神经控制

摘要： 面向离散时间非线性动态系统,提出一种基于事件的迭代神经控制框架.主要目标是将迭代自适应评判方法与事件驱动机制结合起来,以解决离散时间非线性系统的近似最优调节问题.首先,构造两个迭代序列并建立一种事件触发的值学习策略.其次,详细给出迭代算法的收敛性分析和新型框架的神经网络实现.这里是在基于事件的迭代环境下实施启发式动态规划技术.此外,通过设计适当的阈值以确定事件驱动方法的触发条件.最后,借助两个仿真实例验证本文控制方案的优越性能,尤其是在通信资源的利用方面.本文的工作有助于构建一类事件驱动机制下的智能控制系统.

摘要： 马喉返神经麻痹又称喘鸣症、喉偏瘫,在临床上并不多见,一般认为是由于喉返神经麻痹,引起外展肌失去神经控制,勺状软骨和声带塌陷,由于声门裂狭窄而致吸气性呼吸困难,呼吸时伴有明显笛音的疾病。本病在马匹休息时看不出有什么异常,但在骑乘或使役时会并发喘促,故对赛马危害较大,常常因本病而退役。本病以外来马、改良马较多发生,尤其是体格高大。

摘要： 为了使腿足机器人适应性和行为能力提高,提出基于虚拟运动神经网络的六足机器人行为控制策略.通过模拟生物神经-肌肉控制机制构建的腿足机器人行为运动神经控制架构,能够处理外部环境信息,调节神经信号强度,获得类似动物的信号处理和行为反应机制,实现机器人对环境的快速响应、机身与腿部的自适应调节.实验结果表明,所提架构能够随环境变化自动调节神经信号强度,验证了机器人极强的环境自适应性和行为多样性.

摘要： 尿液的储存与排空是通过膀胱和尿道的高度协调活动完成的,排尿过程中膀胱逼尿肌收缩,尿道和尿道括约肌相应协调地舒张,同时有传入神经、脊髓、大脑、传出神经等多种神经及生理反射共同参与此过程。由于膀胱功能的控制由交感神经、副交感神经、自主神经及多个中枢神经部位共同参与完成,且排尿和储尿过程需要多个神经控制协调进行,整个过程非常复杂,因此神经损伤后临床症状也会多种多样,为便于理解神经源性膀胱的不同临床症状及治疗机制,现对下尿路的神经控制综述如下。

摘要： 大量临床研究显示,痉挛型脑瘫患儿发育早期神经可塑性较高,尽早予以康复治疗促进正常运动模式重建、发展。以往临床上多选择通过物理因子疗法、任务导向训练、推拿等方式对痉挛型脑瘫患儿展开干预,可促进其运动功能在一定程度上得以改善,但在平衡功能的改善方面效果不够理想。悬吊训练是常用康复干预方法的一种,通过神经肌肉激活技术可有效将处于休眠、失活状态的肌肉激活,促进正常功能、神经控制模式重建,并提升核心肌群的肌力,从而使患者运动功能、平衡功能等得以改善。

摘要： 在基层部队军事训练期间,官兵们经常遇到想小便但不好意思请假、强行憋尿等情况,也有极少数战士因天气寒冷或睡觉懒于起床而彻夜憋尿。专家提醒:憋尿对身体有害无益,当尿意袭来,应及时排解,不可大意。排尿是一种受意识和神经控制的反射性活动。人的膀胱储存尿液是有限度的,正常成年人膀胱内储存尿液150~250毫升尿液时开始有尿意,。

摘要： 目的:研究4～6岁幼儿移动性动作发展的外在表现和神经肌肉控制的内在机制.方法:通过粗大动作发展测试(Test of Gross Motor Development-3,TGMD-3)对跑、蹦跳和单脚跳进行评价,用BTS表面肌电测试系统时域分析的方法对完成动作时肌肉的积分肌电(Integrated EMG,IEMG)和时序进行研究.采用方差分析探讨不同年龄移动性动作发展水平的差异,计算年龄组×不同肌肉对标准化iEMG的影响,年龄组×动作类型对标准化共收缩指数的影响,结果:4～6岁幼儿移动性动作发展水平和下肢肌群iEMG值存在年龄之间的差异性,其中单脚跳的差异性最为明显(P<0.05).标准化iEMG值股直肌最大、胫骨前肌其次.随着年龄的增长和动作复杂程度的降低,股直肌/股二头肌和胫骨前肌/腓肠肌的共收缩指数峰值越来越大.结论:TGMD-3作为幼儿动作发展评价工具具有可行性,其中单脚跳可优先作为移动性动作技能定性评价指标,该动作下肢肌群iEMG值可作为定量评价的代表性指标.幼儿在跑、蹦跳和单脚跳动作时,主要用力肌肉为股直肌和胫骨前肌.随着年龄增长,完成移动性动作时,iEMG值逐渐增大,膝关节和踝关节周围肌群协调性逐渐增强.

