上述技术助力,结合历年管道改造及竣工后的质量评估,推进在役管网管理,向科技化、信息化的创新发展应该有个质的革新,实现在役管网管理由被动感知管理向主动的管网全生命周期管理的转型。

摘要： 对某页岩气集输管道进行三轴超高清漏磁内检测。管道分布于山区丘陵地带,其具有管径小、输量大、焊缝内部余高过高等特点,这严重影响检测器的通过性能以及设备运行的稳定性。在检测中细化工艺流程,保障检测过程有效跟踪;优化设备结构,提高通过能力;采用分布式传感器结构,优化数据采样技术,获得完整数据链,最终安全顺利完成管道内检测工作,为国内页岩气管道建立数字化系统和管道全生命周期管理提供了有利的基础资料,同时也为国内山区丘陵等特殊地带的管道内检测工作提供了更多施工经验。

摘要： 交流电磁场无损检测(ACFM)作为一种新兴的无损检测技术,具有较高的检测精度和评估金属缺陷尺寸的能力。该文提出一种基于交流电磁场的管道内检测探头,对该探头进行数值模拟及提离距离参数优化,建立激励线圈和传感器沿缺陷长度方向运动的参数扫掠模型,模拟油气管道内检测探头对缺陷的检测扫描过程,得到磁场沿缺陷长度方向分布的数值解;建立与仿真模型一致的实验条件,进行检测实验,测试探头的检测能力,对检测信号进行了经过EMD降噪处理,评估探头的定量检测性能。该文的研究结果表明该检测探头对管道内表面的轴向缺陷检测效果较好,可为管道缺陷早期缺陷预警及金属结构物长期安全服役提供技术借鉴。

摘要： 针对管道内检测中相控阵超声聚焦的问题,分析了管道中环形相控阵超声辐射的超声波传播原理,建立了聚焦数学模型,计算了阵元间激励信号的延时;采用128阵元的换能器对直径为168 mm的管道进行试验,结果表明,环形相控阵超声的延时法则实现了不同工作阵元数量以及不同焦距条件时,声束在管壁中的聚焦.在工作区间内,一定数量的阵元可获得良好的聚焦效果.

摘要： 利用管内检测器搭载MEMS器件实现小口径埋地管道的三维地理坐标测量,该方法以航迹推算(DR)为主要定位方式,所采用的检测器全部都在管道内部,检测时不影响管道的正常工作,对管道的安全维护具有重要意义.如何对解算误差进行有效校正是实现该技术的关键问题.利用里程计测得的里程信息进行DR解算,代替传统的捷联惯导(SINS)解算方式,降低速度更新的误差累加现象;引入管内可测的地磁和重力信息,增加了对姿态误差估计的观测量;采用改进的RTS平滑滤波算法(RTS-FC)进行离线解算,通过引入终止点对准信息进一步提高系统的定位精度.利用其检测180 m长管道,结果的最大误差为8 m,实验结果表明了算法的有效性.该方法为MEMS器件管内地理坐标测量的实用化奠定一定的基础.

摘要： 油气管道内检测工作是保障油气管道安全运行的核心工作之一,对油气管道内检测器的跟踪定位是油气管道内检测的重中之重。本文介绍了油气管道内检测系统跟踪定位的工程实现需求以及满足这一需求的主流技术实现方法。

摘要： 国际上通常使用清管器来进行管道清洁和检测.在管道的正常运行过程中,这些工具主要由运输媒介来驱动.在检测管道的整个管壁这一方面,这种方法的效果和效率是无可比拟的.但是,清管器的运行却面临着诸多挑战,例如弯头较窄、内径变化、距离较长或磨损严重.此外,检验工具的运行行为对数据质量甚至检验工具的完整性也有可能产生重大影响.本文叙述了一个案例,即40in漏磁检测(MFL)工具在运行行为中遭遇了出乎意料的困难.该案例中使用了一个已经得到广泛验证且经常使用的检测工具在长约200km的输气管道中运行.运行后,由于清管器的高强度振动,该工具表现出明显的机械损伤和数据丢失.根据目前得到的数据对该检测运行进行分析后,得出了出现上述现象的可能原因和影响因素,即壁厚较大、气体流速较高、环形焊缝和管道表面摩擦力的独特组合.这些因素又根据之前的其他经验进行了确定和比较.本次分析为制定防止振动的适当对策提供了基础,从而形成了定制化解决方案,确保在该管道中的重新运行顺畅且可靠.最终,实施这些对策后的重新运行获得了成功.两次检测运行行为的比较展现了这些工具修改的显著影响.

