点集

摘要： 提出了一种基于二次误差的特征描述子,该特征描述子具有旋转不变性。通过提取点的二次误差和邻域点二次误差得到两种特征描述子。基于高斯混合模型的点云配准算法层出不穷,主要原因是概率模型在噪声和离群值方面具有更好的鲁棒性,然而该类方法对于尺度较大的旋转表现并不好,为此将二次误差特征描述子作为高斯混合模型的局部特征优化了高斯混合模型较大旋转中的配准效果,并提出基于双特征的配准策略优化了单一特征的缺陷。通过实验与鲁棒的ICP(iterative closest point)以及流行的基于特征的配准算法在配准效率和配准精度方面进行对比,效率是鲁棒性ICP的3~4倍。在大尺度的旋转中提出的算法具有良好的鲁棒性并且优于大多数流行的算法。

摘要： 2019年2月28日,《智库理论与实践》期刊工作暨编委会换届会议在中国科学院文献情报中心院士厅举行。来自中国科学院、中国社会科学院、清华大学、北京大学、中国人民大学、南京大学、国务院发展研究中心、盘古智库、瞭望智库等机构40余位智库专家参与了本次会议。会议由《智库理论与实践》执行副主编初景利主持。

摘要： 新年伊始,全国林业和草原工作会议在安徽合肥召开。这是自2018年国家林业和草原局组建后召开的第一次全国林业和草原工作会议,国家林业和草原局局长张建龙在会上做了题为《认真贯彻习近平生态文明思想,全国推动林业草原事业高质量发展》的讲话。

摘要： 2018年是中国改革开放40周年,也是机构调整后,林草肩负新的重大使命、迎接新机遇新挑战的关键的一年。

摘要： 米盖尔·洛佩拉国际物品编码组织主席兼首席执行官“我非常高兴地获悉中国物品编码中心经过15年不懈努力,在中国推进的高校条码人才培养工作取得了巨大成绩。我相信,该项工作将有利于获此专业培养的学生为他们所服务的企业在提升运作效率,降低供应链运营成本方面发挥重要作用,也有利于中国物品编码中心保持可持续发展。

摘要： 2018年12月15日,全国广告学术研讨会在北京渔阳饭店圆满完成,来自国内知名高校、广告公司、媒体平台的代表济济一堂。本刊参加研讨会,对主讲嘉宾主要内容进行整理,集锦刊出,以飨读者。

摘要： 上海期货交易所商品部二部经理胡战国:根据交易所的统计,截至2019年2月28日,64个交易日中,纸浆期货最高价5830元/吨(2018年11月27日),最低价4916元/吨(2018年12月26日)。按单边统计,纸浆期货累计成交1778.62万手,累计成交金额9364.41亿元。由于纸浆期货价格与现货价格同步涨跌,当现货市场价格存在下行风险时,在纸浆期货上选择合适价格进行卖出套保操作,可利用期货市场的盈利平抑现货市场的亏损,达到套期保值的目的。

摘要： 2018年11月11日,由中国人民大学重阳金融研究院与中国科学院文献情报中心《智库理论与实践》编辑部共同发起的“第四届中国特色新型智库建设学术研讨会”在京成功举办。来自中国人民大学、中国科学院、中国社会科学院、上海社会科学院、国家发展和改革委员会宏观经济研究院等高校和研究机构的专家学者与会,分析智库建设的新问题,研讨中国特色新型智库加强能力建设的新路径。人大重阳执行院长王文,中国科学院文献情报中心副主任、《智库理论与实践》主编刘细文研究员做开幕式致辞。《智库理论与实践》执行副主编初景利教授主持开幕式。

摘要： 至少一个实施例涉及一种方法，该方法包括：对与第一深度图像的图像区域相关联的投影模式进行编码，所述投影模式指示所述图像区域是存储沿着相同投影方向的点云的至少一个正交投影的3D点的最小深度值还是最大深度值；以及将深度最小和最大深度值编码为所述投影模式的函数。

摘要： 本发明提供了一种多点集中接地装置以及多点集中接地系统，涉及车载电器接地技术领域，该多点集中接地装置包括搭铁主体、搭铁环抱件和多个接线端子，搭铁环抱件用于设置在接地表面上，且搭铁环抱件上开设有搭铁开孔，搭铁主体与搭铁环抱件可拆卸连接，且搭铁主体的底部伸入搭铁开孔，多个接线端子可拆卸地连接在搭铁主体的两侧并与搭铁主体电接触。相较于现有技术，本发明提供的一种多点集中接地装置，能够提高电器控制的精准度，接地效果好，安全性高，同时接地线路简单，组装效率高并且能够降低对地消耗电能量。

摘要： 本发明公开一种点集与点集的匹配方法及装置，包括粗搜索匹配过程和精搜索优化过程。粗搜索匹配过程：获取第一点集和第二点集，构建金字塔搜索模型，在模型的顶层搜索空间输入变换关系参数的范围，通过逐层遍历金字塔搜索模型，得到满足覆盖率条件的粗搜索变换结果，作为精搜索优化的输入参数，能减少遍历搜索空间的耗时和计算量，提高匹配效率；精搜索优化过程是根据粗搜索变换结果，计算第一点集和第二点集的匹配关系，根据匹配关系进行优化，输出匹配参数，匹配参数包括覆盖率、RMS误差以及点集间的变化关系和匹配关系，其匹配精度能够达到平移0.01，旋转0.05度，缩放0.05倍，适用范围更加广泛。