摘要： 大量研究表明,运动干预是改善腰痛(low back pain,LBP)患者腰椎稳定肌神经控制异常的有效途径,相较于药物治疗具有更加广泛的应用价值.本文从提高激活程度、优化激活模式、降低疲劳指数、减少激活时间4个方面总结运动改善腰痛患者稳定肌神经控制功能的机制,以及运动干预后患者腰椎稳定性及疼痛状况的变化,为腰痛的预防和治疗提供参考.

摘要： 针对一类未知非线性离散时间系统,提出了一种无模型时域有限差分最优跟踪控制方案.在有限时域最优控制理论的框架下,将跟踪控制问题转化为误差动态调节器,引入迭代自适应动态规划(A DP)算法,通过双启发式动态规划(DHP)技术,分别用三个神经网络逼近误差动力学、成本函数和控制率,结合成本函数和控制率的收敛性分析,得到有限时域最优控制器.通过仿真实例验证了跟踪控制方案的有效性.

摘要： 水轮机调节系统的被控对象是一个时变,非线性和含非最小相位环节的复杂系统,因而寻求一种好看控制算法来提高控制系统性能是很有必要的.这里提出了两种改进后的模糊控制和神经控制,连续性智能权函数模糊控制和定增益单神经元PSD控制,仿真分析表明其具有良好的控制性能.且优于常规PID控制.

摘要： 该文从基于模型的神经控制及神经非模型控制两个方面对神经控制技术的理论及应用进行了介绍，并就神经控制今后的研究方向提出了一些观点。

摘要： 下肢残疾在我国肢体残疾中占有很大比例,动力大腿假肢为肢体残疾患者的生活提供了更多的便利;然而,当前动力大腿假肢在行走功耗和控制方式上还不能满足截肢者的需求.本项目结合人体行走生物力学理论与腿式机器人技术,对机器人化动力大腿假肢的能量回收设计和行走平衡控制进行了研究,旨在为高效稳定的机器人化动力大腿假肢提供设计方法与控制理论,从而为截肢者建造更为持久耐用和使用便利的机器人化动力大腿假肢.

摘要： 该文针对多变量系统，将神经元非模型控制与常规PID控制方法相结合，提出了一种新的PID-神经网络智能控制方法。它不仅保持了传统PID控制器结构简单、算法实用的特点，而且不依赖于对象的精确数学模型，通过神经元网络的在线自学习来对PID控制器产生的比例、微分和积分控制作用进行重新组合，从而实现控制量的实时调整。将该方法用于火电单元机组负荷控制系统进行仿真控制实验研究，结果表明它具有强鲁棒性和强抗干扰性等优点。这种新的多变量智能控制系统设计方法非常简单，无需精确整定控制器参数，可方便地应用于工程实际。

摘要： 该文针对多变量系统，将神经元非模型控制与常规PID控制方法相结合，提出了一种新的PID-神经网络智能控制方法。它不仅保持了传统PID控制器结构简单、算法实用的特点，而且不依赖于对象的精确数学模型，通过神经元网络的在线自学习来对PID控制器产生的比例、微分和积分控制作用进行重新组合，从而实现控制量的实时调整。将该方法用于火电单元机组负荷控制系统进行仿真控制实验研究，结果表明它具有强鲁棒性和强抗干扰性等优点。这种新的多变量智能控制系统设计方法非常简单，无需精确整定控制器参数，可方便地应用于工程实际。