摘要： 由于极低频信号在金属管道、土壤等介质中具有良好的穿透性能,因此广泛应用于管道内检测设备的定位.本文利用半空间法建立管道环境下极低频磁场的对称模型,并采用ANSYS软件进行建模仿真.根据仿真结果,分析发射线圈的铁心、发射机移动速度、管道壁厚、接收距离、管道埋藏深度等各个因素对磁场分布的影响,获得管道外磁场随接收距离的变化曲线,为管道内检测设备准确跟踪定位提供理论指导.

摘要： 本文对脉冲涡流检测系统的激励信号模块部分进行设计,根据脉冲涡流检测系统激励信号的特点,采用直接数字频率合成(Direct Digital Frequency Synthesis,DDS)技术,设计参数可调的脉冲波形信号激励模块.将激励信号产生模块分为三大部分,分别为控制模块、DDS模块和功率放大电路.通过单片机AT89S52实现对DDS芯片AD9851的控制,经滤波电路及功率放大电路对信号进行调理,设计出的激励信号模块产生的信号为0～70MHz可调,占空比为1％～99％可调的正负脉冲方波信号.

摘要： 管道检测的主要目的是预测管道的异常点,减少事故发生率.陕京管道内检测工程采用了国际先进的检测技术,是我国管道进行完整性管理的重要举措.

摘要： 内检测是检测管道腐蚀状况的常用方法.通过内检测,管道运营商可以获得管道本体腐蚀缺陷的具体长度、宽度和深度信息等信息.基于结构可靠性的定量分析方法对内检测到的腐蚀缺陷进行实时管理是国内外普遍采用的管理方式.本文基于欧洲腐蚀管道剩余强度计算FITNET FFS模型,建立极限状态方程,对某腐蚀管道进行剩余寿命评价.通过匹配两次内检测数据计算腐蚀缺陷的增长率,得到与时间相关的腐蚀管道概率损伤模型,并采用蒙特卡罗模拟进行计算,得出腐蚀管道的失效概率.参数敏感性分析表明,腐蚀深度变化速率和运行压力的波动对管道失效概率的影响较大.因此,管道运营商可以通过控制腐蚀速率和控制管道操作压力的范围来增加管道的安全性.

摘要： 内检测是检测管道腐蚀状况的常用方法.通过内检测,管道运营商可以获得管道本体腐蚀缺陷的具体长度、宽度和深度信息等信息.基于结构可靠性的定量分析方法对内检测到的腐蚀缺陷进行实时管理是国内外普遍采用的管理方式.本文基于欧洲腐蚀管道剩余强度计算FITNET FFS模型,建立极限状态方程,对某腐蚀管道进行剩余寿命评价.通过匹配两次内检测数据计算腐蚀缺陷的增长率,得到与时间相关的腐蚀管道概率损伤模型,并采用蒙特卡罗模拟进行计算,得出腐蚀管道的失效概率.参数敏感性分析表明,腐蚀深度变化速率和运行压力的波动对管道失效概率的影响较大.因此,管道运营商可以通过控制腐蚀速率和控制管道操作压力的范围来增加管道的安全性.

摘要： 内检测是检测管道腐蚀状况的常用方法.通过内检测,管道运营商可以获得管道本体腐蚀缺陷的具体长度、宽度和深度信息等信息.基于结构可靠性的定量分析方法对内检测到的腐蚀缺陷进行实时管理是国内外普遍采用的管理方式.本文基于欧洲腐蚀管道剩余强度计算FITNET FFS模型,建立极限状态方程,对某腐蚀管道进行剩余寿命评价.通过匹配两次内检测数据计算腐蚀缺陷的增长率,得到与时间相关的腐蚀管道概率损伤模型,并采用蒙特卡罗模拟进行计算,得出腐蚀管道的失效概率.参数敏感性分析表明,腐蚀深度变化速率和运行压力的波动对管道失效概率的影响较大.因此,管道运营商可以通过控制腐蚀速率和控制管道操作压力的范围来增加管道的安全性.

摘要： 内检测是检测管道腐蚀状况的常用方法.通过内检测,管道运营商可以获得管道本体腐蚀缺陷的具体长度、宽度和深度信息等信息.基于结构可靠性的定量分析方法对内检测到的腐蚀缺陷进行实时管理是国内外普遍采用的管理方式.本文基于欧洲腐蚀管道剩余强度计算FITNET FFS模型,建立极限状态方程,对某腐蚀管道进行剩余寿命评价.通过匹配两次内检测数据计算腐蚀缺陷的增长率,得到与时间相关的腐蚀管道概率损伤模型,并采用蒙特卡罗模拟进行计算,得出腐蚀管道的失效概率.参数敏感性分析表明,腐蚀深度变化速率和运行压力的波动对管道失效概率的影响较大.因此,管道运营商可以通过控制腐蚀速率和控制管道操作压力的范围来增加管道的安全性.