摘要： 一种区块链网络、节点集合的维护方法及装置。该区块链网络基于结构化P2P网络构建，各区块链节点与任一区块链节点所对应2 n叉树中的至少部分叶子节点一一对应，任意两区块链节点的异或距离由相应叶子节点的标识计算得到，属于同一子树的各个叶子节点的节点标识分别与所述任一区块链节点对应的叶子节点的节点标识计算得到的异或距离相同，n为大于1的整数；区块链网络中的任一区块链节点用于：维护与每个预设值一一对应的节点集合；与任一预设值对应的节点集合用于记录与所述任一区块链节点的异或距离为该预设值的区块链节点，这些节点用于将来自所述任一区块链节点的区块链消息转发至与该节点的异或距离为所述任一预设值的目的区块链节点。

摘要： 一种节点集合的维护方法及装置。该方法应用于基于结构化P2P网络构建的区块链网络中的任一区块链节点，各个区块链节点与2 n叉树中的至少部分叶子节点一一对应，任意两区块链节点的异或距离由相应叶子节点的节点标识计算得到，n为正整数；所述任一区块链节点维护有与每个预设值一一对应的节点集合，与任一预设值对应的节点集合用于记录与所述任一区块链节点的异或距离为所述任一预设值的区块链节点；包括：查找目标节点集合对应的目标子树；确定包含与候选区块链节点对应的叶子节点的一级子树；在任一一级子树包含与候选区块链节点对应的叶子节点的情况下，从相应的候选区块链节点中选取至少一个目标区块链节点记录至目标节点集合中。

摘要： 本发明公开基于最佳映射点集匹配的多目结构光三维测量方法及系统，对左相机图像中的局部点集，在投影仪图像中找到多个映射点集，将投影仪图像中的多个映射点集换算为右相机图像中多个映射点集，完成左相机图像中的局部点集和右相机图像中多个映射点集的对应。基于点集特征信息，利用局部点集和映射点集的特征信息完成匹配，找到最佳映射点集。根据右相机图像的映射点集和投影仪图像的映射点集之间的换算关系，获得右相机图像中最佳映射点集在投影仪图像中对应的映射点集，结合投影仪图像像素坐标和绝对相位的数学关系求解映射点集的绝对相位。最后根据三角测距重建三维点云，建成待测物体的三维模型，完成待测物体的三维测量。

摘要： 本公开涉及管理网络节点集的方法，包括：通过在区块链网络上运行智能合约来生成用于所述区块链网络之外的网络节点集的管理信息；由消息队列监听所述区块链网络中的区块链节点处的收据，以及响应于所述区块链节点处的收据中产生与所述管理信息相关联的主题，由所述消息队列从所述区块链节点获取所述管理信息；以及由所述消息队列将所述管理信息向所述网络节点集中的向所述消息队列订阅了所述管理信息的一个或多个节点分发。本公开还涉及管理网络节点集的系统。

摘要： 本发明提供了一种石墨烯锗硅量子点集成的复合结构探测器及其制备方法，包括图案化Si衬底、Si缓冲层、多层GeSi量子点层和Si间隔层、单层石墨烯薄膜、SiNX钝化层、顶电极以及底电极，其中：所述Si缓冲层沉积在图案化Si衬底上；单层石墨烯薄膜、多层GeSi量子点层和Si间隔层组成吸收层；吸收层侧边和图案化Si衬底上表面包裹SiNX钝化层；所述单层石墨烯薄膜上设置顶电极；图案化Si衬底上表面设置底电极。本发明有利于得到高吸收系数的GeSi量子点层，增加GeSi量子点对入射光的吸收，提高红外探测器的光电转换效率和响应，并缩短其响应时间。

摘要： 本发明公开了一种点集式温度调控型汽车方向盘，属于汽车配件技术领域，本发明可以在用户手握外环套时会对其进行局部挤压动作，从而使得外环套局部凹陷，然后防滑包靠近隔热绒毛束并吸附其由覆盖状态转变为站立状态，此时内热导球可以顺利通过隔热绒毛束之间的缝隙与半导体制冷片接触，由隔热状态转变为导热状态，并通过内热导球、导热软管将热量传递至防滑包上，防滑包不仅可以起到防滑作用，同时留出部分空间供空气流通，再伴随着导热作用可以很好的正常保持用户手部温度，从而提高对于方向盘的使用安全性，握持区域可以针对性调节用户手部的温度，同时进行空气的流通并进行消毒，非握持区域可以有效进行保温，避免热量的无效流失。

摘要： 本实用新型提供了一种多点集中接地装置以及多点集中接地系统，涉及车载电器接地技术领域，该多点集中接地装置包括搭铁主体、搭铁环抱件和多个接线端子，搭铁环抱件用于设置在接地表面上，且搭铁环抱件上开设有搭铁开孔，搭铁主体与搭铁环抱件可拆卸连接，且搭铁主体的底部伸入搭铁开孔，多个接线端子可拆卸地连接在搭铁主体的两侧并与搭铁主体电接触。相较于现有技术，本实用新型提供的一种多点集中接地装置，能够提高电器控制的精准度，接地效果好，安全性高，同时接地线路简单，组装效率高并且能够降低对地消耗电能量。