用于塑料管道内检测的无线图像采集系统

摘要

为改善塑料管道内检测在工程应用中的实际效果,提出一种轮式无线管道图像采集机器人系统。系统针对管径180-200mm的塑料材质管道设计,采用无线图像采集装置对管道内部图像进行实时采集,采用图像处理技术实现对塑料管道内表面缺陷的自动识别与分类。系统对保持机器人灵活性与保证机载摄像头稳定成像作出考虑,并通过SI4438无线模块来实现无线交互功能。经实物测试,基于该系统的无线机器人表现良好,能够稳定地采集管道内图像并检测出缺陷并完成标记任务,提高了检测工作效率。