摘要： 带测径板的清管器过竖直弯头时,若清管器的设计不合理或运行速度过大,清管器上的测径板都可能碰到弯头管壁,引起测径板变形,使操作人员无法判断测径板的变形是否为管道凹陷变形造成的.本文通过分析弯头、清管器的几何特性及运动特性得出结论:弯头曲率半径小、清管器设计不合理以及清管器在弯头处离心力过大造成了测径板变形,对工程实例分析发现一定工况下清管器过1.5D弯头时,弯头内弧侧与测径板发生了碰撞.通过修正清管器设计、控制流速,从而避免清管器通过弯头时测径板与弯头壁碰撞.

摘要： 带测径板的清管器过竖直弯头时,若清管器的设计不合理或运行速度过大,清管器上的测径板都可能碰到弯头管壁,引起测径板变形,使操作人员无法判断测径板的变形是否为管道凹陷变形造成的.本文通过分析弯头、清管器的几何特性及运动特性得出结论:弯头曲率半径小、清管器设计不合理以及清管器在弯头处离心力过大造成了测径板变形,对工程实例分析发现一定工况下清管器过1.5D弯头时,弯头内弧侧与测径板发生了碰撞.通过修正清管器设计、控制流速,从而避免清管器通过弯头时测径板与弯头壁碰撞.

摘要： 本实用新型公开了一种污水管道井内管道内污水流速检测设备，属于污水管道水速检测技术领域，包括悬浮支架和设置在悬浮支架上方的水速检测器；本实用新型中，通过设置支撑滚柱和侧柱，利用悬浮支架对水速检测器进行支撑，配合泡沫板的作用，使得悬浮支架可以漂浮在水面上，利用侧柱的作用减小悬浮支架与管道内壁之间的摩擦力，利用支撑滚柱紧贴管道内顶面的作用，对悬浮支架进行支撑定位，使得悬浮支架可以带动水速检测器随着水速流动的方向在管道内稳定的移动，避免水速检测器在管道内出现侧翻的现象，配合延伸板在固定框内的作用，方便对支撑滚柱的高度进行调节，进而调高该装置的适用范围。

摘要： 本实用新型公开了的属于污水流速监测设备技术领域，尤其是一种污水管道井内管道内污水流速检测设备，包括有旋转轮、悬浮支架、塑料轴承、固定轴、卡簧、磁珠、霍尔传感器、连接导线、泡沫浮球，所述悬浮支架的上面设置有旋转轮，所述旋转轮两端安装有塑料轴承，且旋转轮的内部镶嵌有磁珠，所述悬浮支架与旋转轮采用固定轴链接，且固定轴的两端通过卡簧限位，所述悬浮支架的内部位于固定轴的一侧设置有霍尔元件盒，且霍尔元件盒的内部设置有霍尔传感器，连接导线与霍尔元件链接，所述连接导线贯穿悬浮支架的过线孔，可以在确定管道某一所在位置内发生堵塞时获取堵塞位置，简化了监测过程，更加便利。

摘要： 本申请提供一种管道内磁粒密度检测装置及管道淤积情况检测装置,管道内磁粒密度检测装置包括检测部、固定部及主动爬行部，检测部用于获取所在管道内的磁粒产生的电势能。固定部滑动连接于待检测管道上。主动爬行部用于控制检测部沿管道长度方向匀速移动，以使检测部对管道内的磁力密度进行检测。本申请通过利用磁性检测的原理对管道内的淤积位置进行检测并找出，避免因多出淤积的发生造成管道的堵塞，发生安全事故。了解运输管道内部的流场情况，将反馈信息第一时间获得，可以有效防止因淤积位置无法找到影响了生活或者生产的问题，减少了很多寻找淤积位置的时间，因此占用不了很多的社会资源，从而减少经济损失。

摘要： 本发明提供一种用于管道内检测的信号传输装置及管道内检测装置和方法，其中所述信号传输装置包括多个切换级，每个切换级包括至少一个切换开关和至少一个控制电路，第一个切换级中的每个切换开关用于同时接收来自每个探头中的多个传感器的多路检测信号，其余切换级中的切换开关用于同时接收来自前一个切换级的多路检测信号，每个控制电路用于控制与该控制电路连接的切换开关的输出，以使得该切换开关接收到的多路检测信号以时分复用的方式依次输出。本发明通过多级时分复用的方式大大减少了线缆的使用量，上百个探头只需使用较少输出线缆就能完成现有技术中上百条输出线缆的功能，突破了现有技术中的技术瓶颈，可以使得分辨率进一步大幅提高。