摘要： 该文针对多变量系统，将神经元非模型控制与常规PID控制方法相结合，提出了一种新的PID-神经网络智能控制方法。它不仅保持了传统PID控制器结构简单、算法实用的特点，而且不依赖于对象的精确数学模型，通过神经元网络的在线自学习来对PID控制器产生的比例、微分和积分控制作用进行重新组合，从而实现控制量的实时调整。将该方法用于火电单元机组负荷控制系统进行仿真控制实验研究，结果表明它具有强鲁棒性和强抗干扰性等优点。这种新的多变量智能控制系统设计方法非常简单，无需精确整定控制器参数，可方便地应用于工程实际。

摘要： 该文针对多变量系统，将神经元非模型控制与常规PID控制方法相结合，提出了一种新的PID-神经网络智能控制方法。它不仅保持了传统PID控制器结构简单、算法实用的特点，而且不依赖于对象的精确数学模型，通过神经元网络的在线自学习来对PID控制器产生的比例、微分和积分控制作用进行重新组合，从而实现控制量的实时调整。将该方法用于火电单元机组负荷控制系统进行仿真控制实验研究，结果表明它具有强鲁棒性和强抗干扰性等优点。这种新的多变量智能控制系统设计方法非常简单，无需精确整定控制器参数，可方便地应用于工程实际。

摘要： 该文针对多变量系统，将神经元非模型控制与常规PID控制方法相结合，提出了一种新的PID-神经网络智能控制方法。它不仅保持了传统PID控制器结构简单、算法实用的特点，而且不依赖于对象的精确数学模型，通过神经元网络的在线自学习来对PID控制器产生的比例、微分和积分控制作用进行重新组合，从而实现控制量的实时调整。将该方法用于火电单元机组负荷控制系统进行仿真控制实验研究，结果表明它具有强鲁棒性和强抗干扰性等优点。这种新的多变量智能控制系统设计方法非常简单，无需精确整定控制器参数，可方便地应用于工程实际。

摘要： 该文针对造纸机控制系统的特点，综合运用种经元控制和自适应控制，提出了：凶增益自适应整定的神经元非模型控制方法，并对某造纸机定量控制系统进行了控制系统的设计和仿真实验研究，取得了令人满意的结果。

摘要： 该文针对造纸机控制系统的特点，综合运用种经元控制和自适应控制，提出了：凶增益自适应整定的神经元非模型控制方法，并对某造纸机定量控制系统进行了控制系统的设计和仿真实验研究，取得了令人满意的结果。

摘要： 本发明公开了一种基于模糊控制单神经元PID控制器的无线传感器网络的拥塞控制方法,该方法属于主动队列控制方法,可以克服现有方法存在的满队列造成网络崩溃的问题，该方法包括步骤如下：1)相关参数定义；2)PID方法的实现；3)NPID方法的实现；4)采用模糊控制算法对NPID方法进行改进，得到FNPID方法；5)计算出丢弃概率p(k)，在满队列之前以丢弃概率p(k)主动丢包。本发明使用主动队列管理方法FNPID保证网络不会出现满队列的情况，持续保持良好的控制效果，降低时延和丢包率、提高吞吐量，维持网络的较高性能。

摘要： 本发明公开了一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法，控制系统包括基于RBF神经网络模型的预测控制器、控制量初始化模块以及被控对象，被控对象为双进双出球磨机模型，其输出连续被控量经离散化后生成的离散被控量和被控量当前设定值输入控制量初始化模块和预测控制器，控制量初始化模块输出控制量初始值输入给预测控制器，预测控制器输出离散控制向量经零阶保持器转换为连续控制量输出给双进双出球磨机模型。控制方法采用RBF神经网络正向模型和RBF神经网络逆向模型实现对被控对象的预测控制。本发明可以对系统进行提前控制和调节，适用于大滞后系统的控制，被控量响应快、超调量小，同时具有良好的鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种融合滑模控制和分数阶神经网络控制的伺服电机控制方法，包括：A、构建伺服电机的数学模型，并对构建的数学模型进行描述，从而得到伺服电机的输出、速度误差以及速度误差的导数；B、根据伺服电机的速度误差以及速度误差的导数设计分数阶滑模控制器，从而得到抑制系统抖震的滑模控制律；C、采用神经网络逼近算法对得到的滑模控制律进行逼近，从而得到逼近后的滑模控制律；D、采用自适应控制法对逼近后的滑模控制律进行在线调整，从而得到伺服电机的最终控制律，并根据最终控制律对伺服电机进行控制。本发明融合了滑模控制和分数阶神经网络自适应控制理论，具有鲁棒性强和跟踪性能好的优点。本发明可广泛应用于工业控制领域。

