等距线
等距线的相关文献在1975年到2021年内共计105篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、机械、仪表工业、金属学与金属工艺
等领域,其中期刊论文86篇、会议论文7篇、专利文献343933篇;相关期刊67种,包括浙江大学学报(理学版)、系统工程与电子技术、西北工业大学学报等;
相关会议7种,包括第四届全国几何设计与计算学术会议(GDC2009)、第六届中国计算机图形学大会、第14届全国图学教育研讨会暨第6届制图CAI课件演示交流会等;等距线的相关文献由197位作者贡献,包括韩西安、叶正麟、蒋大为等。
等距线—发文量
专利文献>
论文:343933篇
占比:99.97%
总计:344026篇
等距线
-研究学者
- 韩西安
- 叶正麟
- 蒋大为
- 潘毓学
- 黄希利
- 吕科
- 郑志浩
- 韩守本
- 付晖
- 何宁
- 余正生
- 刘华勇
- 刘哲
- 刘新玉
- 孙序梁
- 孙进平
- 康宝生
- 庹宇鲲
- 彭群生
- 李书宇
- 李广一
- 杨大伟
- 毛琳
- 汪国昭
- 沈培基
- 王占军
- 王阳
- 申俊琦
- 程凡
- 胡绳荪
- 蔡天赐
- 赵玉刚
- 邓宗全
- 邹元超
- 陈昌亮
- 韩鸿鸾
- 丁家昕
- 丁磊
- 万华根
- 严兰兰
- 严春林
- 云海
- 关振浩
- 冯结青
- 冯贵辰
- 刘东升
- 刘利刚
- 刘卫红
- 刘咏梅
- 刘宝康
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张新宁;
聂坤;
关振浩
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摘要:
主要介绍了凸轮升程数据处理为凸轮外缘曲线点的方法及凸轮磨削的原理,分析了等距线的基本原理和计算过程,以及数据的处理方法.特别介绍了凸轮大余量磨削时的多次分刀磨削工艺.总结出了推等距线对凸轮外缘曲线的影响,强调利用等距线法时凸轮升程曲线数据点的重要性.
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韩鸿鸾
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摘要:
非圆曲线组成的等壁厚模具在加工过程中常出现壁厚不等的现象,组成模具的非圆曲线、壁厚不同,其误差值也有异.针对该现象进行分析,找出了原因,并提出了解决方案,为此类模具的加工提供了参考.
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刘杰;
胡绳荪;
申俊琦;
庹宇鲲;
陈昌亮
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摘要:
针对球管相贯焊缝焊接机器人多道多层焊接中示教时间过长的问题,开展了等距线法机器人焊接轨迹规划的研究,提出了一种基于B样条空间等距线的轨迹优化方法.在机器人轨迹规划中,将前一道机器人焊接时局部修改过的轨迹投影到理论轨迹的拟合平面,将拟合平面上计算得到的投影曲线法向量作为求解下一道等距线轨迹的实际轨迹法向量;在指定端点切矢条件下,利用最小二乘法生成B样条曲线以逼近等距线,利用等距线生成机器人运动轨迹,从而有效地减少示教时间.结果表明,利用该方法得到的机器人焊接轨迹能够满足球管相贯焊缝焊接要求.
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陈青;
潘日晶
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摘要:
针对传统平面曲线等距线求解算法在适应性、误差控制等方面存在的问题,基于渐进迭代逼近方法提出一种新的平面曲线等距线算法.通过基曲线上点的切矢转角对基曲线进行自适应采样,得到一条逼近等距线的折线,将曲线与曲线的逼近问题转化为折线与曲线的逼近问题.在充分反映基曲线形状特征的前提下尽可能减少采样点数量.选取等距线上的特征点作为主控制点,利用渐进迭代逼近方法插值所选取的主控制点,得到逼近折线的B样条曲线.给出误差控制方法,同时利用渐进迭代逼近方法的局部性,使所得逼近等距曲线的B样条曲线达到预先给定的精度.实验结果表明,该算法直观简洁,易于实现,可应用于任意平面参数曲线及函数曲线,并且其无需求解线性方程组,运算效率较高.
