穿梭

摘要： 如果能够穿梭到唐代,也许就能碰到诗仙李白:如果能够穿越到清代,也许就能看到康熙出巡的盛况。如果真的如动画片《哆啦A梦》中一样存在时光机,我们就可以坐上去,在过去和未来之间来回穿梭,就能在发现错误的时间回到过去,在错误形成之前及时纠正,那该多好呀!现在,我们就以科学为依据来分析,回到过去、穿越未来到底会不会成真?

摘要： 本文分析了大型机场旅客特征、捷运系统运输组织模式,以上海浦东国际机场旅客捷运系统为例,研究提出大型机场选择便捷、高效、适宜运输组织模式的思路、方法和措施,旨在为同类设计单位和使用单位提供启示和参考.

摘要： 大家一定都知道孙悟空吧?在我家里,有一个比孙悟空还可爱的人物,她就是我们家的“百变女孩”!有时候,她就像一位快乐的天使。这一幕,经常出现在游泳池。她穿着泳衣,戴着泳帽、泳镜,在温水池中如鱼儿般自由自在地穿梭来、穿梭去,一会儿抬头大口大口呼吸新鲜空气,一会儿又将头深深埋入水中,快乐极了!

摘要： 地里的玉米一季又一季地长着,棚里的辣椒一在一茗地摘着,我们在地里和棚上来回穿梭,曰子也一天天继续着。春天的风还在刮着,但没有过去那么大了,红寺堡随着季节的更替悄然发生着变化。

摘要： 大光洞是一个被群山环绕的地方,非常宁静。大山像忠实的士兵一样守卫着这片土地。这里的房顶一般是用木材和瓦修建的。走近它,好像穿梭到几十年前。成千上万棵绿树随风摇曳,深吸一口气,空气里有树叶的味道,非常清新。

摘要： 常说岁月穿梭催人老,愈老愈是念故乡。转眼间我离开山东老家50多年了,随着年岁的增长,近几年更加想念故乡的亲人。那里有家:有99岁的姨母、86岁的姐姐;孩提时的好伙伴宝珠更是在电话里盼着我回去,身体不好的她常念叨都八十多岁了争取见个面,说得我心中不忍;再有变化巨大的故乡的山山水水也常出现在电视里、书画上,牵扯着我想回去看看。

摘要： 彪马(PUMA)#破界上线#快闪体验馆空降上海淮海百盛广场。于时空中穿梭,在现实间重组,彪马携RIDER、RS-X鞋款以及全新服饰系列重磅来袭。用一场穿梭之旅让潮人们置身虚拟与现实的边界。

摘要： 浮云在平静的小湖里打量着自己有些单调的身影,湖里也只有三两只鸭子在几竿残荷的枯茎中穿梭。小湖最落寞的便是秋冬季节,只怪那时“荷尽已无擎雨盖,菊残犹有傲霜枝”。如果有荷,小湖便多了几番风韵,浮云的倒影也不会如此孤单冷清了。

摘要： 韩国三星重工为Teekay Offshore Partners建造的一系列4艘穿梭油船中的第一舟叟Aurora Spirit号近日顺利下水。这艘130000载重吨穿梭油船在2017年7月下单订造,在2018年月举行开工仪式,在今年3月末从三星重工G3浮船坞下水。从订造到下水仅花费了不到两年的时间。

摘要： 本公开提供了一种穿梭车控制方法、装置、穿梭车以及存储介质，其中的方法包括：控制第一测距装置和第二测距装置分别测量各自与搬运目标之间的第一距离和第二距离，基于第一距离和第二距离分别与目标正常距离阈值进行第一比较处理的结果确定是否能够进行货物处理；在确定不能进行货物处理的状态下，将第一距离和第二距离分别与纠偏距离阈值进行第二比较处理，基于第二比较处理结果确定是否控制穿梭车进行纠偏处理。本公开的方法、装置、穿梭车以及存储介质，能够检测到搬运目标倾斜并能够对搬运目标进行位置纠正处理，能够使穿梭车稳定取箱，降低运送搬运目标失败的概率，提高了物流的安全性和可靠性，提高了客户的使用感受度。

摘要： 本发明涉及仓储物流技术领域，具体公开了一种穿梭车挡停机构及穿梭车轨道系统。该穿梭车挡停机构包括阻挡接触单元和支撑单元，阻挡接触单元设置于轨道侧面，用于阻挡穿梭车；支撑单元与阻挡接触单元传动连接，支撑单元被配置为在穿梭车接触阻挡接触单元时，支撑穿梭车的驱动轮以脱离轨道。本发明提供的穿梭车挡停机构，阻挡接触单元防止穿梭车脱轨，且阻挡接触单元设置于轨道侧面，避免穿梭车的驱动轮与阻挡接触单元产生撞击，减小对穿梭车的损伤；支撑单元能使穿梭车的驱动轮脱离轨道进行空转，穿梭车失去了向前行驶的驱动力，在穿梭车没有向前行驶的驱动力时，惯性和撞击阻挡接触单元的撞击力会减小，进而减小了因撞击力对穿梭车的损伤。

摘要： 本发明涉及智慧物流技术领域，尤其涉及穿梭车以及穿梭车存取系统。该穿梭车包括底盘、第一托盘、第二托盘以及对中机构，第一托盘和第二托盘间隔设置且用于支撑货物的不同侧，对中机构用于驱动第一托盘和/或第二托盘运动至以中心线对称设置，第一托盘和第二托盘使货物以中心线对称设置，能够实现对货物位置的快速矫正对中。穿梭车存取系统应用上述穿梭车，能避免货物在进行取放的过程中发生碰撞，避免货物发生损伤。