摘要： 本发明提供一种人造神经网络，其中包含一控制器与多个神经元。该控制器是用以于一运算程序中产生一前向传播指令。每一个神经元各自包含一指令暂存器、一储存装置与一专用运算电路。该指令暂存器是用以自该控制器接收并暂存该前向传播指令。该储存装置是用以储存至少一笔输入数据与至少一可学习参数。该专用运算电路被固定组态为专用于与该神经元相关的运算。回应于该指令暂存器所接收的该前向传播指令，该专用运算电路根据一激发函数对该至少一笔输入数据与该至少一可学习参数进行运算，并将一运算结果回传至该储存装置，从而大幅降低实现人造神经网络的硬件成本，同时不需要增加太多硬件资源的情况下，提供相当程度的运算弹性。

摘要： 一种用于自动驾驶员辅助的车辆控制系统，包括基于模型的控制器，该控制器基于车辆的参考轨迹以及车辆和致动器的当前状态生成第一控制信号以改变车辆的多个致动器的操作。车辆控制系统还包括神经网络控制器，其基于车辆的参考轨迹以及车辆和致动器的当前状态，生成第二控制信号以改变车辆的致动器的操作。车辆控制系统还包括组合模块，该组合模块组合第一控制信号和第二控制信号，以基于组合信号操作致动器。

摘要： 本发明公开了一种基于模糊控制单神经元PID控制器的无线传感器网络的拥塞控制方法,该方法属于主动队列控制方法,可以克服现有方法存在的满队列造成网络崩溃的问题，该方法包括步骤如下：1)相关参数定义；2)PID方法的实现；3)NPID方法的实现；4)采用模糊控制算法对NPID方法进行改进，得到FNPID方法；5)计算出丢弃概率p(k)，在满队列之前以丢弃概率p(k)主动丢包。本发明使用主动队列管理方法FNPID保证网络不会出现满队列的情况，持续保持良好的控制效果，降低时延和丢包率、提高吞吐量，维持网络的较高性能。

摘要： 本发明公开了一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法，控制系统包括基于RBF神经网络模型的预测控制器、控制量初始化模块以及被控对象，被控对象为双进双出球磨机模型，其输出连续被控量经离散化后生成的离散被控量和被控量当前设定值输入控制量初始化模块和预测控制器，控制量初始化模块输出控制量初始值输入给预测控制器，预测控制器输出离散控制向量经零阶保持器转换为连续控制量输出给双进双出球磨机模型。控制方法采用RBF神经网络正向模型和RBF神经网络逆向模型实现对被控对象的预测控制。本发明可以对系统进行提前控制和调节，适用于大滞后系统的控制，被控量响应快、超调量小，同时具有良好的鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种融合滑模控制和分数阶神经网络控制的伺服电机控制方法，包括：A、构建伺服电机的数学模型，并对构建的数学模型进行描述，从而得到伺服电机的输出、速度误差以及速度误差的导数；B、根据伺服电机的速度误差以及速度误差的导数设计分数阶滑模控制器，从而得到抑制系统抖震的滑模控制律；C、采用神经网络逼近算法对得到的滑模控制律进行逼近，从而得到逼近后的滑模控制律；D、采用自适应控制法对逼近后的滑模控制律进行在线调整，从而得到伺服电机的最终控制律，并根据最终控制律对伺服电机进行控制。本发明融合了滑模控制和分数阶神经网络自适应控制理论，具有鲁棒性强和跟踪性能好的优点。本发明可广泛应用于工业控制领域。

摘要： 自律神经控制装置(100)，具备：获得部(110)，获得乘坐移动体(10)之前的用户的生理量；以及控制部(130)，根据获得部(110)获得的用户的生理量，对乘坐移动体(10)的用户的自律神经进行控制。

摘要： 自律神经控制装置(100)，具备：获得部(110)，获得乘坐移动体(10)之前的用户的生理量；以及控制部(130)，根据获得部(110)获得的用户的生理量，对乘坐移动体(10)的用户的自律神经进行控制。