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胡绳荪;
庹宇鲲;
申俊琦;
陈昌亮;
谷文;
李坚
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摘要:
针对J形坡口焊接机器人轨迹示教中理论轨迹与实际轨迹偏差较大的问题,利用实际轨迹的空间等距线逼近下一道焊接轨迹,并设计了相贯线轨迹等距线的B样条逼近算法. 算法主要包括:基于等曲线弧长准则对原B样条曲线取样;利用向心算法计算取样点的等距点;计算插值于该等距点的3次B样条曲线;在给定的全局误差限内去除多余控制顶点. 试验结果表明:等距点的向心算法可以有效解决相贯线曲线局部修改后主法向量发散的问题;全局插值方法可以保留原曲线修改特征;全局误差限下去除多余控制顶点可以减少B样条曲线控制顶点数目.%For the problem of the large deviation between the theoretical trajectory and the real trajectory of the J-groove joint welding robot during trajectory teaching, a solution is proposed using the offset spline of the real trajec-tory to approximate the next welding trajectory. An approximation algorithm for offset B-spline of intersecting splines is designed, which includes the following steps: sampling the original B-spline with the uniform curve arc length crite-rion; calculating the offset points of the sample points with the centripetal algorithm; fitting a cubic B-spline with global interpolation; removing most control points under the global error bound. The experimental results are as fol-lows: the centripetal algorithm could solve the problem of the divergence of the principal normal vectors after local modification on the intersecting curve; the algorithm of global interpolating could retain the modification features of the original trajectory; the algorithm of removing control points under global error bound could remove most control points effectively and reduce the number of control points of B-spline.
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蔡天赐;
赵玉刚;
王占军;
刘新玉
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摘要:
基于NURBS曲线导矢的计算公式,首先给出了平面NURBS曲线精确等距线的生成算法,这种算法稳定可靠、计算精度高,但其缺点是计算过程中有可能出现自交;针对这种情况,进一步给出了等距线生成的改进算法,这一算法可有效去除等距曲线的自交,并降低求交计算的复杂度.在以上两种算法的基础上,通过在NURBS曲线的精确等距线上采样有限个数据点,利用NURBS曲线的反算,完成了NURBS等距曲线的有理逼近;算法所得的等距逼近曲线仍具有NURBS形式,便于保持造型系统中数据结构的统一.最后在C++ Builder开发环境下实现了算法的仿真验证,在CAD/CAM/CAGD中具有很高的实用价值.
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蔡天赐;
赵玉刚;
王占军;
刘新玉
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摘要:
基于NURBS曲线导矢的计算公式,首先给出了平面NURBS曲线精确等距线的生成算法,这种算法稳定可靠、计算精度高,但它生成的等距线不再是有理多项式形式.根据等距曲线逼近的关键在于参数速度模的逼近,因此利用函数的连分式展开式实现其逼近,在此基础上导出平面NURBS曲线的等距线有理逼近算法.最后的实例验证了所提算法的可行性与有效性.
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余正生;
崔坤鹏;
陈临强;
王毅刚;
彭群生;
浙江大学CADCG国家重点实验室
- 《第六届中国计算机图形学大会》
| 2006年
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摘要:
本文提出一种构造平面等距线的方法.该方法为:将基曲线p(t)离散成n+1个数据点p(tj)(i=0,1,…,n),根据距离为d的等距线pd(t)=p(t)+d-n(t),得到n+1个等距点pd(ti)(i=0,1,…,n).然后,应用最小二乘法将pd(ti)(i=0,1,…,n)拟合成控制顶点为bj(i=0,1,…,m)的Bézier曲线.最后利用Bézier曲线快速离散求交的方法,求出该m次bézier曲线的自相交点,可看成等距线的自相交点.此方法能够快速有效的去除等距线的自相交环.
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