摘要： 本发明提供一种用于仓储系统的穿梭车、仓储系统和穿梭车的控制方法。穿梭车设置有摄像装置和控制器，摄像装置用于采集托盘上的定位标识的图像；控制器用于当穿梭车执行移库作业时基于所采集的图像确定托盘的位置是否偏离期望位置；其中，对于托盘的位置偏离期望位置的情况，控制穿梭车承托着托盘驶入仓储系统内的纠偏库位，在纠偏库位对托盘进行纠偏后执行后续控制；对于托盘的位置未偏离期望位置的情况，直接执行后续控制。该方案对于托盘偏移的判断更为直接、准确，可以适时地对托盘进行纠偏，不仅保证了仓储系统内的作业安全性和稳定性，还避免对托盘不必要的纠偏。

摘要： 本发明涉及一种用于立体穿梭库的四向穿梭车的位置定位方法，涉及四向穿梭车领域，包括四向穿梭车主体、货物定位机构和托盘定位机构；四向穿梭车主体用于货物的搬运；货物定位机构包括用于检测承载货物的载物托盘组件，以及安装于载物托盘组件上、用于对货物位置进行调节的多组货物定位组件。通过设置托盘定位机构，可以将顶升托板与托盘主体进行卡紧定位，从而将托盘主体的位置进行固定，避免托盘主体与车体发生相对移动的情况，同时配合货物定位机构，可以对货物的位置进行实时定位监测并进行调节，从而避免货物偏移量过大，造成货物发生倾倒、滑落的情况，保护四向穿梭车主体对货物的正常输送，保护立体穿梭库的正常使用。

摘要： 本发明涉及一种环形穿梭车轨道用变轨装置，包括直线轨道，包括水平设置的主轨道，主轨道的一侧设置圆弧状副轨道；平移轨道，和直线轨道垂直设置，包括动力源、第二组合支架和可移动轨道，可移动轨道和第二组合支架滑动连接，动力源驱动可移动轨道沿第二组合支架的设置方向运动，可移动轨道可与直线轨道对接；圆弧轨道，其一侧对接平移轨道；回转机构和可移动轨道联动；当回转机构旋转到第一位置时，回转机构连通直线轨道和平移轨道；当回转机构旋转到第二位置时，回转机构连通平移轨道和圆弧轨道。本发明为RGV调度提供了灵活的路径选择。

摘要： 一种穿梭车轨道及具有该穿梭车轨道的穿梭车系统，该穿梭车系统包括供电系统、定位系统、控制系统、轨道导引小车和穿梭车轨道，该供电系统分别与该控制系统及该穿梭车轨道连接，该定位系统分别与该控制系统及该轨道导引小车连接，该控制系统与该轨道导引小车连接，该轨道导引小车支撑行走在该穿梭车轨道上，该穿梭车轨道包括导轨、用于供电的滑触线和用于定位的条码带，该导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨，该第一导轨和第二导轨的截面均为工字型结构，该工字型结构包括上平面、内侧面、外侧面和用于安装的底平面，该滑触线安装在该第一导轨或该第二导轨的该外侧面上，该条码带安装在与该滑触线的安装导轨相对的另一导轨的该外侧面上。

摘要： 本实用新型提供了一种穿梭车用顶升换向装置及应用该装置的重载四向穿梭车，涉及穿梭车技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的顶升换向结构占用空间偏大的技术问题，提供一种占用空间相对较小且结构更加简单的顶升换向装置。该穿梭车用顶升换向装置，包括顶升单元、换向单元和驱动单元，所述顶升单元和所述换向单元相邻布置；所述驱动单元包括一级传动轴，所述顶升单元包括顶升摇臂，所述换向单元包括换向摇臂，所述顶升摇臂和所述换向摇臂均与所述一级传动轴相连且所述顶升摇臂和所述换向摇臂之间存在夹角。该夹角可以使得顶升单元进行顶升作业时，换向单元不会同步移动，有效减少换向单元向上的移动行程，减少顶升换向装置对车体空间的占用。

摘要： 本公开涉及一种穿梭车的行走轮装置、穿梭车和货运系统，该行走轮装置包括基座；夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和/或第二夹持件可移动地设置在基座上，且分别设置有能够在轨道上移动的行走轮；以及驱动装置，用于驱动第一夹持件和/或第二夹持件移动以使二者能够相互靠近或相互远离，而在第一位置和第二位置之间切换，在第一位置，第一夹持件和第二夹持件的行走轮用于夹持轨道并与其滚动配合；在第二位置，第一夹持件和第二夹持件的行走轮用于与轨道脱离以释放轨道。该行走轮装置结构简单且便于与轨道配合或脱离配合，有利于省去布置于轨道上的轨道切换装置，降低了对整个货运系统的要求，提高货运系统的可靠性。

摘要： 本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种托盘直线穿梭车用底盘以及托盘直线穿梭车。本实用新型的托盘直线穿梭车用底盘包括第二调节机构以及两组轮系组件，轮系组件包括两个轮系座板以及第一调节机构，第一调节机构的两端分别与两个轮系座板相连接，第一调节机构被配置为驱动两个轮系座板沿第一方向相互靠近或远离，第二调节机构的两端分别与两组轮系组件相连接，第二调节机构被配置为驱动两组轮系组件沿第二方向相互靠近或者远离，能够匹配不同尺寸的托盘，通用性好。本实用新型提供的托盘直线穿梭车通过应该用如上的托盘直线穿梭车用底盘，通用性好，能够匹配不同尺寸的托盘，有效降低备货难度，提高备货效率。