摘要： 本发明提供一种管道内检测器信号激发与采集装置及管道缺陷检测方法，装置包括中央控制模块、终端处理器和16个涡流传感器模块；方法包括16个涡流传感器的激励线圈实时对海底石油管道进行激励并获得16个响应信号；将响应信号转换成电压信号；终端处理器对电压信号转换得到数字信号；16个终端处理器定期将数字信号发送至中央控制模块并存储；将信号激发与采集装置从海底石油管道取出，并与上位机连接；上位机读取信号激发与采集装置的中央控制模块存储的数字信号，根据读取的数字信号进行海底石油管道泄漏检测。本发明设计同轴三线圈法设计涡流传感器，增加一个激励线圈，在同等条件下比常规涡流传感器测量距离远，能更充分满足管道内部测量要求。

摘要： 本发明提供一种用于管道内检测的信号传输装置及管道内检测装置和方法，其中所述信号传输装置包括多个切换级，每个切换级包括至少一个切换开关和至少一个控制电路，第一个切换级中的每个切换开关用于同时接收来自每个探头中的多个传感器的多路检测信号，其余切换级中的切换开关用于同时接收来自前一个切换级的多路检测信号，每个控制电路用于控制与该控制电路连接的切换开关的输出，以使得该切换开关接收到的多路检测信号以时分复用的方式依次输出。本发明通过多级时分复用的方式大大减少了线缆的使用量，上百个探头只需使用较少输出线缆就能完成现有技术中上百条输出线缆的功能，突破了现有技术中的技术瓶颈，可以使得分辨率进一步大幅提高。

摘要： 本发明公开了一种管道内检测器、管道缺陷检测系统以及检测方法，管道内检测器包括传感器模块；信号处理模块，与传感器模块电连接；控制模块，与信号处理模块电连接；存储模块，与控制模块电连接；声信号发生模块，与控制模块电连接；电源模块，分别与各个电路模块连接；以及驱动装置。本技术方案驱动装置移动的过程中，传感器模块实时采集管道的缺陷数据，缺陷数据经过信号处理模块后传输至控制模块，控制模块实时根据缺陷数据判断管道内检测器所处位置是否存在管道缺陷，当控制模块判断管道内检测器所处位置存在管道缺陷时启动声信号发生模块输出声信号，通过检测声信号的位置即可检测管道缺陷的所在位置，时效性强。

摘要： 本发明提供了一种输油管道用压电超声波检测探头节及管道内检测器，涉及无损检测技术领域，包括至少两排阵列式探头，每一排的阵列式探头均包括沿管道的圆周方向均匀阵列分布的至少两个超声波检测阵列式探头，每个超声波检测阵列式探头均覆盖有一定的圆周检测区域，且所有阵列式探头所覆盖的圆周检测区域组合在一起可完成对管壁圆周方向的检测全覆盖，本发明中的超声波检测阵列式探头由多个晶片组合在一起，形成的超声波检测阵列式探头通过一根多芯电缆与电子舱连接，不仅大大降低了探头节的体积和长度，也使检测器的通道数增加成为可能，该探头及检测器由于结构简单，探头紧贴管壁的稳定性及可靠性得到提升。

摘要： 本实用新型涉及管道检测装置领域，公开了一种管道内检测用里程测量机构及管道漏磁内检测装置，其中里程测量机构包括底座和固定在底座一侧中心位置处的支柱，底座上沿周向均布有至少两组里程轮测量组件，里程轮测量组件通过支架轴可转动的设置在底座上，里程轮测量组件与支柱同侧设置；里程轮测量组件的一端通过弹簧连接至支柱上，常态下，弹簧处于拉伸状态，弹簧产生的力作用在里程轮测量组件上以使里程轮测量组件在运行过程中贴紧管壁。本实用新型中的管道内检测用里程测量机构采用周向里程轮布局形式，相比于现有技术中的轴向设置多组里程轮的布局方式，使得机构的整体尺寸具有较大的缩减，能够适应管径更小的管道，应用更加广泛、便捷。

摘要： 本实用新型公开了一种管道内检测器以及管道缺陷检测系统，管道内检测器包括传感器模块；信号处理模块，与传感器模块电连接；控制模块，与信号处理模块电连接；存储模块，与控制模块电连接；声信号发生模块，与控制模块电连接；电源模块，分别与各个电路模块连接；以及驱动装置。本技术方案驱动装置移动的过程中，传感器模块实时采集管道的缺陷数据，缺陷数据经过信号处理模块后传输至控制模块，控制模块实时根据缺陷数据判断管道内检测器所处位置是否存在管道缺陷，当控制模块判断管道内检测器所处位置存在管道缺陷时启动声信号发生模块输出声信号，通过检测声信号的位置即可检测管道缺陷的所在位置，时效性强。